一种便于穿管的导向锥的制作方法

1.本实用新型属于穿管引导装置，尤其是涉及一种便于穿管的导向锥。


背景技术：

2.现有技术较为常见的列管式换热器是由有换热管、夹套、法兰、端板、折流板等部分组成，而在换热器的生产工艺中，穿管是较为复杂的一个步骤，换热管需要依次通过多个同心的折流板板孔进行穿管作业，当换热管长度较长时换热管不易对准板孔位置，在长时间穿装过程中易出现弯折，导致换热管出现损伤，而且长时间的穿装也导致装配效率低。
3.专利申请号：2010102655527，公布了一种列管式换热器穿管引导头的使用方法，具体公布了先将胀紧塞放入换热管内，转动导向头锥形头部使导向头的螺纹连杆进入到胀紧片内，将胀紧片向外撑开与换热管的内壁接触，从而将引导头固定在管热管的端部，在胀紧片的外侧上设置可增加摩擦力的防滑纹，防止引导头滑脱，锥形导向头便于提高穿管的工作效率；待穿管结束后，只要反向转动导向头，胀紧片会自动收缩与换热管的内部相互分离，随后将其取出即可。
4.由此产生的技术问题是：当引导头需要固定在换热管中开始穿装工作时，需要人工转动导向头锥形头部使其固定；穿管结束后，需要取出导向头也需要人工反向转动导向头，才能将导向头与换热管分离；导致人工放置与收取导向头的步骤依旧需要很长时间。
5.怎样提供一种便于穿管的导向头，使得在换热管在穿装过程中减少人工工作时间，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于穿管的导向锥，用于提高换热管在穿管过程中的工作效率。
7.本实用新型的技术方案是：一种便于穿管的导向锥，包括所述导向锥的导头部为圆锥形，所述导头部圆面上设有一段同心等圆的圆柱形为持柄，所述持柄圆面直径与换热管外管径相当，所述持柄一端固定连接导头部，另一端固定连接穿管部；所述穿管部为与持柄同心的圆柱形，所述穿管部圆面直径与换热管内孔径相当；所述穿管部一端连接持柄，另一端连接丝堵，所述丝堵呈圆柱形。
8.进一步，所述丝堵的中轴为螺旋形金属结构，所述丝堵的直径与换热管外管径相当。
9.进一步，为了更快的穿入进换热管中，在所述穿管部上还设有管塞，所述管塞为截顶圆锥形，所述管塞底面与穿管部为同心等圆设置，所述管塞的顶面上连接丝堵的中轴。
10.进一步，所述穿管部外表面上还设有若干条凹槽，所述凹槽沿着穿管部的轴向设置，所述凹槽长度与所述穿管部相当。
11.进一步，所述凹槽为2-4条，所述凹槽平均设置于穿管部外表面。
12.进一步，还包括与导向锥配合使用的排列支架，所述排列支架包括排列板及升降
杆，所述排列板在竖直方向上设有多组导孔，每组导孔沿竖直方向等距等宽设置，所述导孔孔径与所述穿管部圆面直径相当；所述排列板通过固定框与所述升降杆连接，所述固定框通过框条内侧与所述排列板之间为可拆卸连接，所述固定框的框条外侧连接升降杆。
13.进一步，所述固定框设置于竖直方向，所述固定框的上框条、下框条凸出，在固定框上框条、下框条内分别设有一组相对应的滑槽，所述排列板上边缘、下边缘可通过所述滑槽嵌入固定框固定。
14.进一步，所述固定框的下框条外侧连接升降杆，所述升降杆的底座还设有可水平移动的滑轮。
15.本实用新型的优点在于：导向锥的导头部设为圆锥形，在导向锥连接换热管后，圆锥形的导头部在进行换热管穿装时，可以更快的引导换热管在折流板之间进行穿孔，起到方便穿装的作用；导头部上设有一段持柄，持柄的径向大小与换热管外管径相当，在导向锥穿入换热管时，持柄部分可以留在换热管外部，方便拿取或夹持，便于导向锥的移动。
16.在穿管部上设有圆柱形的丝堵，丝堵直径与换热管外管径相当，当需要进行换热管穿装工作时，通过拿取或夹持持柄部分将穿管部及丝堵一并塞入换热管中，由于丝堵的直径比换热管的内孔径略大，丝堵在换热管中被挤压收缩，此时丝堵产生一定的张力，增加了导向锥与换热管之间的摩擦，防止导向锥滑出换热管；当穿管结束后，通过拿取或夹持持柄部分从换热管中将导向锥抽出即可，无需人工进行长时间耗时操作即可实现导向锥快速安卸。
17.在穿管部外表面还设有若干条凹槽，通过凹槽的设置将穿管部的外表面分成若干部分，减少穿管部表面光滑，当穿管部进入换热管中，可以增加摩擦力提高连接的稳定性。
