一种消声件用脱模设备的制作方法

1.本实用新型涉及脱模技术领域，特别是指一种消声件用脱模设备。


背景技术：

2.申请人主要从事：气动元件、液压元件、液压气动成套设备、粉末烧结滤芯、消声器的研发与制造、加工作业。
3.其中，如图1和图2所示：消声件1'加工成柱状，其头部是在成型帽2'内加工成型的。未脱模时，消声件1'则与成型帽2'构成待脱模组件。现有的消声件用成型模具工作效率较低，不便于将消声件1'与成型帽2'脱离，脱模较麻烦，且需要人工上料待脱模组件，而在脱模后会出现成型帽留置的情形，需要人工取出，操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种消声件用脱模设备，自动上料及出料，且脱模操作方便，工作效率高。
5.本实用新型的技术方案：一种消声件用脱模设备，包括：
6.机架；
7.料盘，其用于盛料若干待脱模组件；
8.输送轨道，其用于将若干待脱模组件排列输送，输送轨道上还具有用于支撑成型帽底面的支撑面；
9.脱模工位台，其上具有并排且间隔的第一卡圈位与第二卡圈位，
10.卡圈位可对单个待脱模组件中成型帽的周向底面处形成支撑，各卡圈位上成型有可供单个待脱模组件中消声件通过的卡孔，在成型帽置于卡圈位上时，所述消声件的下端穿出卡孔外；
11.其中，所述的第一卡圈位与输送轨道对接，第一卡圈位上的卡孔朝向输送轨道的出口端一侧开设可供消声件通过的开口，第一卡圈位用于承接输送轨道上输出的单个待脱模组件，
12.脱模座，其位于第二卡圈位下方，且其上具有相对设置的两个夹块，
13.其中，至少一夹块连接有第一驱动件，第一驱动件设置在脱模座上，夹块经第一驱动件驱使可向靠近或远离另一夹块方向移动，实现将置于卡圈位处的消声件夹持或松开；
14.脱模座连接有第二驱动件，第二驱动件设置在机架上，脱模座可经第二驱动件驱使带动两夹块实现同步升降，在两夹块配合夹持消声件后，由第二驱动件驱使夹持动作的两夹块带动消声件同步向下，将消声件向下脱模；
15.夹持组件，其包括可竖直滑移的滑座以及可在所述滑座上水平滑移的夹座，所述夹座位于脱模工位台上方，其上还具有可将单个成型帽夹紧的第一夹爪与第二夹爪，两个夹爪并排且间隔设置，滑座连接有可驱动其滑动的第三驱动件，夹座连接有可驱动其滑动的第四驱动件，通过夹持组件的配合，所述的第一夹爪实现将第一卡圈位上的待脱模组件
夹持并移送至第二卡圈位，所述的第二夹爪实现将脱模后留置在第二卡圈位上的成型帽夹持并移送出。
16.采用上述技术方案，料盘用于盛料若干待脱模组件，输送轨道用于将若干待脱模组件排列输送，在输送时，通过输送轨道上的支撑面支撑成型帽，使得待脱模组件为成型帽朝上的竖立状态，通过夹持组件实现夹持输送排列好的单个待脱模组件至第一卡圈位处；
17.通过夹持组件的配合，两夹爪移动，第一夹爪实现将第一卡圈位上的待脱模组件夹持并移送至第二卡圈位，进行脱模，夹爪复位；
18.脱模时，成型帽抵于第二卡圈位上，消声件置于对应卡孔内，其底部还露出孔外，通过第一驱动件工作驱动其中一夹块向另一夹块运动，两夹块配合将下端伸出卡孔外的消声件夹持；然后通过第二驱动件驱动脱模座下降，使得位于脱模座上的并做夹持动作的两夹块带动消声件同步向下，将消声件向下脱模，而成型帽则经第二卡圈位阻挡留置于其上；然后通过夹持组件的配合，第一夹爪实现将第一卡圈位上的待脱模组件夹持并移送至第二卡圈位，所述的第二夹爪实现将脱模后留置在第二卡圈位上的成型帽夹持并移送出。脱模设备结构简单，其结构设计符合待脱模组件的形状特征，结构设计合理，自动上料与出料，脱模操作方便，工作效率高。
