一种白车身焊接用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及车身焊接技术领域，具体为一种白车身焊接用机械臂。


背景技术：

2.机械臂外形酷似人类的手臂，通过控制可以帮助人们进行工作，在汽车焊接工作中起到至关重要的作用，尤其是对汽车框架架体进行焊接时，现有技术中有很多种方式对汽车架体进行智能化焊接，可以焊接工人焊接不到的高度，代替工人进行工作。
3.现有的机械臂存在的缺陷是：
4.专利文件cn207402316u公开了一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，保护的权项“包括控制面板，焊机和焊接平台；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机。该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备设有的焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头的设置，此结构方便在十字的每个端头均设置上焊头，从而在焊接时更加的方便，可通过零件的不同位置以及不同焊点大小进行自由切换，有效的提高了焊接效率”。但是该装置的调节焊接角度不够完善，对较高车身的焊接比较困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种白车身焊接用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种白车身焊接用机械臂，包括底座、一号电机和二号电机，所述底座的顶部安装有一号套筒；
7.所述一号套筒的底部内壁对称安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端安装有一号伸缩杆；
8.所述一号电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有外壳，所述二号电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶部安装有三号电动推杆。
9.优选的，所述底座的顶部对称开设有多组固定孔。
10.优选的，所述一号伸缩杆的顶部安装有二号套筒，且二号套筒位于一号套筒的内部，二号套筒的顶部安装有顶板。
11.优选的，所述外壳的内部安装有内齿轮，且内齿轮与旋转轴相啮合，外壳的顶部安装有防护箱，防护箱的顶部内壁安装有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆的底端安装有推塞，防护箱的底部内壁安装有储油筒，且储油筒的顶部贯穿二号伸缩杆的底端，储油筒的一侧贯穿开设有进油口，且进油口贯穿防护箱的一侧，储油筒的底部贯穿安装有出油口，且出油口位于内齿轮的顶部，外壳的顶部安装有支柱，且支柱位于防护箱的一侧。
12.优选的，所述转动杆的内部贯穿安装有三号套筒，三号套筒的顶部安装有固定板，三号套筒的一端安装有焊接器。
13.优选的，所述三号电动推杆的输出端安装有三号伸缩杆，且三号伸缩杆与固定板相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型通过安装有一号电动推杆，一号电动推杆通电工作产生动能提供给输出端一号伸缩杆，一号伸缩杆通过一号电动推杆提供的动能进行伸缩运动，一号伸缩杆推动顶部的二号套筒在一号套筒的内部进行上下移动，通过二号电机通电工作产生动能提供给转动杆，使转动杆进行旋转运动，通过三号电动推杆通电工作产生动能提供给输出端三号伸缩杆，三号伸缩杆通过一端与固定板固定连接，带动三号套筒进行伸缩移动，带动三号套筒一端的焊接器进行焊接工作，从而达到不同高度，不同距离的焊接工作，使机械臂的功能更多种化。
16.2.本实用新型通过安装有储油筒，储油筒的内部具有一定的空间面积，可以储存一定量的润滑油，二号电动推杆进行通电工作时产生动能提供给输出端二号伸缩杆，二号伸缩杆执行二号电动推杆的运动指令，二号伸缩杆推动底端的推塞在储油筒的内部移动，使储油筒内部的润化油通过出油口对旋转轴和内齿轮进行润滑保护，减弱磨损延长使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的一号套筒剖面图；
19.图3为本实用新型的外壳剖面图；
20.图4为本实用新型的a处结构示意图。
21.图中：1、底座；101、固定孔；2、一号套筒；201、保护壳；202、一号电动推杆；203、一号伸缩杆；204、二号套筒；205、顶板；3、一号电机；301、旋转轴；4、外壳；401、内齿轮；402、防护箱；403、二号电动推杆；404、二号伸缩杆；405、推塞；406、储油筒；407、进油口；408、出油口；409、支柱；5、二号电机；501、转动杆；502、三号套筒；503、固定板；504、焊接器；6、三号电动推杆；601、三号伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1，本实用新型提供了一种实施例：一种白车身焊接用机械臂；