18.通过设置排列支架，将导向锥穿插进等距等宽的导孔后，在进行穿管工作时，尤其在使用机器人自动穿管作业中，便于机器人准确定位导向锥的位置，可以有序的进行夹取，提高导向锥与换热管之间穿插的效率。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图；
20.图2是本实用新型的排列支架结构示意图；
21.图中：
22.1、导头部
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2、持柄
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3、穿管部
23.4、凹槽
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5、管塞
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6、丝堵
24.7、排列板
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8、升降杆
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9、导孔
25.10、固定框
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11、底座
具体实施方式
26.本实施例一种便于穿管的导向锥，包括导向锥的导头部1为圆锥形，导头部1与圆柱形持柄2固定连接，持柄2一端连接导头部1，并位于导头部1同心等圆的位置，持柄2另一端固定连接同心的圆柱形穿管部3，其中，持柄2的圆面直径与换热管外管径相当；穿管部3一端连接持柄2，另一端连接管塞5，其中，穿管部3的圆面直径与换热管的内孔径相当；管塞5为截顶圆锥形，管塞5底面与穿管部3为同心等圆设置连接，管塞5的顶面上设有圆柱形的
丝堵6；丝堵6的中轴为螺旋形钢制结构，其中丝堵的圆面直径与换热管的外管径相当；在穿管部3外表面上还平均设有3条凹槽4，凹槽4沿着穿管部3的轴向设置，凹槽4长度与穿管部3相当。
27.实施例1：在实际工作中，导向锥放置在排列支架上，排列支架通过与升降杆8连接的底座11固定在地面，将导向锥穿管部3及丝堵6均插入导孔9中，此时导向锥的导头部1及持柄2留在导孔9外部，通过上述方式将多个导向锥一一固定在排列板7上，排列板7的上、下边缘通过固定框10固定，将与固定框10下框条外侧连接的升降杆8调整至需要的高度，准备进行机器人自动穿管。按照对端板特征进行扫描对比布局图位置偏差，电脑测量出孔的坐标阵列坐标值，生成工业机器人可读文件，通过机器人校正实际数据后，生成坐标文件，点击工业机器人电脑上的穿装按钮，工业机器人设备进入穿装状态；
28.首先，机器人通过相机拍照判断折流板端板的板孔内是否有管，按照坐标表的坐标值及顺序进行一次判断，当板孔内没有换热管时，通过机器人拍照自动识别导向锥位置，通过机器人手臂夹取持柄2将导向锥自排列支架上取下，然后将导向锥的穿管部3、管塞5及丝堵6插入换热管中后，此时持柄2及导头部1留在换热管外部，机器人手臂再夹取换热管一端，换热管另一端可以通过托举平台进行同步托举，换热管经过穿过机器人输送至端板处，导向锥的圆锥形导头部1依次穿过端板、折流板板孔，完成一次穿管作业；然后通过机器人再次判断折流板端板的板孔内是否有管，若有关则跳过，没有管进行下一板孔判断，往复操作直至完成全部穿管工作。穿管后从换热管中将导向锥抽出即可。
29.实施例2：通过拿取导向锥的持柄2将穿管部3及丝堵6均放入换热管中，导头部1及持柄2留在换热管外部，丝堵6与凹槽4增加了导向锥与换热管之间的摩擦，使得导向锥不易脱落，操作人员拿取换热管将导头部1对准折流板上的板孔，将换热管依次穿入中。待穿管结束后，只需通过操作人员手动抽出导向锥即可。
30.需要说明的是，附图说明中的图1为了较为清楚的展示导向锥的结构而相较于图2进行了等比例放大。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。