一种新型智能送焊线焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种新型智能送焊线焊接设备。


背景技术：

2.现有的智能焊接机器人一般由控制器编程控制的机械手和送焊丝机构组成，其机械手上设置有焊枪且焊焊枪的端部上螺纹安装有焊嘴，在机器人进行焊接工作时，其焊嘴容易因为机体振动而导致松动，从而使得焊接路径发生改变，影响焊接质量，故此，我们提出一种新型智能送焊线焊接设备来解决此问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种新型智能送焊线焊接设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种新型智能送焊线焊接设备，包括焊接机器人，所述焊接机器人上设置有送焊丝机构和焊枪，所述焊枪的下端螺纹连接有用于出焊丝的焊嘴，所述焊嘴的外便上呈圆周设置有若干组摩擦凸条，所述焊枪上安装有可对所述焊嘴进行限位以防止其松动的限位组件。
6.优选的，所述限位组件包括固定套设在所述焊嘴上的安装环和滑动设置在所述焊嘴上的限位筒，所述限位筒与所述安装环之间固定有弹簧，所述限位筒的内腔壁上设置有若干组呈圆周排列的限位插条且每组所述限位插条的下端位于下方相邻两组所述摩擦凸条之间的限位空隙内。
7.优选的，所述限位筒的外表面上设有若干组呈圆轴排列的弧形凸条。
8.优选的，所述焊嘴位于所述限位筒内腔的部位上固定设置有弹性环，所述限位筒的内腔壁上设有环体且所述环体的内环壁上设有环形卡槽，所述环体的上下端均向内倾斜设置。
9.优选的，所述焊嘴位于所述限位筒内腔的外壁上固定套接有其下端可与所述限位插条上端接触的阻挡环。
10.优选的,所述安装环和所述限位筒之间固定设置有伸缩套且所述伸缩套位于所述弹簧的外围。
11.优选的，所述伸缩套的外避免设有耐热涂层，所述伸缩套的内腔设置有玻璃纤维丝层。
12.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
13.1、设置有限位组件，通过弹簧的弹力作用使得限位筒内腔壁上设有的限位插条的下端运动到相邻来两组所述摩擦凸条之间的限位空隙内，可通过对摩擦凸条限位阻挡使得焊嘴与焊枪稳定连接，避免焊嘴松动导致其焊接路径发生偏移，提高其焊接质量。
14.2、设有弹性环和带有环形卡槽的环体，可避免在进行焊嘴与焊枪螺纹安装时其一
只手一直与限位筒接触，解放此手臂。
附图说明
15.图1为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的局部结构图；
16.图2为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的伸缩套与限位组件拆分图；
17.图3为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的限位筒、焊枪和焊嘴剖面图；
18.图4为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的伸缩套局部剖面图。
19.图中：1、焊接机器人；2、送焊丝机构；3、焊枪；4、焊嘴；5、限位组件；51、安装环；52、弹簧；53、限位筒；54、限位插条；55、弧形凸条；6、摩擦凸条；7、伸缩套；8、弹性环；9、环体；10、环形卡槽；11、阻挡环；12、玻璃纤维丝层；13、耐热涂层。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，一种新型智能送焊线焊接设备，包括焊接机器人1，焊接机器人1上设置有送焊丝机构2和焊枪3，焊枪3的下端螺纹连接有用于出焊丝的焊嘴4，焊嘴4的外便上呈圆周设置有若干组摩擦凸条6，焊枪3上安装有可对焊嘴4进行限位以防止其松动的限位组件5。
24.限位组件5包括固定套设在焊嘴4上的安装环51和滑动设置在焊嘴4上的限位筒53，限位筒53与安装环51之间固定有弹簧52，限位筒53的内腔壁上设置有若干组呈圆周排列的限位插条54且每组限位插条54的下端位于下方相邻两组摩擦凸条6之间的限位空隙内，在使用时，可捏住限位筒53的外壁并使得其做压缩弹簧52的向上运动，再将焊嘴4与焊枪3螺纹连接，连接后松开限位筒53可使得限位筒53内腔壁上设有的限位插条54的下端运动到相邻来两组所述摩擦凸条6之间的限位空隙内，可通过对摩擦凸条6限位阻挡使得焊嘴4与焊枪3稳定连接，避免焊嘴4松动导致其焊接路径发生偏移，提高其焊接质量。
25.限位筒53的外表面上设有若干组呈圆轴排列的弧形凸条55，可通提高与手指之间的摩擦力的作用。
26.焊嘴4位于限位筒53内腔的部位上固定设置有弹性环8，限位筒53的内腔壁上设有环体9且环体9的内环壁上设有环形卡槽10，环体9的上下端均向内倾斜设置，在将限位筒53
向上运动时，可使得弹性环8运动到环形卡槽10内使得限位筒53与焊枪3固定，可避免在进行焊嘴4与焊枪3螺纹安装时其一只手一直与限位筒53接触，解放此手臂。
27.焊嘴4位于限位筒53内腔的外壁上固定套接有其下端可与限位插条54上端接触的阻挡环11，当弹性环8运动到环形卡槽10内时，其限位插条54的上端将于阻挡环11形成接触，可防止限位筒53运动过度无法实现弹性环8与环形卡槽10之间的卡接。
28.安装环51和限位筒53之间固定设置有伸缩套7且伸缩套7位于弹簧52的外围，可对弹簧52形成保护，防止其空气中的湿气接触生锈，提高其使用寿命。
29.伸缩套7的外避免设有耐热涂层13，伸缩套7的内腔设置有玻璃纤维丝层12，可提高伸缩套7的耐热性和防防刺穿性，提高其使用寿命。
30.需要说明的是，本实用新型为一种新型智能送焊线焊接设备，设置有限位组件5，在使用时，可捏住限位筒53的外壁并使得其做压缩弹簧52的向上运动，再将焊嘴4与焊枪3螺纹连接，连接后松开限位筒53可使得限位筒53内腔壁上设有的限位插条54的下端运动到相邻来两组所述摩擦凸条6之间的限位空隙内，可通过对摩擦凸条6限位阻挡使得焊嘴4与焊枪3稳定连接，避免焊嘴4松动导致其焊接路径发生偏移，提高其焊接质量，设有弹性环8和带有环形卡槽10的环体9，在将限位筒53向上运动时，可使得弹性环8运动到环形卡槽10内使得限位筒53与焊枪3固定，可避免在进行焊嘴4与焊枪3螺纹安装时其一只手一直与限位筒53接触，解放此手臂。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。