一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及门锁加工技术领域，尤其涉及一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机。


背景技术：

2.门锁常用在房门等处，通常包括前面板、锁舌和后面板，锁舌上通常连接有一方杆，后面板通过后执手上的方孔与方杆连接来使后执手转动时能够通过方案驱动锁舌动作；
3.但是现有的门锁后面板在生产组装的过程中较为复杂，大多数工序需要人工手动操作完成，但是加工组装机器大多通过编入程序运作，使得人工在手动操作的过程中很容易被机器误伤，严重时可能会造成较大的人员伤亡，且过多的人工手动操作会大大增加工作人员的工作强度，久而久之可能会让工作人员烙下腰肩等相关疾病，实用性较差，为此，我们设计了一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机用来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机，解决了现有的门锁加工装置因大多需要人工频繁手动操作，导致费时费力且存在较大安全隐患的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机，包括：分割器转盘，所述分割器转盘的底部设置有安装底座，所述安装底座顶部的一周分别设置有锌合金零件自动上料机构、门锁后面板上料机构、复位簧自动上料组装机构、拨动片自动上料组装机构、波形垫片自动上料组装机构、第一卡簧进料组装机构、止动片自动上料组装机构、第二卡簧自动上料组装机构和成品出料机构，所述第一卡簧进料组装机构与第二卡簧自动上料组装机构结构相同，所述锌合金零件自动上料机构、门锁后面板上料机构、复位簧自动上料组装机构、拨动片自动上料组装机构、波形垫片自动上料组装机构、第一卡簧进料组装机构、止动片自动上料组装机构、第二卡簧自动上料组装机构和成品出料机构均与分割器转盘连接，且所述锌合金零件自动上料机构、门锁后面板上料机构、复位簧自动上料组装机构、拨动片自动上料组装机构、波形垫片自动上料组装机构、第一卡簧进料组装机构、止动片自动上料组装机构、第二卡簧自动上料组装机构和成品出料机构配合后用于对门锁后面板自动组装；
6.所述锌合金零件自动上料机构包括第一振动盘.、直振料道.、第一平移气缸.、夹产品气缸.、第一上下移动气缸.、导轨.、锌合金零件.和直震送料器.，所述第一振动盘.的底部设置有第一底架，所述直振料道.与第一振动盘.连接，所述第一平移气缸.设置在直振料道.的顶部，所述第一上下移动气缸.设置在第一平移气缸.上，所述夹产品气缸.设置在第一上下移动气缸.的驱动端，所述导轨.设置在第一上下移动气缸.上，所述锌合金零件.设置在夹产品气缸.上，所述直震送料器.设置在直振料道.的底部，且所述夹产品气缸.位于直振料道.的上方；
7.所述门锁后面板上料机构包括进料皮带线.、第二上下移动气缸.、旋转夹爪气缸.、第二平移气缸.和锁前面板.，所述进料皮带线.设置在安装底座的顶部，所述第二平移气缸.设置在进料皮带线.顶部的一端，所述第二上下移动气缸.设置在第二平移气缸.上，所述旋转夹爪气缸.设置在第二平移气缸.的驱动端，所述锁前面板.设置在旋转夹爪气缸.的底部，且所述锁前面板.位于进料皮带线.的顶部；
8.所述复位簧自动上料组装机构包括第二振动盘.、第二旋转夹爪气缸.、复位簧压入气缸.、复位簧压形气缸.和复位弹簧.，所述第二振动盘.的底部设置有第二底架，且所述第二旋转夹爪气缸.设置在第二振动盘.的一侧，所述复位簧压入气缸.设置在第二旋转夹爪气缸.的一侧，所述复位簧压形气缸.设置在复位簧压入气缸.的驱动端，所述复位弹簧.设置在复位簧压形气缸.的一侧；
