一种应用于汽车天窗的附件焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种应用于汽车天窗的附件焊接系统。


背景技术：

2.汽车天窗是整车结构的重要组成部分，汽车天窗的主体为框架结构，安装在整车前其框架结构上需要焊接相应位置的各种螺钉和螺母以及各种小附件，目前的焊接方式均是针对单一附件进行焊接后，再依次传入下工序，各工序间的工件传输依赖于人工操作，受限于场地，目前的各个汽车天窗焊接工序间没有连续加工的协同，自动化程度低，导致焊接的效率低以及产品一致性差，且对于不同规格的汽车天窗，需要针对场景来一一调整工序，适用性差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种应用于汽车天窗的附件焊接系统。
4.本实用新型提供了一种应用于汽车天窗的附件焊接系统，包括：搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件，所述搬运组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、工件上料架、第一抓手放置架、第二抓手放置架、ng品台车、螺钉检测台、滑台组件以及辅助机构焊接台，所述焊接加工组件包括第一焊接机构、第二焊接机构、m5凸焊机、m6凸焊机、m6螺母机以及m5螺母机；
5.其中，所述第一夹持机构、第一焊接机构以及第二焊接机构分别设置在下料传输组件的两侧以及进料端；所述第一夹持机构的侧面分别依次设置有工件上料架、第一抓手放置架、m5凸焊机以及m6凸焊机；所述第一焊接机构和第二夹持机构平行设置，所述第二夹持机构的底部设置有所述滑台组件，所述滑台组件位于所述第二焊接机构的侧面，所述滑台组件的侧面分别设置有m6螺母机、m5螺母机、ng品台车、螺钉检测台以及辅助机构焊接台，所述辅助机构焊接台靠近所述第二焊接机构的一侧。
6.在本实用新型的某些实施方式中，还包括围栏机构，所述围栏机构围设在搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件的外围。
7.在本实用新型的某些实施方式中，所述工件上料架包括架体，所述架体的两侧分别对称设置有两组第一夹持气缸组件以及限位销轴。
8.在本实用新型的某些实施方式中，所述架体的底部设置有带锁止机构的脚轮组。
9.在本实用新型的某些实施方式中，所述第一抓手放置架和第二抓手放置架结构相同。
10.在本实用新型的某些实施方式中，所述第一抓手放置架包括支撑架以及多组平行间隔设置在所述支撑架上的定位夹持机构，每一组所述定位夹持机构的下方对应设置有一组定位架；所述定位夹持机构包括第二夹持气缸组件以及安装在所述第二夹持气缸组件输
出端上的压板，所述定位架上设置有对所述工件进行定位的定位销轴，所述压板位于所述定位架上方。
11.在本实用新型的某些实施方式中，所述下料传输组件包括驱动机构、定位基座以及滑轨组件，所述驱动机构以及定位基座组装在所述滑轨组件上，所述定位基座与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动机构与所述定位基座传动连接，所述驱动机构带动所述定位基座沿滑轨组件的延伸方向往复运动。
12.在本实用新型的某些实施方式中，所述滑轨组件远离所述驱动机构的一端的两侧分别对称设置有两组导向基座。
13.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
14.本实用新型实施例所述应用于汽车天窗的附件焊接系统通过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操作，配合搬运组件以及下料传输组件实现自动化的工序搬运，相较于现有技术，自动化程度高，提高了产品的一致性，极大的提升了汽车天窗焊接工序的效率，同时其中的夹持和搬运均通过气缸控制，可以针对不同的应用场景相应调整夹持的距离以适用于不同规格的产品，具有较好的适用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型所述应用于汽车天窗的附件焊接系统的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述工件上料架的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述快换定位底座的结构示意图；
