一种立式焊机的制作方法

1.本实用新型涉及焊机技术领域，特别涉及一种立式焊机。


背景技术：

2.立式焊机常用来焊接大型工件，例如搅拌器的盖子，在焊接搅拌器的盖子时，需要将盖子固定在支撑台上。
3.以往的立式焊机其支撑台上不具有固定工件的结构，在焊接的过程中，工件受到人为误碰容易跑位，焊接机械臂焊接的位置会发生偏移，导致焊缝不能合拢，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立式焊机，能够有效固定工件，避免工件移动，保证焊接顺利进行。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种立式焊机，包括：机架；立柱，设置在所述机架上；焊接机械手，连接在所述立柱的自由端，所述焊接机械手用于焊接工件；支撑台，可转动地设置在所述机架上，所述支撑台的转动轴线沿竖向延伸，所述支撑台上设置有多个连接孔；装夹块，设置有多个，所述装夹块设置有腰型孔，螺栓可穿过所述腰型孔并螺纹连接所述连接孔，所述装夹块可相对所述螺栓滑动。
6.根据本实用新型实施例的一种立式焊机，至少具有如下有益效果：在所述支撑台上设置的多个所述装夹块可以配合将工件卡住，避免工件在所述支撑台上晃动，用以保证焊接操作顺利进行；所述装夹块通过设置所述腰型孔，所述腰型孔与所述螺栓配合连接在所述连接孔上，结构简单，方便移动所述装夹块，以便于根据工件的形状进行适应性调整，此外，在所述机架上设置所述立柱可以延长所述焊接机械手的伸展高度，方便焊接机械手跨度更大地焊接工件，能够焊接的范围广。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述装夹块上设置有压紧台阶，所述压紧台阶用于压紧工件，设置的所述压紧台阶能够更好地压紧工件的边缘，配合压紧工件，避免工件移动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述压紧台阶上用于接触工件的一侧设置有摩擦垫，设置的所述摩擦垫可以提供摩擦力，使得所述摩擦垫和工件的接触位置摩擦力更大，避免工件和所述压紧台阶发生相对移动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述压紧台阶上设置有引导斜面，所述引导斜面用于引导工件进入所述压紧台阶，设置的所述引导斜面可以引导工件进入所述压紧台阶，方便操作和压紧工件。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台上设置有电磁铁，所述电磁铁用于辅助固定工件，设置的所述电磁铁可以吸附工件，在工件放上所述支撑台时可以起到预先固定的作用，避免在调整所述装夹块的时候，工件移动对所述装夹块造成机械干涉。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台上可拆卸连接有防护板，所述防护板上开设有观察窗，设置的所述防护板用于起到焊接防护作用，避免所述支撑台上的焊接工位在焊接的过程中对操作人员造成伤害。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述防护板插接在所述支撑台上，连接结构简单，方便拆卸。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台上可升降地设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多根，所述支撑柱上转动连接有滚球，所述支撑柱可带动所述滚球凸伸出所述支撑台的台面或者从所述支撑台的台面缩回，设置的所述支撑柱和所述滚球配合，方便转移工件。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台上设置有散热风机，设置的所述散热风机用于对工件的焊接部位进行风冷，使工件的焊缝位置快速凝结。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的立式焊机的结构示意图；
18.图2为图1示出的立式焊机的爆炸图；
19.图3为图1示出的立式焊机的装夹块的结构示意图一；
20.图4为图1示出的立式焊机的装夹块的结构示意图二。
21.机架100、立柱200、焊接机械手300；