9.所述拨动片自动上料组装机构包括第三振动盘.、料轨道.、旋转气缸.、第一夹爪气缸.和拨动主片.，所述第三振动盘.的底部设置有第三底架，所述料轨道.设置在第三振动盘.的一侧，所述旋转气缸.设置在料轨道.顶部的一侧，所述第一夹爪气缸.设置在旋转气缸.的驱动端，所述拨动主片.位于料轨道.的顶部，且所述拨动主片.设置在第一夹爪气缸.的底部；
10.所述波形垫片自动上料组装机构包括中空旋转台.、波形弹片.、定位柱.、第三平移气缸.、上下气缸.、第一马达.、丝杆.、上下顶杆.、第二马达.和三爪气缸.，所述中空旋转台.设置在安装底座的顶部，所述波形弹片.设置在中空旋转台.的顶部，所述定位柱.设置在波形弹片.的顶端，所述第三平移气缸.设置在中空旋转台.的上方，所述上下气缸.设置在第三平移气缸.上，所述第一马达.设置在中空旋转台.的底部，且所述第一马达.的驱动轴与波形弹片.传动连接，所述丝杆.转动设置在中空旋转台.的底部，所述上下顶杆.螺纹套接在丝杆.上，且所述上下顶杆.与中空旋转台.连接，所述第二马达.传动连接在丝杆.的底端，所述三爪气缸.设置在上下气缸.的底部；
11.所述第一卡簧进料组装机构包括第四振动盘.、下料卡簧导向块.、卡簧压入气缸.、卡簧分料气缸.和卡簧分料后下降气缸.，所述第四振动盘.的底部设置有第四底架，所述下料卡簧导向块.设置在底架的顶部，所述卡簧压入气缸.设置在下料卡簧导向块.的一侧，所述卡簧分料气缸.设置在卡簧压入气缸.的底部，所述卡簧分料后下降气缸.设置在卡簧分料气缸.的下方；
12.所述止动片自动上料组装机构包括第五振动盘.、料滑道.、第三上下移动气缸.、第四平移气缸.、第二夹爪气缸.和止动片.，所述第五振动盘.的底部设置有第五底架，所述料滑道.设置在第五底架的顶部，所述第四平移气缸.设置在料滑道.顶部的一端，所述第三上下移动气缸.设置在第四平移气缸.上，所述第二夹爪气缸.设置在第三上下移动气缸.的驱动端，所述止动片.设置在第二夹爪气缸.的底部，且所述止动片.位于料滑道.的顶部；
13.所述成品出料机构包括出料皮带线.、第五平移气缸.、第四上下移动气缸.和第三夹爪气缸.，所述出料皮带线.设置在安装底座的顶部，所述第五平移气缸.设置在出料皮带线.顶部的一端，所述第四上下移动气缸.设置在第五平移气缸.的驱动端，所述第三夹爪气缸.设置在第四上下移动气缸.的驱动端，且所述第三夹爪气缸.位于出料皮带线.的上方；
14.前面板通过皮带线进料，锌合金零件、复位弹簧、拔动片、卡簧和止动片通过振动盘自动出料，波形弹垫通过中空旋转平台上多个定位柱与顶升机构结合自动上料，通过使
用分割器转盘结构的配合，使得各个零件自动上料同时进行组装，解决了现有的门锁加工装置因大多需要人工频繁手动操作，导致费时费力且存在较大安全隐患的问题，实现了自动加工门锁结构和自动组装的效果。
15.优选的，所述安装底座底部的四角均设置有减震脚垫，可有效的对该加工组装装置工作时产生的震动进行抵消，不仅有助于提高装置加工的效果，还有效的降低了加工装置产生的噪音，所述安装底座的内部设置有储物腔，且所述安装底座的前侧铰接有门板，可将备用零件存放在储物腔内，提高了实用性。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，前面板通过皮带线进料，锌合金零件、复位弹簧、拔动片、卡簧和止动片通过振动盘自动出料，波形弹垫通过中空旋转平台上多个定位柱与顶升机构结合自动上料，通过使用分割器转盘结构的配合，使得各个零件自动上料同时进行组装，解决了现有的门锁加工装置因大多需要人工频繁手动操作，导致费时费力且存在较大安全隐患的问题，实现了自动加工门锁结构和自动组装的效果。