19.本实用新型的再进一步设置：还包括有挡针以及驱动挡针滑动的第五驱动件，在第一卡圈位上承接有一待脱模组件时，第五驱动件工作可驱使所述的挡针端部伸出将第一卡圈位上卡孔的开口封堵；在第一卡圈位为空位时，第五驱动件工作可驱使所述挡针的端部缩回将第一卡圈位上卡孔的开口打开。
20.采用上述再进一步设置，在第一卡圈位承接一待脱模组件时，第五驱动件工作可驱使所述的挡针端部伸出将卡孔的开口封堵；在第一卡圈位为空位时，第五驱动件工作可驱使所述挡针的端部缩回将卡孔的开口打开。
21.本实用新型的再进一步设置：机架上设有帽出料槽，其用于承接第二夹爪上所夹持并移送出的成型帽。
22.采用上述再进一步设置，帽腔的设置便于进一步定位成型帽。
23.本实用新型的再更进一步设置：脱模工位台上且对应第二卡圈位上方位置具有可供单个待脱模组件中成型帽放入的帽腔。
24.采用上述再更进一步设置，帽腔的设置便于进一步定位成型帽。
25.本实用新型的再更进一步设置：第一驱动件为气缸，气缸的伸缩杆与夹块之间经多根依次铰接的连杆传动。
26.采用上述再更进一步设置，通过气缸驱动带动连杆，实现驱使夹块运动，使得具有足够的驱使力，驱使夹块方便、快速。
附图说明
27.图1为本实用新型背景技术中待脱模组件的结构图；
28.图2为本实用新型背景技术中待脱模组件的爆炸图；
29.图3为本实用新型具体实施例的结构图；
30.图4为本实用新型具体实施例中脱模工位台的结构图；
31.图5为图3中i部分的局部放大图；
32.图6为图3中ii部分的局部放大图；
33.图7为本实用新型具体实施例中两夹爪的结构图；
34.图8为本实用新型具体实施例中脱模座一侧的结构图。
具体实施方式
35.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.如图3-8所示，本实用新型的一种消声件用脱模设备，包括：
39.机架1；
40.料盘2，其用于盛料若干待脱模组件，料盘为振动盘；
41.输送轨道3，其用于将若干待脱模组件排列输送，输送轨道3上还具有用于支撑成型帽底面的支撑面31；
42.脱模工位台4，其上具有并排且间隔的第一卡圈位41与第二卡圈位42，
43.各卡圈位可对单个待脱模组件中成型帽的周向底面处形成支撑，各卡圈位上成型有可供单个待脱模组件中消声件通过的卡孔43，在成型帽置于对应卡圈位上时，所述消声件的下端穿出对应卡孔外；
44.其中，所述的第一卡圈位41与输送轨道3对接，支撑面31与第一卡圈位41表面对齐，第一卡圈位41上的卡孔43朝向输送轨道3的出口端一侧开设可供消声件通过的开口43a，第一卡圈位41用于承接输送轨道3上输出的单个待脱模组件，
45.脱模座5，其位于第二卡圈位42下方，且其上具有相对设置的两个夹块51，两个夹块的相对一侧上具有夹持面，夹持面弧形设置，
46.其中，至少一夹块51连接有第一驱动件6，第一驱动件6设置在脱模座上，夹块51经第一驱动件6驱使可向靠近或远离另一夹块51方向移动，实现将置于第二卡圈位处42的消声件夹持或松开；
47.脱模座5连接有第二驱动件7，第二驱动件7设置在机架1上，脱模座5可经第二驱动件7驱使带动两夹块51实现同步升降，在两夹块51配合夹持消声件后，由第二驱动件7驱使夹持动作的两夹块51带动消声件同步向下，将消声件向下脱模；
