一种膨胀螺栓装配用螺杆换向机构的制作方法

1.本实用新型涉及锚栓生产技术领域，特别是一种膨胀螺栓装配用螺杆换向机构。


背景技术：

2.膨胀型锚栓，简称膨胀栓，是利用椎体与夹片（或膨胀片、膨胀套筒）的相对移动，促使夹片膨胀，与孔壁混凝土产生膨胀挤压力，并通过剪切摩擦作用产生抗拔力，实现对被连接件锚固的一种组件。
3.膨胀型锚栓结构一般包括螺杆以及设置在螺杆上的夹片、平垫和螺母，现有技术的膨胀型锚栓，在夹片、平垫和螺母装配时采用人工或机器装配的方式，人工装配的工作速度慢且工作效率低；机器装配需要调节螺杆的正反方向，以避免将夹片安装在螺杆的螺纹段上，避免平垫和螺母无法安装在螺杆的正确杆段上。
4.现有的自动化装配设备，采用在装配时，通过夹爪夹取螺杆进行换向的方式对螺杆进行换向，螺杆换向速度慢。若在装配前，即在螺杆输送过程中对螺杆进行换向，则不会影响装配速度，因此有必要研发一种在螺杆输送过程中进行螺杆螺杆换向的装置来解决这一问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种膨胀螺栓装配用螺杆换向机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种膨胀螺栓装配用螺杆换向机构，包括第一输送机和检测器，第一输送机用于输送螺杆，检测器位于第一输送机上方，用于检测第一输送机上输送的螺杆朝向的正反，还包括换向转盘和驱动电机，换向转盘的旋转中心倾斜设置，换向转盘中心处设有换向槽，换向槽两端槽口呈敞开结构，换向转盘底部且位于换向槽两端处均安装有挡料机构，挡料机构用于启闭换向槽两端槽口，驱动电机驱动换向转盘旋转，使换向槽两端槽口的位置互换。
7.优选的，所述挡料机构包括安装座、推拉电磁铁和l形挡板，安装座固定在换向转盘底部，推拉电磁铁安装在安装座上，l形挡板安装在推拉电磁铁上且在换向槽槽口处活动，推拉电磁铁驱动l形挡板直线运动以启闭换向槽槽口。
8.优选的，换向机构还包括机架，换向转盘通过轴承转动安装在机架上，驱动电机固定安装在机架上，驱动电机输出端与换向转盘连接。
9.优选的，换向机构还包括第二输送机，第一输送机位于换向转盘斜下端处，第一输送机用于承接并输送由换向槽移出的螺杆。
10.优选的，所述第一输送机和第二输送机的输送面两侧均设有限位板，第一输送机和第二输送机均安装在机架上。
11.优选的，所述检测器通过检测支架安装在第一输送机上，检测支架上还安装有接近开关。
12.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
13.1、通过设置换向槽，在螺杆输送过程中，反向的螺杆进入换向槽后，通过驱动换向槽转动180度，实现螺杆的换向，由于换向步骤是在螺杆输送过程中，则不会影响装配速度，装配时夹爪可直接抓取螺杆至装配工位，提高螺杆装配速度，提高膨胀螺栓的生产效率；
14.2、通过设置挡料机构，可根据螺杆正反向信息，自动启闭换向槽，在螺杆为正向时，不会阻挡螺杆通过换向槽，在螺杆为反向时，可通过l形板封闭换向槽的槽口，避免螺杆脱离换向槽。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的局部示意图；
18.图中，1、第一输送机；2、检测器；3、螺杆；4、换向转盘；5、驱动电机；6、换向槽；7、安装座；8、推拉电磁铁；9、l形挡板；10、轴承；11、机架；12、第二输送机；13、限位板；14、检测支架；15、接近开关。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.请参考图1至图3，在本实用新型的一实施例提供了一种膨胀螺栓装配用螺杆换向机构，包括第一输送机1和检测器2，第一输送机1用于输送螺杆3，检测器2位于第一输送机1上方，用于检测第一输送机1上输送的螺杆3朝向的正反，还包括换向转盘4和驱动电机5，换向转盘4的旋转中心倾斜设置，换向转盘4中心处设有换向槽6，换向槽6两端槽口呈敞开结构，换向转盘4底部且位于换向槽6两端处均安装有挡料机构，挡料机构用于启闭换向槽6两端槽口，驱动电机5驱动换向转盘4旋转，驱动电机5选用步进电机，每次交替正反转，驱动换向转盘4旋转180度，使换向槽6两端槽口的位置互换。