一种单轴驱动的步进式冷床的制作方法

1.本实用新型涉及轧钢生产线中的步进式冷床，具体涉及一种单轴驱动的步进式冷床。


背景技术：

2.目前，国内在长材生产线中，长材的冷却多采用步进式冷床，驱动形式主要有电机驱动和液压驱动两种。其中电机驱动步进冷床主要有偏心轮步进冷床。
3.现有的步进式冷床的冷床动齿和冷床静齿相对各自独立且间隔交替排列。工作时，待冷却的轧件(例如圆钢)同时置于冷床动齿和冷床静齿上，冷床静齿不动，冷床动齿在偏心轮的驱动下和冷床动齿支撑装置的传动下向前推进，在其推进过程中，冷床动齿会循环上升、下降向前推进移动。当冷床动齿上升到顶部时，使轧件上升绕过冷床静齿的齿尖，下降到底部时使轧件刚好置于冷床静齿的齿尖底部，从而实现轧件在冷床静齿上的向前推进移动，最终达到边推进边冷却的效果。
4.由中国专利cn205413931u披露了一种高均匀性冷却的步进式冷床，其通过适当减小或增大偏心轮的偏心距，使轧件在平移过程中实现一定距离的滚动，并且轧件会在平移过程中的每个齿间移动时重复这种滚动，相当于轧件在平移的过程中不断进行圆周运动，在运动过程中均匀了轧件四周的冷却效果，实现了轧件的高均匀性冷却。
5.例如上述的现有步进式冷床，均采用两根驱动轴，通常是一根驱动轴采用单托轮支撑装置，另一个驱动轴采用双托轮支撑装置，通过两根驱动轴带动冷床动齿作循环上升、下降向前推进移动。其缺陷是：两根驱动轴零件种类多，设备重量大；并且两根驱动轴结构复杂，占用较大布置空间，不利于冷床维护。
6.因此，如何提供一种单轴驱动的步进式冷床，以简化结构、降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单轴驱动的步进式冷床，以在保证冷床动齿平稳运动的前提下，简化驱动结构，减少零件种类，降低生产成本。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供一种单轴驱动的步进式冷床，包括冷床动齿和位于所述冷床动齿下方的一根驱动轴；
9.所述驱动轴上设置有由第一偏心轮和第二偏心轮组成的至少一个偏心轮组，其中所述第一偏心轮与所述第二偏心轮的偏心方向相反；
10.所述冷床动齿与所述第一偏心轮之间通过一支撑件相连，所述支撑件的上端与所述冷床动齿固接，所述支撑件的下端通过托轮与所述第一偏心轮抵接；
11.所述冷床动齿与所述第二偏心轮之间通过一连杆机构相连，所述连杆机构包括，与所述第二偏心轮铰接的摇杆，铰接于所述摇杆远离所述偏心轮一端的、并向上设置的连杆，以及铰接于所述连杆远离所述摇杆一端的连架杆；所述连架杆远离所述连杆的一端与
所述冷床动齿固接，并且所述摇杆的中部通过一铰接点铰接。
12.优选的，所述摇杆与所述第二偏心轮通过一凸轮环相连；
13.所述凸轮环固定套设在所述第二偏心轮上，所述摇杆与所述凸轮环铰接连接。
14.优选的，所述支撑件通过两个托轮与所述第一偏心轮抵接。
15.优选的，所述第一偏心轮设有用于与所述驱动轴连接的第一偏心孔，所述第二偏心轮设有用于与所述驱动轴连接的第二偏心孔，所述第一偏心孔和所述第二偏心孔的偏心方向相反。
16.优选的，所述偏心轮组的数量为两个；
17.其中两个偏心轮组的两个所述第一偏心轮相对设置，两个偏心轮组的两个所述第二偏心轮分别布置在两个所述第一偏心轮的外侧。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.由上述技术方案可知，工作时，驱动轴带动第一偏心轮和第二偏心轮作旋转运动，其中第一偏心轮通过托轮和支撑件带动冷床动齿作循环上升、下降向前推进移动，第二偏心轮通过连杆机构7辅助支撑冷床动齿作循环上升、下降向前推进移动，以保证整个冷床动齿在运动过程中的平稳性。