26.包括底座1，底座1的顶部对称开设有多组固定孔101，底座1的顶部安装有一号套筒2，底座1支撑机械臂的整体运行，为机械臂提供稳定的工作环境，通过固定孔101对底座1进行固定安装，固定孔101为底座1的安装提供固定位置。
27.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种实施例：一种白车身焊接用机械臂；
28.包括一号套筒2，一号套筒2的底部内壁对称安装有保护壳201，保护壳201的内部安装有一号电动推杆202，一号电动推杆202的输出端安装有一号伸缩杆203，一号伸缩杆203的顶部安装有二号套筒204，且二号套筒204位于一号套筒2的内部，二号套筒204的顶部安装有顶板205，一号套筒2安装在底座1的顶部，为内部的保护壳201提供安装位置，保护壳201保护内部的一号电动推杆202，使一号电动推杆202稳定工作，一号电动推杆202通过通电工作产生动能提供给输出端，一号伸缩杆203是一号电动推杆202的伸缩端，通过一号电动推杆202提供的动能进行伸缩运动，执行一号电动推杆202的运动指令，一号伸缩杆203运动推动顶端的二号套筒204在一号套筒2的内部向上移动，二号套筒204 顶部的顶板205为一号电机3的安装提供位置。
29.请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供了一种实施例：一种白车身焊接用机械臂；
30.包括一号电机3、外壳4、二号电机5和三号电动推杆6，一号电机3的输出端安装有旋转轴301，旋转轴301的外侧安装有外壳4，外壳4的内部安装有内齿轮401，且内齿轮401与旋转轴301相啮合，外壳4的顶部安装有防护箱402，防护箱402的顶部内壁安装有二号电动推杆403，二号电动推杆403的输出端安装有二号伸缩杆404，二号伸缩杆404的底端安装有推塞405，防护箱402的底部内壁安装有储油筒406，且储油筒406的顶部贯穿二号伸缩杆404的底端，储油筒406的一侧贯穿开设有进油口407，且进油口407贯穿防护箱402的一侧，储油筒406的底部贯穿安装有出油口408，且出油口408位于内齿轮401的顶部，外壳4的顶部安装有支柱409，且支柱409位于防护箱402的一侧，二号电机5的输出端安装有转动杆501，转动杆501的内部贯穿安装有三号套筒502，三号套筒502的顶部安装有固定板503，三号套筒502的一端安装有焊接器504，转动杆501的顶部安装有三号电动推杆6，三号电动推杆6的输出端安装有三号伸缩杆601，且三号伸缩杆601与固定板503相连接，一号电机3通过通电工作产生动能提供给输出端，外壳4保护内部的内齿轮401，使内齿轮401与旋转轴301的啮合连接稳定工作，二号电机5通过通电工作产生动能提供给输出端，三号电动推杆6通过通电工作产生动力提供给输出端，旋转轴301为一号电机3的输出端，通过一号电机3提供的动力进行转动工作，旋转轴301通过与内齿轮401的啮合带动外壳4进行转动，防护箱402保护内部的二号电动推杆403和储油筒406，使其稳定工作，二号电动推杆403通过通电工作产生动能提供给输出端二号伸缩杆404，二号伸缩杆404执行二号电动推杆403的运动指令，推塞405位于储油筒406的内部，通过二号伸缩杆404 移动带动推塞405在储油筒406的内部移动，储油筒406的内部具有一定的空间面积，可以储存一定量的润滑油，进油口407为储油筒406提
供进油位置，通过推塞405的移动推动储油筒406内部储存的润滑油通过出油口408对旋转轴301和内齿轮401进行润滑保护，延长使用寿命，支柱409为二号电机5的安装提供位置，转动杆501为二号电机5的输出端，通过二号电机5提供的动力进行转动，转动杆501的内部中空，为三号套筒502提供安装位置。三号套筒502为顶部的固定板503和一端的焊接器504提供安装位置，焊接器504通过通电对需要焊接的车身进行焊接处理，三号伸缩杆601是三号电动推杆6的输出端，执行三号电动推杆6的运动指令，通过三号伸缩杆601与固定板503的连接，带动三号套筒502在转动杆501的内部滑动。
31.工作原理：当车身需要焊接时，一号电动推杆202通电工作产生动能提供给输出端一号伸缩杆203，一号伸缩杆203通过一号电动推杆202提供的动能进行伸缩运动，一号伸缩杆203推动顶部的二号套筒204在一号套筒2的内部进行上下移动，通过二号电机5通电工作产生动能提供给转动杆501，使转动杆501进行旋转运动，通过三号电动推杆6通电工作产生动能提供给输出端三号伸缩杆601，三号伸缩杆601通过一端与固定板503固定连接，带动三号套筒502进行伸缩移动，带动三号套筒502一端的焊接器504进行焊接工作，从而达到不同高度，不同距离的焊接工作，使机械臂的功能更多种化，当二号电动推杆403进行通电工作时产生动能提供给输出端二号伸缩杆404，二号伸缩杆404执行二号电动推杆403的运动指令，二号伸缩杆404推动底端的推塞405在储油筒406的内部移动，使储油筒406内部的润滑油通过出油口408对旋转轴301和内齿轮401进行润滑保护，减弱磨损延长使用寿命。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。