建筑钢梁翻转变位挟持装置的制作方法

1.本发明涉及钢梁焊接技术领域，尤其涉及一种建筑钢梁翻转变位挟持装置。


背景技术：

2.建筑钢梁在大跨度、超高型或者超重型等建筑物中使用广泛，在建筑钢梁的生产过程中，需要焊接一些附件，以满足各种连接和结构加强等需求。因所需焊接的附件存在于建筑钢梁多个侧面，所以在附件焊接过程中，需要进行若干次建筑钢梁的翻转工作。现有的人工配合行车和工装的翻转模式，费时费力，安全性差，为此需提供一种自动翻转变位方案，来替代人工进行翻转变位作业。发明人结合上述现状，提供了一种利用旋转方式对旋转中心处的建筑钢梁进行翻转变位的技术，该技术中旋转装置上需配置钢梁挟持装置，以使得建筑钢梁随同转动，实现翻转变位。基于附件焊接时结构件的避让要求，旋转装置体积有限，加之旋转装置本身也存在旋转顺畅性要求，钢梁挟持装置必须依靠旋转装置上较小的空间进行配置，并能在变位时大幅伸出旋转装置，以对建筑钢梁形成挟持，本发明创造据此而生。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种收缩体积小，伸出行程大，能配合旋转进行建筑钢梁变位作业的建筑钢梁翻转变位挟持装置。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：建筑钢梁翻转变位挟持装置，包括连接座，所述连接座上沿靠近或者远离建筑钢梁方向滑动安装有挟持一级座，所述挟持一级座与所述连接座之间设有一级驱动机构；所述挟持一级座上沿靠近或者远离所述建筑钢梁方向滑动安装有挟持二级座，所述挟持二级座与所述挟持一级座之间设有二级驱动机构，所述挟持二级座上设有钢梁挟持机构。
5.作为优选的技术方案，所述二级驱动机构包括成对安装在所述挟持一级座上的二级传动轮，成对的二级传动轮之间安装有二级传动链带，所述二级传动链带的其中一直线段与所述连接座固定连接设置，所述二级传动链带的另一直线段与所述挟持二级座固定连接设置。
6.作为优选的技术方案，所述钢梁挟持机构包括在所述挟持二级座上固定设置的挟持定位台，所述挟持二级座上位于所述挟持定位台两侧对称滑动安装有挟持滑座，各所述挟持滑座上分别设有挟持组件，两所述挟持滑座与所述挟持二级座之间设有挟持驱动器。
7.作为优选的技术方案，所述挟持组件包括在各所述挟持滑座上分别固定设置的挟持夹板，各所述挟持滑座上分别安装有反向挟持建筑钢梁的翼板的挟持辅助体，所述挟持辅助体与对应的所述挟持滑座之间设有挟持辅助缸。
8.作为优选的技术方案，所述挟持驱动器包括两在所述挟持二级座上转动安装的挟持传动轮，两所述挟持传动轮之间安装有挟持传动链带，两所述挟持滑座与所述挟持传动链带的两直线段分别连接设置，其中一所述挟持滑座与所述挟持二级座之间设有挟持驱动
缸。
9.作为优选的技术方案，所述一级驱动机构包括转动安装在所述挟持一级座上的一级传动螺杆，所述连接座上固定设有与所述一级传动螺杆配合的一级传动螺套，所述一级传动螺杆与所述挟持一级座之间设有一级驱动马达。
10.由于采用了上述技术方案，建筑钢梁翻转变位挟持装置，包括连接座，所述连接座上沿靠近或者远离建筑钢梁方向滑动安装有挟持一级座，所述挟持一级座与所述连接座之间设有一级驱动机构；所述挟持一级座上沿靠近或者远离所述建筑钢梁方向滑动安装有挟持二级座，所述挟持二级座与所述挟持一级座之间设有二级驱动机构，所述挟持二级座上设有钢梁挟持机构。本实用新型采用双伸缩结构，可利用较小的收缩体积，实现较大的伸出行程，因而能实现在旋转装置上配置，并能配合旋转进行建筑钢梁变位作业。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
12.图1是本发明实施例的立体结构示意图；
13.图2是图1的a处结构放大示意图；
14.图3是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；
15.图4是本发明实施例挟持建筑钢梁翻转变位后的状态示意图。
16.图中：1-旋转装置；2-连接座；3-挟持一级座；31-一级驱动机构；32-一级传动螺杆；33-一级传动螺套；34-一级驱动马达；4-挟持二级座；41-二级驱动机构；42-二级传动轮；43-二级传动链带；5-钢梁挟持机构；51-挟持定位台；52-挟持滑座；53-挟持夹板；54-挟持辅助体；55-挟持辅助缸；56-挟持传动轮；57-挟持传动链带；58-挟持驱动缸。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
