摄像头模组上下料组立设备结构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及摄像头加工技术领域，特别涉及一种摄像头模组上下料组立设备结构。


背景技术：

2.对于摄像头模组的组装加工方法通常是单台上料设备与组装设备配合，例如针对单目单镜头的加工，采用一侧的上料机构进行上料后，通过传送组件运往一侧的组装设备进行组装，所以一次只能进行单镜头的上料及加工组装，效率低下。若要针对多镜头的上料及组装，且由于目前市面上的上下料组立机不具备多个镜头同步组装，所以需要在每一次进行一个单镜头的组装后，由人工取出，再次放如上料机和组立机中进行，因此镜头数量越多，需要取放的次数就越多。所以目前市面上亟需一种自动化程度较高，可一次性上下料及组立多目多镜头的加工设备结构。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种摄像头模组上下料组立设备结构，旨在解决现有技术中对于镜头的上下料及组装单次流水线动作只能组装单个镜头，效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种摄像头模组上下料组立设备结构，包括第一目上下料机、第二目上下料机和第三目上下料机，第一目上下料机与第二目上下料机之间设有第一目组立机，第二目上下料机与第三目上下料机之间设有第二目组立机，第三目上下料机一侧设有第三目组立机，各上下料机均包括pcba弹夹上下料位及一侧的镜头弹夹上下料位，pcba弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位一侧设有检测机械手，pcba弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位另一侧设有ng放置位，ng放置位一侧设有分料机械手，分料机械手一侧设有成品下料位，其中，第二目上下料机和第三目上下料机与第一目组立机和第二目组立机连接处之间均设有用于缓存前工位物料的前工位成品缓存位。
5.在其中一个实施例中，pcba弹夹上下料位及镜头弹夹上下料位均为堆垛式上下料结构。
6.在其中一个实施例中，检测机械手为带有光学ccd相机的检测夹臂，检测机械臂为龙门夹臂结构，检测机械手与一侧的中转治具活动连接。
7.在其中一个实施例中，成品下料位一侧设有用于将成品装盘的成品装盘位，成品装盘位一侧设有空成品盘堆叠位。
8.在其中一个实施例中，中转治具还与成品缓存位对应连接。
9.在其中一个实施例中，各上下料机还包括用于清洁pcba及镜头的清洁工位，清洁工位带有翻转机构，可对pcba及镜头进行180度翻转清洗及打胶面。
10.在其中一个实施例中，分料机械手为带有光学摄像头的四轴力臂结构。
11.本实用新型技术方案的有益效果如下：
12.本实用新型技术方案提出的摄像头模组上下料组立设备结构，用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，采用上下料机及组立机交错排列，并于第二、第三台上下料机及组立机前端设置的前工位成品缓存位，可实现一次动作，最后流出三目镜头成品的效果。pcba及镜头在经过第一目上下料机及第一目组立机后，为单镜头成品，急需经过后续的第二目上下料机、第二目组立机、第三目上下料机、第三目组立机后，最终形成三镜头的成品，无需频繁的取出和放入，节省了大量的人力，且效率得到了极大提升。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型技术方案中的各上下料机内部结构示意图。
15.图2为本实用新型技术方案中的三目上下料机及三目组立机连接示意图。
16.【主要部件/组件附图标记说明表】
[0017][0018]
具体实施方式
[0019]
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
[0021]
需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情
况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]
在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]
在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
[0025]
另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
[0026]
本实用新型技术方案的具体实施例如下：
[0027]
采用上下料机及组立机交错排列，并于第二、第三台上下料机及组立机前端设置的前工位成品缓存位109，可实现一次动作，最后流出三目镜头成品的效果。 pcba及镜头在经过第一目上下料机1及第一目组立机2后，为单镜头成品，急需经过后续的第二目上下料机10、第二目组立机20、第三目上下料机11、第三目组立机21后，最终形成三镜头的成品，无需频繁的取出和放入，节省了大量的人力，且效率得到了极大提升。每个上下料机内部均设置了完备的流盘及检测、分料结构。有别于目前的单镜头上下料组立机一次只能进行单镜头的上下料组立，操作人员进行手动上料后，通过组立设备进行一次性的组装加工不具备多个镜头同步组装，所以需要在每一次进行一个单镜头的组装后，由人工取出，再次放如上料机和组立机中进行。本技术方案提出的多目上下料组立加工，第一目上下料机1的pcba弹夹上下料位101及镜头弹夹上下料位102就位后，通过检测机械手1010进行对pcba及镜头的拍照；检测机械手1010将已拍照的pcba及镜头先放入中转治具中，然后通过一侧的分料机械手105进行ng料和ok料的分类，分类依据来自检测机械手1010的检测结果，分料机械手105分别将ng料和ok料放入两侧的ng放置位104和成品下料位106中，此时成品下料位106 中的镜头数为一个；成品下料位106中的各物料流向第一目组立机2进行组装，在通过第二目上下料机10一端与第一目组立机2对接的前工位成品缓存位109，流向第二目上下料机10，并循环上述步骤后，位于第二目上下料机10中的成品下料位106中的镜头数为两个；进一步循环上述步骤后，位于第三目上下料机 11中的镜头数为三个，最后通过第三目组立机21完成最后组装并下料
[0028]
本实用新型技术方案的工作原理如下：
[0029]
摄像头模组上下料组立设备结构，用于摄像头模组加工的全自动上下料组立设备及加工方法，采用上下料机及组立机交错排列，并于第二、第三台上下料机及组立机前端设置的前工位成品缓存位，可实现一次动作，最后流出三目镜头成品的效果。pcba及镜头在经过第一目上下料机及第一目组立机后，为单镜头成品，急需经过后续的第二目上下料机、第
二目组立机、第三目上下料机、第三目组立机后，最终形成三镜头的成品。
[0030]
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。