22.支撑台400、连接孔410、电磁铁420、防护板430、观察窗431、支撑柱440、滚球441、散热风机450；
23.装夹块500、腰型孔510、螺栓520、压紧台阶530、摩擦垫531、引导斜面532。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图4，一种立式焊机，包括：机架100；立柱200，设置在机架100上；焊接机械手300，连接在立柱200的自由端，焊接机械手300用于焊接工件；支撑台400，可转动地设置在机架100上，支撑台400的转动轴线沿竖向延伸，支撑台400上设置有多个连接孔410；装夹块500，设置有多个，装夹块500设置有腰型孔510，螺栓520可穿过腰型孔510并螺纹连接连接孔410，装夹块500可相对螺栓520滑动。在支撑台400上设置的多个装夹块500可以配合将工件卡住，避免工件在支撑台400上晃动，用以保证焊接操作顺利进行；装夹块500通过设置腰型孔510，腰型孔510与螺栓520配合连接在连接孔410上，结构简单，方便移动装夹块500，以便于根据工件的形状进行适应性调整，此外，在机架100上设置立柱200可以延长焊接机械手300的伸展高度，方便焊接机械手300跨度更大地焊接工件，能够焊接的范围广。可以理解的是，参照图1和图2，支撑台400是可以绕竖向的轴线转动，也就是说支撑台400是圆柱体，可以自转，支撑台400是转动连接在机架上的，也可以说是间接地连接在机架上，即机架100上还转动连接有l形的过渡板，而支撑台400则是转动连接在l形的过渡板上的，其中l形的过渡板也是转动连接机架100的，且l形的过渡板的转动轴线沿前后方向延伸。
29.在一些实施例中，装夹块500上设置有压紧台阶530，压紧台阶530用于压紧工件，设置的压紧台阶530能够更好地压紧工件的边缘，配合压紧工件，避免工件移动。可以理解的是，工件带有薄边，工件薄边的厚度小于等于压紧台阶530的高度，工件的边缘即工件的薄边。
30.在一些实施例中，压紧台阶530上用于接触工件的一侧设置有摩擦垫531，设置的摩擦垫531可以提供摩擦力，使得摩擦垫531和工件的接触位置摩擦力更大，避免工件和压紧台阶530发生相对移动。可以理解的是，摩擦垫531可以是橡胶垫，也可以是磨砂层。
31.参照图3和图4，压紧台阶530上设置有引导斜面532，引导斜面532用于引导工件进入压紧台阶530，设置的引导斜面532可以引导工件进入压紧台阶530，方便操作和压紧工件。也可以说是将工件的薄边插入到压紧台阶530下，或者说将装夹块500推动，使压紧台阶530压住工件的薄边。
32.在一些实施例中，支撑台400上设置有电磁铁420，电磁铁420用于辅助固定工件，设置的电磁铁420可以吸附工件，在工件放上支撑台400时可以起到预先固定的作用，避免在调整装夹块500的时候，工件移动对装夹块500造成机械干涉。
33.在一些实施例中，支撑台400上可拆卸连接有防护板430，防护板430上开设有观察窗431，设置的防护板430用于起到焊接防护作用，避免支撑台400上的焊接工位在焊接的过程中对操作人员造成伤害。要说明的是，观察窗431上设置有光栅板，根据需求来调整光通过量，以便在焊接的过程中，透过光栅板观察焊接情况，且不会对观测人员的眼睛造成过大的损害。
34.在一些实施例中，防护板430插接在支撑台400上，连接结构简单，方便拆卸。
35.在一些实施例中，支撑台400上可升降地设置有支撑柱440，支撑柱440设置有多根，支撑柱440上转动连接有滚球441，支撑柱440可带动滚球441凸伸出支撑台400的台面或者从支撑台400的台面缩回，设置的支撑柱440和滚球441配合，方便转移工件。可以理解的是，支撑柱440没有连接滚球441的一端是用来连接驱动件的，例如气缸或者液压缸，驱动件
来驱动支撑柱440升降，支撑柱440升降可以带动滚球441凸伸出支撑台400的台面或者从支撑台400的台面缩回，当滚球441凸伸出支撑台400的台面时，工件可以在滚球441上更顺滑地移动。
36.在一些实施例中，支撑台400上设置有散热风机450，设置的散热风机450用于对工件的焊接部位进行风冷，使工件的焊缝位置快速凝结，散热风机450为普通的轴流风机，其目的在于带动周围的空气流动，对工件的焊接部位进行风冷。
37.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。