18.2、本实用新型中，通过在安装底座底部的四角均安装减震脚垫，可有效的对该加工组装装置工作时产生的震动进行抵消，不仅有助于提高装置加工的效果，还有效的降低了加工装置产生的噪音，通过储物腔和门板的配合，可将备用零件存放在储物腔内，提高了实用性。
附图说明
19.图1为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机整体的结构示意图；
20.图2为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机锌合金零件自动上料机构具体的结构示意图；
21.图3为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机门锁后面板上料机构具体的结构示意图；
22.图4为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机复位簧自动上料组装机构具体的结构示意图；
23.图5为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机拨动片自动上料组装机构具体的结构示意图；
24.图6为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机波形垫片自动上料组装机构具体的结构示意图；
25.图7为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机第一卡簧进料组装机构具体的结构示意图；
26.图8为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机止动片自动上料组装机构具体的结构示意图；
27.图9为一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机成品出料机构具体的结构示意图。
28.图中标号：1、锌合金零件自动上料机构；1.1、第一振动盘；1.2、直振料道；1.3、第一平移气缸；1.4、夹产品气缸；1.5、第一上下移动气缸；1.6、导轨；1.7、锌合金零件；1.8、直
震送料器；2、门锁后面板上料机构；2.1、进料皮带线；2.2、第二上下移动气缸；2.3、旋转夹爪气缸；2.4、第二平移气缸；2.5、锁前面板；3、复位簧自动上料组装机构；3.1、第二振动盘；3.2、第二旋转夹爪气缸；3.3、复位簧压入气缸；3.4、复位簧压形气缸；3.5、复位弹簧；4、拨动片自动上料组装机构；4.1、第三振动盘；4.2、料轨道；4.3、旋转气缸；4.4、第一夹爪气缸；4.5、拨动主片；5、波形垫片自动上料组装机构；5.1、中空旋转台；5.2、波形弹片；5.3、定位柱；5.4、第三平移气缸；5.5、上下气缸；5.6、第一马达；5.7、丝杆；5.8、上升顶杆；5.9、第二马达；5.10、三爪气缸；6、第一卡簧进料组装机构；6.1、第四振动盘；6.2、下料卡簧导向块；6.3、卡簧压入气缸；6.4、卡簧分料气缸；6.5、卡簧分料后下降气缸；7、止动片自动上料组装机构；7.1、第五振动盘；7.2、料滑道；7.3、第三上下移动气缸；7.4、第四平移气缸；7.5、第二夹爪气缸；7.6、止动片；8、第二卡簧自动上料组装机构；9、成品出料机构；9.1、出料皮带线；9.2、第五平移气缸；9.3、第四上下移动气缸；9.4、第三夹爪气缸；10、分割器转盘。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一，由图1-4给出，一种针对门锁后面板进行加工的自动组装机，包括：分割器转盘10，分割器转盘10的底部设置有安装底座，安装底座顶部的一周分别设置有锌合金零件自动上料机构1、门锁后面板上料机构2、复位簧自动上料组装机构3、拨动片自动上料组装机构4、波形垫片自动上料组装机构5、第一卡簧进料组装机构6、止动片自动上料组装机构7、第二卡簧自动上料组装机构8和成品出料机构9，第一卡簧进料组装机构6与第二卡簧自动上料组装机构8结构相同，锌合金零件自动上料机构1、门锁后面板上料机构2、复位簧自动上料组装机构3、拨动片自动上料组装机构4、波形垫片自动上料组装机构5、第一卡簧进料组装机构6、止动片自动上料组装机构7、第二卡簧自动上料组装机构8和成品出料机