第一输送机1为现有技术的带式输送机，检测器2检测螺杆3朝向信息，第一输送机1将螺杆3输送至换向转盘4斜上方，随后螺杆3落入换向槽6中，若螺杆3朝向为正向，则驱动电机5不工作，螺杆3受重力由换向槽6中滑出；若螺杆3朝向为反向，则驱动电机5和挡料机构工作，挡料机构关闭换向槽6，使换向槽6两端槽口封闭，避免螺杆3脱离，随后驱动电机5驱动换向转盘4旋转180度，换向槽6内的螺杆3随之旋转180度完成换向，随后挡料机构工作开启换向槽6，使换向槽6两端槽口打开，螺杆3受重力由换向槽6中滑出。换向转盘4的旋转中心倾斜角度为10~60度，倾斜角度过小，螺杆3滑出换向槽6的速度慢，倾斜角度过大，螺杆3在换向槽6旋转过程中容易脱离换向槽6，因此换向转盘4的旋转中心倾斜角度优选为30度。
21.为便于启闭换向槽6，设置挡料机构包括安装座7、推拉电磁铁8和l形挡板9，安装座7固定在换向转盘4底部，推拉电磁铁8安装在安装座7上，l形挡板9安装在推拉电磁铁8上且在换向槽6槽口处活动，推拉电磁铁8驱动l形挡板9直线运动以启闭换向槽6槽口。推拉电
磁铁8通电后带动l形挡板9移动，l形挡板9的一个端面与换向转盘4底端抵接，另一个端面挡住换向槽6的槽口，从而封闭换向槽6；推拉电磁铁8断电，在其弹簧的弹性恢复力作用下，l形挡板9自动复位，远离换向槽6的槽口，从而打开换向槽6。
22.为便于安装换向转盘4，设置换向机构还包括机架11，换向转盘4通过轴承10转动安装在机架11上，驱动电机5固定安装在机架11上，驱动电机5输出端与换向转盘4连接。
23.为便于输送由换向槽6移出的螺杆3，设置换向机构还包括第二输送机12，第一输送机1位于换向转盘4斜下端处，第一输送机1用于承接并输送由换向槽6移出的螺杆3。第二输送机12与第一输送机1结构相同，均为现有技术的皮带输送机，可便于输送螺杆3。
24.为保持螺杆3的输送角度，避免螺杆3的轴线方向与输送方向存在较大偏差，导致无法准确进入换向槽6，因此在第一输送机1和第二输送机12的输送面两侧均设有限位板13，限位板13可对螺杆3起到限位作用，使得螺杆3在限位板13间隙中运输；为使得第一输送机1和第二输送机12与换向槽6保持固定位置，将第一输送机1和第二输送机12均安装在机架11上，这样使得换向槽6、第一输送机1和第二输送机12的位置固定，提高换向效率，避免发生螺杆3脱离换向槽6的意外。
25.为便于安装检测器2，设置检测器2通过检测支架14安装在第一输送机1上；为准确检测螺杆3，在检测支架14上还安装有接近开关15。当接近开关15检测到螺杆3信息时，第一输送机1停止工作，使螺杆3静止，此时检测器2对螺杆3进行检测，检测器2为光纤传感器，通过光纤的光相位、光强变化，就可以知道被测物理量的变化，光纤传感器获取螺杆3表面光线的反射数据，膨胀夹片安装位置处的螺杆3为光面，螺杆3的螺纹段为非光滑面，根据光面和非光滑面的反射光的不同，判断螺杆3朝向的正反。
26.本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
27.在本实施方案的换向机构的换向步骤：
28.s1、螺杆3上料装置将螺杆3输送至第一输送机1，第一输送机1将螺杆3输送至换向转盘4斜上方，输送过程中，当螺杆3即将移动至第一输送机1下料端处时，接近开关15检测到螺杆3信息，将信号发送到控制器，控制器控制第一输送机1停止工作，螺杆3保持静止，此时检测器2对螺杆3朝向进行检测，根据检测点处螺杆3光面和非光滑面的反射光的不同，判断螺杆3朝向的正反；
29.s2、检测完成后，第一输送机1继续输送螺杆3，螺杆3由第一输送机1下料端落入换向槽6中，若螺杆3朝向为正向，则驱动电机5不工作，螺杆3受重力由换向槽6中滑出，落至第二输送机12，第二输送机12将正确朝向的螺杆3输送至装配工位处；
30.s3、若螺杆3朝向为反向，则驱动电机5和挡料机构工作，两个推拉电磁铁8同时通电，带动l形挡板9上升，将换向槽6两端槽口封闭，避免螺杆3脱离，随后驱动电机5驱动换向转盘4旋转180度，换向槽6内的螺杆3随之旋转180度完成换向，随后推拉电磁铁8断电，l形挡板9复位后换向槽6两端槽口打开，螺杆3受重力由换向槽6中滑出，落至第二输送机12，第二输送机12将正确朝向的螺杆3输送至装配工位处。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。