19.图4为本实用新型所述第一抓手放置架的结构示意图；
20.图5为本实用新型所述下料传输组件的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、工件上料架；2、第一抓手放置架；3、m5凸焊机；4、m6凸焊机；5、第一夹持机构；6、第一焊接机构；7、第二抓手放置架；8、第二焊接机构；9、m6螺母机；10、m5螺母机；11、围栏机构；12、ng品台车；13、螺钉检测台；14、滑台组件；15、辅助机构焊接台；16、第二夹持机构；17、下料传输组件；18、架体；19、第一夹持气缸组件；20、限位销轴；21、脚轮组；22、支撑架；23、定位夹持机构；24、第二夹持气缸组件；25、压板；26、定位架；27、定位销轴；28、驱动机构；29、定位基座；30、滑轨组件；31、导向基座；32、前固定板；33、侧固定板；34、侧定位座；35、横向定位座；36、调节气缸组件；37、定位调节销；38、定位角座。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，
相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.参阅图1所示，所述应用于汽车天窗的附件焊接系统包括搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件17，所述搬运组件用于对工件(汽车天窗)在各工序间进行搬运，所述焊接加工组件用于分别对工件进行相应的焊接加工工序，包括m5螺钉、m6螺钉、m5螺母、m6螺母的焊接以及其他小附件的焊接等，所述下料传输组件17则用于对所述焊接加工组件加工完成后的工件输送下料。
25.所述搬运组件包括第一夹持机构5、第二夹持机构16、工件上料架1、第一抓手放置架2、第二抓手放置架7、ng品台车12、螺钉检测台13、滑台组件14以及辅助机构焊接台15；
26.所述焊接加工组件包括第一焊接机构6、第二焊接机构8、m5凸焊机3、m6凸焊机4、m6螺母机9以及m5螺母机10。
27.所述第一焊接机构6和第二焊接机构8均为带焊接头的机器人，产品型号为funac r2000ic-165f，所述第一夹持机构5和第二夹持机构16均为带夹爪的多轴机器人，产品型号为nachi sra166-01a，均为市场上通用的智能控制机器人。
28.其中，所述第一夹持机构5、第一焊接机构6以及第二焊接机构8分别设置在下料传输组件17的两侧以及进料端；
29.所述第一夹持机构5的侧面分别依次设置有工件上料架1、第一抓手放置架2、m5凸焊机3以及m6凸焊机4，所述工件上料架1用于对待加工的工件进行上料，并将工件搬运至第一抓手放置架2处暂放，以及依次将工件搬运至m5凸焊机3以及m6凸焊机4分别进行m5螺钉以及m6螺钉的焊接加工，加工完成后的工件放置到下料传输组件17的进料端暂放。
30.所述第一焊接机构6和第二夹持机构16平行设置，所述第二夹持机构16的底部设置有所述滑台组件14，所述滑台组件14位于所述第二焊接机构8的侧面，所述滑台组件14的侧面分别设置有m6螺母机9、m5螺母机10、ng品台车12、螺钉检测台13以及辅助机构焊接台15，所述辅助机构焊接台15靠近所述第二焊接机构8的一侧，其中，所述第二焊接机构8对工件上的小件焊点进行焊接，第二夹持机构16夹取小件焊点焊接完成后的工件搬运至辅助机构焊接台15，所述第一焊接机构6对工件上的小件进行焊接处理，然后所述第二夹持机构16夹取工件配合所述滑台组件14的驱动可以实现水平方向上的位移，将焊接的工件放置在第二抓手放置架7上，并根据加工节拍依次将工件搬运至m6螺母机9、m5螺母机10、ng品台车12、螺钉检测台13，分别执行相应的螺母焊接处理或者质量检测，其中m6螺母机9、m5螺母机10、螺钉检测台13均为市场上通用的功能设备，m6螺母机9、m5螺母机10分别可以执行m6螺母、m5螺母的焊接工序，所述螺钉检测台13用于对螺钉的安装焊接位置进行检测，并将检测不合格的工件配合第二夹持机构16夹取存放在ng品台车12上，检测合格的工件则在第二夹持机构16的夹持下搬运至下料传输组件17的进料端，然后下料传输组件17将工件经进料端传输至其外侧的下料端，操作人员通过人工或机械搬运的方式对工件进行下料。