构9均与分割器转盘10连接，且锌合金零件自动上料机构1、门锁后面板上料机构2、复位簧自动上料组装机构3、拨动片自动上料组装机构4、波形垫片自动上料组装机构5、第一卡簧进料组装机构6、止动片自动上料组装机构7、第二卡簧自动上料组装机构8和成品出料机构9配合后用于对门锁后面板自动组装。
33.实施例二
34.如图2所示，锌合金零件自动上料机构1包括第一振动盘1.1、直振料道1.2、第一平移气缸1.3、夹产品气缸1.4、第一上下移动气缸1.5、导轨1.6、锌合金零件1.7和直震送料器1.8，第一振动盘1.1的底部设置有第一底架，直振料道1.2与第一振动盘1.1连接，第一平移气缸1.3设置在直振料道1.2的顶部，第一上下移动气缸1.5设置在第一平移气缸1.3上，夹产品气缸1.4设置在第一上下移动气缸1.5的驱动端，导轨1.6设置在第一上下移动气缸1.5上，锌合金零件1.7设置在夹产品气缸1.4上，直震送料器1.8设置在直振料道1.2的底部，且夹产品气缸1.4位于直振料道1.2的上方。第一平移气缸带动第一上下移动气缸平移移动，第一上下气缸带动夹产品气缸上下移动，夹产品气缸用于夹住产品，从而实现产品的平移移动和上下移动，可以到达相应的区域。
35.实施例三
36.如图3所示，门锁后面板上料机构2包括进料皮带线2.1、第二上下移动气缸2.2、旋转夹爪气缸2.3、第二平移气缸2.4和锁前面板2.5，进料皮带线2.1设置在安装底座的顶部，第二平移气缸2.4设置在进料皮带线2.1顶部的一端，第二上下移动气缸2.2设置在第二平移气缸2.4上，旋转夹爪气缸2.3设置在第二平移气缸2.4的驱动端，锁前面板2.5设置在旋转夹爪气缸2.3的底部，且锁前面板2.5位于进料皮带线2.1的顶部。第二平移气缸带动第二上下移动气缸平移移动，第二上下移动气缸带动旋转夹爪气缸上下移动，旋转夹爪气缸用于夹住产品，从而实现产品的平移移动和上下移动。
37.实施例四
38.如图4所示，复位簧自动上料组装机构3包括第二振动盘3.1、第二旋转夹爪气缸3.2、复位簧压入气缸3.3、复位簧压形气缸3.4和复位弹簧3.5，第二振动盘3.1的底部设置有第二底架，且第二旋转夹爪气缸3.2设置在第二振动盘3.1的一侧，复位簧压入气缸3.3设置在第二旋转夹爪气缸3.2的一侧，复位簧压形气缸3.4设置在复位簧压入气缸3.3的驱动端，复位弹簧3.5设置在复位簧压形气缸3.4的一侧通过复位簧压入气缸带动复位簧压形气缸动作，再带动复位弹簧动作。
39.实施例五
40.如图5所示，拨动片自动上料组装机构4包括第三振动盘4.1、料轨道4.2、旋转气缸4.3、第一夹爪气缸4.4和拨动主片4.5，第三振动盘4.1的底部设置有第三底架，料轨道4.2设置在第三振动盘4.1的一侧，旋转气缸4.3设置在料轨道4.2顶部的一侧，第一夹爪气缸4.4设置在旋转气缸4.3的驱动端，拨动主片4.5位于料轨道4.2的顶部，且拨动主片4.5设与第一夹爪气缸4.4连接。通过旋转气缸带动第一夹爪气缸进行转动，第一夹爪气缸带动拨动主片对物料进行拨动。
41.实施例六
42.如图6所示，波形垫片自动上料组装机构5包括中空旋转台5.1、波形弹片5.2、定位柱5.3、第三平移气缸5.4、上下气缸5.5、第一马达5.6、丝杆5.7、上下顶杆5.8、第二马达5.9
