一种热镦成型半成品螺母理料装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母加工技术领域，特别是一种热镦成型半成品螺母理料装置。


背景技术：

2.螺母热镦工艺是把螺母坯料用加热设备加热到一定的温度后，把螺母坯料放入热镦机上，然后通过模具冲压成型，得到半成品螺母坯料。
3.在螺母热镦完成后，通过下料输送机或者下料导板导送至收集箱中，由收集箱进行收集。由于下料点位置是固定的，螺母坯料落入收集箱中的位置也是不变的，随着螺母的堆积，收集箱中的螺母坯料呈山丘堆落状，随着堆落的螺母高度的增加，螺母容易飞出收集箱，由于热镦后的螺母温度高，与人体接触容易造成烫伤意外。在实际收集过程中，需要工人用工具将螺母摊平，才能保证收集箱的正常收集。且收集箱满载后，转移满载收集箱，更换空载收集箱耗费时间较长，这一期间半成品螺母收集十分不便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种热镦成型半成品螺母理料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种热镦成型半成品螺母理料装置，包括支架和导料槽，所述支架上可转动安装有摆动壳体，摆动壳体内安装有转轴和旋转驱动机构，旋转驱动机构与转轴传动连接，旋转驱动机构用于驱动转轴转动，转轴上安装有齿轮，导料槽通过直线导轨组件滑动安装在摆动壳体上，导料槽底部安装有齿条，齿轮与齿条啮合连接，支架上固定有用于对摆动壳体的左右倾斜角度进行限位的挡杆。
6.优选的，所述旋转驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和联轴器，蜗杆转动安装在摆动壳体内，蜗轮安装在转轴上，蜗轮与蜗杆啮合连接，驱动电机通过联轴器与蜗杆连接。
7.优选的，所述摆动壳体内安装有配重块，配重块位于转轴背向驱动电机的一侧。
8.优选的，所述摆动壳体两侧固定有固定轴，摆动壳体通过固定轴转动安装在支架上，固定轴的轴线与转轴的轴线同轴设置。
9.优选的，所述挡杆设置为两个，挡杆对称设置在固定轴所处的竖直基准面两侧。
10.优选的，所述挡杆上安装有弹性缓冲套。
11.优选的，所述摆动壳体顶部开设有开口，所述齿轮顶部延伸出开口与齿条啮合连接。
12.优选的，所述支架左右两侧均布置有收集箱，所述导料槽左倾时将物料输送至左侧收集箱，导料槽右倾时将物料输送至右侧收集箱。
13.本技术方案的有益效果：通过驱动电机驱动导料槽移动，可改变导料槽下料端的位置，从而将螺母坯料均匀送入收集箱中的不同位置；
14.在导料槽重心由转轴一侧移动至另一侧时，与摆动壳体、导料槽连接的整个转动部分的重心也改变，导料槽倾斜方向改变，向另一侧的收集箱输送螺母坯料，此时可转移满载的收集箱，并更换成空载的收集箱，便于收集。
附图说明
15.图1为本实用新型的局部结构示意图；
16.图2为图1中的侧视图；
17.图3为本实用新型的正视图；
18.图4为本实用新型的工作状态图一；
19.图5为本实用新型的工作状态图二；
20.图6为本实用新型的工作状态图三；
21.图7为本实用新型的工作状态图四；
22.图中，1、支架；2、导料槽；3、摆动壳体；4、转轴；5、齿轮；6、直线导轨组件；7、齿条；8、挡杆；9、驱动电机；10、蜗杆；11、蜗轮；12、联轴器；13、配重块；14、固定轴；15、弹性缓冲套；16、开口；17、收集箱。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.请参考图1至图7，在本实用新型的一种实施例中，一种热镦成型半成品螺母理料装置，包括支架1和导料槽2，支架1上可转动安装有摆动壳体3，摆动壳体3内安装有转轴4和旋转驱动机构，旋转驱动机构与转轴4传动连接，旋转驱动机构用于驱动转轴4转动，转轴4上安装有齿轮5，导料槽2通过直线导轨组件6滑动安装在摆动壳体3上，导料槽2底部安装有齿条7，齿轮5与齿条7啮合连接，支架1上固定有用于对摆动壳体3的左右倾斜角度进行限位的挡杆8。