超声波焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及超声波焊接机。


背景技术：

2.超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。
3.现有技术中，超声波焊接机在对汽车上牌照灯进行焊接时，通过人工看守进行上料和下料，需要多人工协同共同完成焊接工作，浪费大量人力，因此，本实用新型提出超声波焊接机。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供超声波焊接机，本实用新型在原有超声波焊接机基础上增加上下料机械手，实现无人看守，自动化生产，使焊好的产品质量稳定。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.超声波焊接机，包括超声波焊接箱体以及安装在超声波焊接箱体上的控制面板，所述超声波焊接箱体内部安装有超声波焊接机，所述超声波焊接机下方设置有安装在超声波焊接箱体内部的焊接工位，所述焊接工位一侧设置有用于输送焊接物品的输送件，所述焊接工位和输送件与超声波焊接机之间设置有用于对焊接物品进行移动的机械手。
7.通过采用上述技术方案，本实用新型通过输送件将焊接物品输送至指定位置，机械手将输送至的焊接物品夹起放置在焊接工位内部通过超声波焊接机进行逐渐焊接。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声波焊接箱体内部一端固定有固定连接架，所述固定连接架上安装有用于将焊接完成后焊接物品取出的三坐标机械手。
9.通过采用上述技术方案，本实用新型通过固定连接架对三坐标机械手进行安装，在进行使用时，三坐标机械手将焊接完成后的焊接物品夹取进行下一阶段的加工。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送件包括传动齿带、输送架、距离传感器以及传动电机，所述焊接工位一端固定有输送架，所述输送架内部靠近焊接工位一端安装有距离传感器，所述输送架内部安装有传动电机，所述传动电机上安装有传动齿轮，输送架内部远离传动齿轮一端安装有从动齿轮，传动齿轮与从动齿轮之间设置有传动齿带，所述传动电机连接有plc控制器。
11.通过采用上述技术方案，本实用新型通过plc控制器控制传动电机工作，传动电机工作带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动齿带顺着从动齿轮传动，距离传感器检测焊接物品的距离信息，将数据信息输送至plc控制器，plc控制器接收数据信息，控制机械手移动，实现对焊接物品的夹取，进行逐步的焊接。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声波焊接箱体内部安装有位于输送件上方的防护板，控制面板下方设置有安装在超声波焊接箱体内壁两端的安全光幕，所述安全光幕与控制面板均与plc控制器相连。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型通过防护板提高安全性，防止焊接物品焊接时产生强光，对身体造成损害。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声波焊接箱体靠近安全光幕一侧面安装有折叠台面，所述折叠台由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板和第二连接板规格相同，第一连接板和第二连接板通过活动轴活动连接，第一连接板底部上设置有用于支撑第二连接板的支撑板。
15.通过采用上述技术方案，本实用新型通过折叠台面增大焊接有物品的放置面积，且折叠减小机器的占地空间。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接工位设置有六组，六组焊接工位呈一字型设置。
17.通过采用上述技术方案，本实用新型通过多组焊接工位使焊接物品逐步焊接，一次完成所有焊接程序，减小焊接时间，增大焊接效率。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声波焊接机一侧设置有膜纸，超声波焊接箱体内部安装有用于拉动膜纸的拉膜架。
19.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：设置拉膜架使焊接质量稳定可靠。
20.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
21.1.本实用新型通过设置安全光幕，提高超声波焊接机在进行工作时的光电安全保护，提高电路安全性；
22.2.本实用新型在原有超声波焊接机基础上增加上下料机械手，实现无人看守，自动化生产，使焊好的产品质量稳定。
附图说明
23.图1是本实施例超声波焊接机的整体结构示意图；
24.图2是本实施例超声波焊接机的正视图；
25.图3是本实施例超声波焊接机的右视图。
26.图中，1、超声波焊接箱体；2、固定连接架；3、超声波焊接机；4、机械手；5、输送件；6、防护板；7、控制面板；8、焊接工位。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
28.实施例：
29.参照图1-3，超声波焊接机，包括超声波焊接箱体1以及安装在超声波焊接箱体1上的控制面板7，超声波焊接箱体1内部安装有超声波焊接机3，超声波焊接机3下方设置有安装在超声波焊接箱体1内部的焊接工位8，焊接工位8一侧设置有用于输送焊接物品的输送件5，焊接工位8和输送件5与超声波焊接机3之间设置有用于对焊接物品进行移动的机械手
4，输送件5将焊接物品输送至指定位置，机械手4将输送至的焊接物品夹起放置在焊接工位8内部通过超声波焊接机3进行逐渐焊接。
30.超声波焊接箱体1内部一端固定有固定连接架2，固定连接架2上安装有用于将焊接完成后焊接物品取出的三坐标机械手，通过固定连接架2对三坐标机械手进行安装，在进行使用时，三坐标机械手将焊接完成后的焊接物品夹取进行下一阶段的加工。
31.输送件5包括传动齿带、输送架、距离传感器以及传动电机，焊接工位8一端固定有输送架，输送架内部靠近焊接工位8一端安装有距离传感器，输送架内部安装有传动电机，传动电机上安装有传动齿轮，输送架内部远离传动齿轮一端安装有从动齿轮，传动齿轮与从动齿轮之间设置有传动齿带，传动电机连接有plc控制器，通过plc控制器控制传动电机工作，传动电机工作带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动齿带顺着从动齿轮传动，距离传感器检测焊接物品的距离信息，将数据信息输送至plc控制器，plc控制器接收数据信息，控制机械手4移动，实现对焊接物品的夹取，进行逐步的焊接。
32.超声波焊接箱体1内部安装有位于输送件5上方的防护板6，控制面板7下方设置有安装在超声波焊接箱体1内壁两端的安全光幕，安全光幕与控制面板7均与plc控制器相连，通过防护板6提高安全性，防止焊接物品焊接时产生强光，对身体造成损害，安全光幕由投光器和受光器组成，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于超声波焊接机3紧急刹车。
33.超声波焊接箱体1靠近安全光幕一侧面安装有折叠台面，折叠台由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板和第二连接板规格相同，第一连接板和第二连接板通过活动轴活动连接，第一连接板底部上设置有用于支撑第二连接板的支撑板，通过折叠台面增大焊接有物品的放置面积，且折叠减小机器的占地空间。
34.焊接工位8设置有六组，六组焊接工位8呈一字型设置，通过多组焊接工位8使焊接物品逐步焊接，一次完成所有焊接程序，减小焊接时间，增大焊接效率，超声波焊接机3一侧设置有膜纸，超声波焊接箱体1内部安装有用于拉动膜纸的拉膜架，设置拉膜架使焊接质量稳定可靠。
35.上述实施例的实施原理为：在对汽车上的牌照灯进行焊接时，通过人工将牌照灯放在输送架内部，plc控制器控制传动电机工作，传动电机工作带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动齿带顺着从动齿轮传动，距离传感器检测焊接物品的距离信息，将数据信息输送至plc控制器，plc控制器接收数据信息，控制机械手4移动，机械手4将输送架内部的牌照灯放入焊接工位8内部，超声波焊接机3对焊接工位8内部的牌照灯进行焊接，当当前焊接工位8焊接完毕后，机械手4将焊接完成后的牌照灯夹取至下一焊接工位8内部进行焊接，当统一焊接完成后，通过三坐标机械手将焊接完成后的焊接物品夹取进行下一阶段的加工。
36.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。