和三爪气缸5.10，中空旋转台5.1设置在安装底座的顶部，波形弹片5.2设置在中空旋转台5.1的顶部，定位柱5.3设置在波形弹片5.2的顶端，第三平移气缸5.4设置在中空旋转台5.1的上方，上下气缸5.5设置在第三平移气缸5.4上，第一马达5.6设置在中空旋转台5.1的底部，且第一马达5.6的驱动轴与波形弹片5.2传动连接，丝杆5.7转动设置在中空旋转台5.1的底部，上下顶杆5.8螺纹套接在丝杆5.7上，且上下顶杆5.8与中空旋转台5.1连接，第二马达5.9传动连接在丝杆5.7的底端，三爪气缸5.10设置在上下气缸5.5的底部。第一马达可带动波形弹片动作，第二马达带动丝杆转动。
43.参考图6，第一卡簧进料组装机构6包括第四振动盘6.1、下料卡簧导向块6.2、卡簧压入气缸6.3、卡簧分料气缸6.4和卡簧分料后下降气缸6.5，第四振动盘6.1的底部设置有第四底架，下料卡簧导向块6.2设置在底架的顶部，卡簧压入气缸6.3设置在下料卡簧导向块6.2的一侧，卡簧分料气缸6.4设置在卡簧压入气缸6.3的底部，卡簧分料后下降气缸6.5设置在卡簧分料气缸6.4的下方。
44.参考图7，止动片自动上料组装机构7包括第五振动盘7.1、料滑道7.2、第三上下移动气缸7.3、第四平移气缸7.4、第二夹爪气缸7.5和止动片7.6，第五振动盘7.1的底部设置有第五底架，料滑道7.2设置在第五底架的顶部，第四平移气缸7.4设置在料滑道7.2顶部的一端，第三上下移动气缸7.3设置在第四平移气缸7.4上，第二夹爪气缸7.5设置在第三上下移动气缸7.3的驱动端，止动片7.6设置在第二夹爪气缸7.5的底部，且止动片7.6位于料滑道7.2的顶部。
45.参考图8，成品出料机构9包括出料皮带线9.1、第五平移气缸9.2、第四上下移动气缸9.3和第三夹爪气缸9.4，出料皮带线9.1设置在安装底座的顶部，第五平移气缸9.2设置在出料皮带线9.1顶部的一端，第四上下移动气缸9.3设置在第五平移气缸9.2的驱动端，第三夹爪气缸9.4设置在第四上下移动气缸9.3的驱动端，且第三夹爪气缸9.4位于出料皮带线9.1的上方。
46.首先将多个门锁零件依次放入进料皮带线2.1上，随后进料皮带线2.1将多个零件依次传送，随后第二上下移动气缸2.2、旋转夹爪气缸2.3、第二平移气缸2.4和锁前面板2.5将零件放置在分割器转盘10上加工，在上加工的过程中，锌合金零件1.7、复位弹簧3.5、拔动主片4.5、卡簧和止动片7.6通过振动盘自动振入出料皮带线9.1出料，且波形弹垫通过中空旋转台5.1上多个定位柱5.3与上升顶杆5.8结合自动上料，综上通过使用分割器转盘结构的配合，使得各个零件自动上料同时进行组。
47.此外，安装底座底部的四角均设置有减震脚垫，可有效的对该加工组装装置工作时产生的震动进行抵消，不仅有助于提高装置加工的效果，还有效的降低了加工装置产生的噪音。安装底座的内部设置有储物腔，且安装底座的前侧铰接有门板，通过储物腔和门板的配合，可将备用零件存放在储物腔内，提高了实用性。
48.工作原理：
49.当需要使用该自动加工组装装置时：
50.第一步：首先将多个门锁零件依次放入进料皮带线2.1上，随后进料皮带线2.1将多个零件依次传送，随后第二上下移动气缸2.2、旋转夹爪气缸2.3、第二平移气缸2.4和锁前面板2.5将零件放置在分割器转盘10上加工。
51.第二步：在加工的过程中，锌合金零件1.7、复位弹簧3.5、拔动主片4.5、卡簧和止
动片7.6通过振动盘自动振入出料皮带线9.1出料，且波形弹片通过中空旋转台5.1上多个定位柱5.3与上升顶杆5.8结合自动上料。
52.第三步：综上通过使用分割器转盘结构的配合，使得各个零件自动上料同时进行组装。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。