通过旋转驱动机构驱动转轴4转动，进而由齿轮5带动齿条7和导料槽2直线运动，直线导轨组件6起到导向作用，可使导料槽2得到摆动壳体3的支撑，通过使导料槽2沿直线导轨组件6的轨迹直线移动，导料槽2斜下端位置改变，从而调节下料位置，导料槽2移动过程中，与摆动壳体3连接的整个转动部分的重心发生变化，当整个转动部分的重心由摆动壳体3旋转中心一侧改变至另一侧时，导料槽2倾斜方向改变，挡杆8起到限位作用，使导料槽2保持一定的倾斜角度，向另一侧输送物料。
25.请参考图1和图2，旋转驱动机构包括驱动电机9、蜗杆10、蜗轮11和联轴器12，蜗杆10转动安装在摆动壳体3内，蜗轮11安装在转轴4上，蜗轮11与蜗杆10啮合连接，驱动电机9通过联轴器12与蜗杆10连接。驱动电机9通过联轴器12带动蜗杆10旋转，蜗杆10带动蜗轮11、转轴4和齿轮5旋转，齿轮5带动齿条7和导料槽2直线运动；驱动电机9选用步进电机，可精确输出预设角位移，进而驱动导料槽2精确位移。
26.为使得摆动壳体3连接的整个转动部分的重心大致保持在摆动壳体3的旋转中心处，在摆动壳体3内安装有配重块13，配重块13位于转轴4背向驱动电机9的一侧，从而使得整个转动部分，尤其是导料槽2整体更加均衡，左倾或右倾状态时的实际输送距离大体一致。
27.为便于安装摆动壳体3，请参考图2，在摆动壳体3两侧固定有固定轴14，摆动壳体3
通过固定轴14转动安装在支架1上，固定轴14安装在固定在支架1上的轴承中，并且固定轴14的轴线与转轴4的轴线同轴设置。
28.为便于对摆动壳体3左右倾斜角度进行限位，请参考图1，挡杆8设置为两个，挡杆8对称设置在固定轴14所处的竖直基准面两侧，两个挡杆8位于同一水平面上，且位于摆动壳体3下方，其中一个挡杆8对摆动壳体3左倾进行限位，另一个挡杆8对摆动壳体3右倾进行限位。
29.为避免摆动壳体3及整个转动部分改变倾斜状态时挡杆8刚性接触，造成损坏，请参考图1，在挡杆8上安装有弹性缓冲套15。弹性缓冲套15起到缓冲作用，对装置的转动部分起到保护作用。
30.请参考图1和图2，摆动壳体3顶部开设有开口16，齿轮5顶部延伸出开口16与齿条7啮合连接。
31.请参考图4至图7，支架1左右两侧均布置有收集箱17，导料槽2左倾时将物料输送至左侧收集箱17，导料槽2右倾时将物料输送至右侧收集箱17。
32.在本实施方案中：热镦成型的半成品螺母坯料在热镦后下料，由导板或输送机输送至导料槽2，下落点位于齿轮5正上方；请参考图4，导料槽2左倾时，将螺母坯料导送至左侧的收集箱17，在左侧收集箱17快满载时，由于导料槽2斜下端输出的螺母大多落在收集箱17内腔左侧，导致收集箱17内部左侧的螺母坯料堆积过多，而其内部右侧较少；此时，可控制驱动电机9运行，旋转驱动机构驱动转轴4转动，进而由齿轮5带动齿条7和导料槽2直线运动，使导料槽2向右侧移动，请参考图5，导料槽2斜下端向左侧收集箱17的右端靠拢，从而改变下料位置，使收集箱17内螺母保持均匀，避免出现螺母落堆现象；
33.当左侧收集箱17满载后，再次控制驱动电机9运行，驱动导料槽2向右侧移动，当导料槽2重心移动至转轴4右侧时，与摆动壳体3连接的整个转动部分的重心也由转轴4左侧改变至右侧，导料槽2倾斜方向改变，请参考图7，右侧的挡杆8抵住摆动壳体3底部吗，起到限位作用，使导料槽2保持一定的倾斜角度，向另一侧的收集箱17输送物料，此时可转移左侧的收集箱17，更换成空载的收集箱17；请参考图6，通过改变驱动电机9旋转方向，驱动导料槽2向左运动，调节导料槽2下料端位置。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。