31.所述应用于汽车天窗的附件焊接系统还包括围栏机构11，所述围栏机构11围设在搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件17的外围，主要是防止外部环境干扰内侧的工作区，同时避免内部的加工机械因为故障伤害外侧的操作人员，提升了整体的安全性，所述围栏机构11同时提供一部分物理支撑效果，用以安装适配的电气组件，例如配电箱或其他与搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件17等配合的电气元件。
32.参阅图2所示，所述工件上料架1包括架体18，所述架体18的两侧分别对称设置有
两组第一夹持气缸组件19以及限位销轴20，两组所述第一夹持气缸组件19配合对工件进行夹持，所述限位销轴20用于对工件提供定位防呆效果，并配合所述第一夹持气缸组件19提供物理支撑。
33.所述架体18的底部设置有带锁止机构的脚轮组21，所述脚轮组21主要用于调整所述工件上料架1的位置，使其可以处于第一夹持机构5的运动行程范围内，同时在其他应用场景下，也可以用于工件的上料位置调整。
34.结合图3所示，所述架体18的正面设置有前固定板32，所述架体18的侧面设置有侧固定板33，所述工件上料架1还配设有快换定位底座，所述快换定位底座固定设置在地面上，所述快换定位底座包括两组平行设置的侧定位座34以及横向定位座35，所述横向定位座35与两组所述侧定位座34连接，其中，所述横向定位座35上对应于所述前固定板32的位置设置有定位角座38，所述横向定位座35上设置有调节气缸组件36，所述调节气缸组件36的输出端连接有定位调节销37，所述定位调节销37的位置与所述侧固定板33一一对应，所述快换定位底座通过定位角座38以及定位调节销37可以快速对所述工件上料架1的位置进行限位固定，对于在工件搬运过程中的对工件上料架1的横向位移进行限制，提升工序的精度，所述调节气缸组件36可以调整所述定位调节销37的高度，以适用于不同规格的工件上料架1。
35.在本实用新型实施例中，所述第一抓手放置架2和第二抓手放置架7结构相同，参阅图4所示，所述第一抓手放置架2包括支撑架22以及多组平行间隔设置在所述支撑架22上的定位夹持机构23，每一组所述定位夹持机构23的下方对应设置有一组定位架26；所述定位夹持机构23包括第二夹持气缸组件24以及安装在所述第二夹持气缸组件24输出端上的压板25，所述定位架26上设置有对所述工件进行定位的定位销轴27，所述压板25位于所述定位架26上方，所述压板25配合所述定位架26对工件进行夹紧固定。
36.参阅图5所示，所述下料传输组件17包括驱动机构28、定位基座29以及滑轨组件30，所述驱动机构28以及定位基座29组装在所述滑轨组件30上，所述定位基座29与所述滑轨组件30滑动连接，所述驱动机构28与所述定位基座29传动连接，所述驱动机构28为电机驱动的铰链结构，所述定位基座29用于工件的定位放置，所述驱动机构28带动所述定位基座29沿滑轨组件30的延伸方向往复运动，从而带动工件由进料端到下料端之间运动；所述滑轨组件30远离所述驱动机构28的一端(下料端方向)的两侧分别对称设置有两组导向基座31，为下料的工件提供导向以及防护作用。
37.本实用新型实施例所述应用于汽车天窗的附件焊接系统通过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操作，配合搬运组件以及下料传输组件17实现自动化的工序搬运，相较于现有技术，自动化程度高，提高了产品的一致性，极大的提升了汽车天窗焊接工序的效率，同时其中的夹持和搬运均通过气缸控制，可以针对不同的应用场景相应调整夹持的距离以适用于不同规格的产品，具有较好的适用性。
38.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均
同理在本实用新型专利保护范围之内。