48.夹持组件，其包括可竖直滑移的滑座81以及可在所述滑座81上水平滑移的夹座82，当然也可是夹座82竖直滑移，滑座81水平滑移，所述夹座82位于脱模工位台4上方，其上还具有可将单个成型帽夹紧的第一夹爪83与第二夹爪84，两个夹爪并排且间隔设置，这里的夹爪为常规的机械爪或手指气缸结构，故而在此不过多赘述，滑座81连接有可驱动其滑
动的第三驱动件85，夹座82连接有可驱动其滑动的第四驱动件86，通过夹持组件的配合，所述的第一夹爪83实现将第一卡圈位41上的待脱模组件夹持并移送至第二卡圈位42，所述的第二夹爪84实现将脱模后留置在第二卡圈位42上的成型帽夹持并移送出；
49.还包括有挡针91以及驱动挡针91滑动的第五驱动件92，在第一卡圈位41上承接有一待脱模组件时，第五驱动件92工作可驱使所述的挡针91端部伸出将第一卡圈位41上卡孔43的开口43a封堵；在第一卡圈位41为空位时，第五驱动件92工作可驱使所述挡针91的端部缩回将第一卡圈位41上卡孔43的开口43a打开；机架1上设有帽出料槽10与消声件出料槽，消声件出料槽的接料端延伸至第二卡圈位42下方，帽出料槽10用于承接第二夹爪84上所夹持并移送出的成型帽；脱模工位台4上且对应第二卡圈位42上方位置具有可供单个待脱模组件中成型帽放入的帽腔；第一驱动件6为气缸，气缸的伸缩杆与夹块51之间经多根依次铰接的连杆12传动；驱动件可以是气缸、油缸或液压缸，也可以是电机通过丝杆螺母结构实现传动。
50.料盘2用于盛料若干待脱模组件，输送轨道3用于将若干待脱模组件排列输送，在输送时，通过输送轨道3上的支撑面31支撑所述成型帽，使得待脱模组件为成型帽朝上的竖立状态，置于支撑面31上的成型帽平滑过渡至第一卡圈位41上，此时的第五驱动件92工作可驱使所述的挡针91端部伸出将第一卡圈位41上卡孔43的开口43a封堵；
51.初始状态时第二卡圈位42为空位，通过夹持组件的配合，首先通过第三驱动件85驱动滑座81下移，带动夹座82上的两夹爪同步向下，第一夹爪83实现将第一卡圈位41上的待脱模组件夹持，第二夹爪84则对应第二卡圈位42；再通过第三驱动件85驱动滑座81上升，带动夹座82上的两夹爪同步向上，然后通过第四驱动件86带动夹座82滑移，使得第一夹爪83将待脱模组件移送至第二卡圈位42，进行脱模，然后两个夹爪复位；
52.脱模时，成型帽抵于第二卡圈位42上，消声件置于卡孔43内，其底部还露出孔外，通过第一驱动件6工作驱动其中一夹块51向另一夹块51运动，两夹块51配合将下端伸出卡孔外的消声件夹持；然后通过第二驱动件7驱动脱模座5下降，使得位于脱模座5上的并做夹持动作的两夹块51带动消声件同步向下，将消声件向下脱模，脱模后消声件直接掉落至消声件出料槽上出料，而成型帽则经第二卡圈位42阻挡留置于其上；
53.在第一卡圈位41为空位时，通过第五驱动件92工作可驱使所述挡针91的端部缩回将卡孔43的开口43a打开，第一卡圈位41承接一待脱模组件；然后通过夹持组件的配合，第一夹爪83实现将第一卡圈位41上的待脱模组件夹持并移送至第二卡圈位42，所述的第二夹爪84实现将脱模后留置在第二卡圈位42上的成型帽夹持并移送至帽出料槽10上出料。脱模设备结构简单，其结构设计符合待脱模组件的形状特征，结构设计合理，自动上料与出料，脱模操作方便，工作效率高。