20.本实用新型中冷床动齿仅由一根驱动轴驱动，就实现了冷床动齿的步进移动。相比于传统冷床，减少了一根驱动轴，从而达到降低设备重量和投资成本的目的。并且，一根驱动轴结构简单，占用较小的布置空间，有利于冷床维护。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型所述单轴驱动的步进式冷床的结构示意图；
23.图2为图1中a-a向视图；
24.图3为图1中p向视图；
25.附图标号
26.1-第一偏心轮；2-第二偏心轮；3-驱动轴；4-冷床动齿；5-托轮；6-凸轮；7-连杆机构；8-连架杆；9-连杆；10-摇杆；11-支撑件。
具体实施方式
27.本实用新型的核心在于提供一种单轴驱动的步进式冷床，以在保证冷床动齿平稳运动的前提下，简化驱动结构，减少零件种类，降低生产成本。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见图1-3，本实用新型实施例公开了一种单轴驱动的步进式冷床，包括冷床动齿4和位于冷床动齿4下方的一根驱动轴3。
30.驱动轴3上设置有由第一偏心轮1和第二偏心轮2组成的至少一个偏心轮组，其中
第一偏心轮1与第二偏心轮2的偏心方向相反。文中，第一偏心轮1与第二偏心轮2的偏心方向相反指的是二者在径向上的偏心方向相反。
31.冷床动齿4与第一偏心轮1之间通过一支撑件11相连，支撑件11的上端与冷床动齿4固接，支撑件11的下端通过托轮5与第一偏心轮1抵接。在一种具体实施例中，支撑件11可以通过两个托轮5与第一偏心轮1抵接。其结构可以参考图2。
32.冷床动齿4与第二偏心轮2之间通过一连杆机构7相连。连杆机构7包括，与第二偏心轮2铰接的摇杆10，铰接于摇杆10远离第二偏心轮4一端的、并向上设置的连杆9，以及铰接于连杆9远离摇杆10一端的连架杆8。连架杆8远离连杆9的一端与冷床动齿4固接，并且摇杆10的中部通过一铰接点铰接。其结构可以参考图3。
33.由上述技术方案可知，工作时，驱动轴3带动第一偏心轮1和第二偏心轮2同时作旋转运动，其中第一偏心轮1通过托轮5和支撑件11带动冷床动齿4作循环上升、下降向前推进移动，第二偏心轮2通过连杆机构7辅助支撑冷床动齿4作循环上升、下降向前推进移动，以保证整个冷床动齿4在运动过程中的台面平稳。本实用新型中冷床动齿4仅由一根驱动轴3驱动，就实现了冷床动齿4的步进移动。相比于传统冷床，减少了一根驱动轴，从而达到降低设备重量和投资成本的目的。并且，一根驱动轴结构简单，占用较小的布置空间，有利于冷床维护。
34.需要说明的是，驱动轴3上的偏心轮组的数量为至少一个。本领域技术人员可以根据实际应用场景，在驱动轴3上设置多个偏心轮组。例如，如图1所示，在一体种具体实施例中，偏心轮组的数量可以设置为两个。并且两个偏心轮组的两个第一偏心轮1相对设置，两个偏心轮组的两个第二偏心轮2分别布置在两个第一偏心轮1的外侧。则两个第一偏心轮1相对设置，两个第二偏心轮2设置在两个第一偏心轮1的轴向外侧，可以更好的保持冷床动齿4在运动过程中的平稳性。
35.在进一步的技术方案中，摇杆10与第二偏心轮2通过一凸轮环6相连，凸轮环6固定套设在第二偏心轮2上，摇杆10与凸轮环6的凸起部铰接连接。驱动轴3带动第二偏心轮2作旋转运动，第二偏心轮2带动凸轮环6作旋转运动，进而凸轮环6带动摇杆10摆动，进而通过连杆9、连架杆8带动冷床动齿4作循环上升、下降向前推进移动。
36.优选的，为了便于安装，第一偏心轮1设有用于与驱动轴3连接的第一偏心孔，第二偏心轮2设有用于与驱动轴3连接的第二偏心孔，并且第一偏心孔和第二偏心孔的偏心方向相反。需要说明的是，第一偏心轮的偏心距和第二偏心轮的偏心距，本领域技术人员可以根据实际场景设置。
37.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
38.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。