18.如图1至图4共同所示，建筑钢梁翻转变位挟持装置，包括连接座2，所述连接座2可以直接采用转动装置中的转动座实现，也可在其转动座上增设座体实现。所述连接座2上沿靠近或者远离建筑钢梁方向滑动安装有挟持一级座3，此处滑动安装采用导轨滑座结构实现，当然也可采用导杆滑套等结构实现。
19.所述挟持一级座3与所述连接座2之间设有一级驱动机构31，所述一级驱动机构31驱动所述挟持一级座3靠近建筑钢梁滑动、或者远离建筑钢梁滑动。本实施例所述一级驱动机构31包括转动安装在所述挟持一级座3上的一级传动螺杆32，所述连接座2上固定设有与所述一级传动螺杆32配合的一级传动螺套33，所述一级传动螺杆32与所述挟持一级座3之间设有一级驱动马达34。优选地，所述一级传动螺杆32和所述一级传动螺套33的组合为对称的两套，且其中一个所述一级传动螺杆32与所述挟持一级座3之间设有所述一级驱动马达34，两所述一级传动螺杆32之间链带传动；对称的动力驱动，可提高滑动过程的稳定性。当然所述一级驱动机构31采用电缸、气缸或者马达配合链带传动等直线驱动结构，也是可
以的。
20.所述挟持一级座3上沿靠近或者远离所述建筑钢梁方向滑动安装有挟持二级座4，此处滑动安装同样采用导轨滑座结构实现，当然同样可采用导杆滑套等结构代替。所述挟持二级座4与所述挟持一级座3之间设有二级驱动机构41，所述二级驱动机构41驱动所述挟持二级座4相对于所述挟持一级座3靠近或者远离建筑钢梁滑动。
21.本实施例所述二级驱动机构41包括成对安装在所述挟持一级座3上的二级传动轮42，成对的二级传动轮42之间安装有二级传动链带43，所述二级传动链带43的其中一直线段与所述连接座2固定连接设置，所述二级传动链带43的另一直线段与所述挟持二级座4固定连接设置。当所述一级驱动机构31驱动所述挟持一级座3靠近建筑钢梁滑动时，与其连接的二级传动链带43的直线段保持不动，但因所述挟持一级座3上的两所述二级传动轮42同步直线运动，所以所述二级传动链带43的另一直线段会拉动所述挟持二级座4同步滑动，且为相对于所述挟持一级座3靠近建筑钢梁滑动。由此所述挟持二级座4形成双倍于所述挟持一级座3的滑动速度向建筑钢梁滑动，从而实现小体积结构的大行程伸出，且因仅采用所述一级驱动马达34一个动力源实现了同步伸收，动作易控制且运行可靠。
22.所述挟持二级座4上设有钢梁挟持机构5，所述钢梁挟持机构5在所述挟持一级座3和所述挟持二级座4伸出后，挟持住建筑钢梁，使其随转动装置同步转动，实现翻转变位。本实施例所述钢梁挟持机构5包括在所述挟持二级座4上固定设置的挟持定位台51，所述挟持二级座4上位于所述挟持定位台51两侧对称滑动安装有挟持滑座52，各所述挟持滑座52上分别设有挟持组件，两所述挟持滑座52与所述挟持二级座4之间设有挟持驱动器。
23.所述挟持二级座4伸出后，所述挟持定位台51首先与建筑钢梁形成接触定位，然后所述挟持驱动器驱动两所述挟持滑座52相互靠近，两所述挟持组件将建筑钢梁进行挟持。至此建筑钢梁形成至少三面挟持固定，保证了翻转变位过程中的稳定。本实施例所述挟持驱动器包括两在所述挟持二级座4上转动安装的挟持传动轮56，两所述挟持传动轮56之间安装有挟持传动链带57，两所述挟持滑座52与所述挟持传动链带57的两直线段分别连接设置，其中一所述挟持滑座52与所述挟持二级座4之间设有挟持驱动缸58。所述挟持传动链带57两个直线段的相向拉动，可实现两所述挟持组件的同步挟持，确保挟持后建筑钢梁空间位置的稳定。
24.优选地，所述挟持组件包括在各所述挟持滑座52上分别固定设置的挟持夹板53，各所述挟持滑座52上分别安装有反向挟持建筑钢梁的翼板的挟持辅助体54，所述挟持辅助体54与对应的所述挟持滑座52之间设有挟持辅助缸55。在所述挟持夹板53以夹持作用对建筑钢梁形成挟持后，所述挟持辅助缸55再驱动所述挟持辅助体54反向挟持建筑钢梁的翼板，使得建筑钢梁共五处形成挟持作用，挟持更稳定。其中，所述挟持辅助体54可根据需要设计为朝向挟持夹板53反向挟持、或者朝向所述挟持定位台51反向挟持。
25.本实施例采用双伸缩结构，可利用较小的收缩体积，实现较大的伸出行程，因而能实现在旋转装置1上配置，并能配合旋转进行建筑钢梁变位作业。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。