一种双通道精密剂卡自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及剂卡组装自动化设备技术领域，具体涉及一种双通道精密剂卡自动组装设备。


背景技术：

2.目前现有市场上需要组装类产品繁多，在食品及医药行业中对组装设备要求较高。而目前市场的剂卡组装机普遍速度慢，占地面积大，通用性很差，大多数均无法达到食品与医药级别的环保。同时，现有设备自动化程度不高，为解决上述问题，中国专利号为cn213833643u的专利公开了一种直线式快速精密剂卡自动组装设备，其采用单通道直线式的剂卡自动壮壮设备，具有占地面积小，利于搬运，降低了使用和运输的成本；整套设备均由控制器控制，减少了人工操作，能够有效的节省生产人工成本。但由于剂卡采用的是部件剂条上盖和剂条下盖同时上料到主传动带上，一个产品占用两个卡位，最后再通过合盖结构对剂条上盖夹取与剂卡下盖进行组装，不能高效的对主传动带上的卡位进行充分利用，卡位使用率较低，并且使主传动带上同时出现剂条上盖和剂条下盖，容易出现合盖结构夹取错误的情况，导致组装效率过低，无法满足用户对产品的需求。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种双通道精密剂卡自动组装设备，解决了现有技术中剂卡组装设备对主传动带上卡位利用不充分，导致组装效率低的问题。
4.本实用新型一种双通道精密剂卡自动组装设备,包括机座、控制器和固定在机座上的传动结构，传动结构与控制器电性连接，其特征在于：还包括依次设置在传动结构侧边的剂卡下盖供料结构、剂条供料结构、剂卡上盖供料结构和出料结构，剂卡下盖供料结构、剂条供料结构、剂卡上盖供料结构和出料结构分别与控制器电性连接。
5.本实用新型作进一步改进，剂卡下盖供料结构包括剂卡下盖上料装置和两组剂卡下盖供料线，剂卡下盖上料装置包括下盖抓取装置、驱动下盖抓取装置升降运动的第一升降凸轮结构和驱动下盖抓取装置前后运动的第一前后凸轮结构，下盖抓取装置用于同时将两组剂卡下盖供料线上的剂卡下盖抓取到传动结构上，剂卡下盖供料结构与机座固定连接。
6.本实用新型作进一步改进，剂条供料结构的数量为两组，两组剂条供料结构与机座固定连接。
7.本实用新型作进一步改进，剂卡上盖供料结构包括剂卡上盖上料装置和两组剂卡上盖供料线，剂卡上盖上料装置包括固定板，固定板上滑动设置有上盖抓取装置，固定板的下方设置有驱动上盖抓取装置升降运动的第二升降凸轮结构；
8.还包括用于驱动上盖抓取装置前后运动的第二前后凸轮结构，第二前后凸轮结构与上盖抓取装置活动连接，上盖抓取装置用于同时将两组剂卡上盖供料线上的剂卡上盖抓取到传动结构上，剂卡上盖供料结构与机座固定连接。
9.本实用新型作进一步改进，剂卡下盖供料结构与剂条供料结构之间设置有剂卡下盖检测结构和剂卡下盖调整结构，剂卡下盖检测结构和剂卡下盖调整结构分别与控制器电性连接；
10.剂条供料结构与剂条上盖供料结构之间设置有剂条检测结构，剂条检测结构与控制器电性连接。
11.本实用新型作进一步改进，还包括合盖压紧结构，上盖压紧结构固定在传动结构侧边的机座上，合盖压紧结构用于将剂卡上盖压合到剂卡下盖上。
12.本实用新型作进一步改进，还包括两组次品检测机构，次品检测机构与控制器电性连接，两组次品检测机构与剂卡下盖供料结构相配合，次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，视觉检测组件设置在剂卡上盖供料线上方，次品剔除组件设置在传动结构与剂卡上盖供料线之间，并且次品剔除组件固定设置在机座上，通过视觉检测组件与次品剔除组件配合对剂卡上盖进行筛选。
13.本实用新型作进一步改进，上盖抓取装置包括第一滑动块，第一滑动块上两侧均固定设置有第一上料手指气缸和第二上料手指气缸；
14.次品剔除组件包括次品剔除支撑架、次品剔除固定板和驱动气缸，次品剔除固定板与次品剔除支撑架固定连接，驱动气缸固定设置在次品剔除固定板一端，次品剔除固定板上设置有剔除滑轨，剔除滑轨上滑动设置有剔除滑块，剔除滑块一端设置有剂卡放置台，剔除滑块另一端与驱动气缸的运动端固定连接，两组第一上料手指气缸用于将两组剂卡上盖供料线上的剂卡上盖放置到对应的剂卡放置台上，两组第二上料手指气缸用于将对应的剂卡放置台上的剂卡上盖放置到传动结构中。
15.本实用新型作进一步改进，视觉检测组件包括视觉相机、相机支撑架、光源组件和光源组件连板，视觉相机固定设置在相机支撑架上，光源组件固定设置在光源组件连板上，光源组件连板与相机支撑架固定连接，光源组件用于对视觉相机检测的剂卡进行打光，相机支撑架固定设置在机座上。
16.本实用新型作进一步改进，还包括用于合盖和剂条上料时对剂卡进行定位的产品定位结构，产品定位结构位于传动结构与第二上料手指气缸和剂条供料结构的相应位置处，产品定位结构位于传动结构的下方，产品定位结构与控制器电性连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中剂卡组装设备对主传动带上卡位利用不充分，导致组装效率低的问题，通过采用该结构能够有效的提高传动结构的运输利用率，从而提高了运输效率和组装效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型部分结构示意图；
21.图3为实用新型局部结构示意图；
22.图4为剂卡上盖供料结构结构示意图。
23.图5为剂卡上盖供料线结构示意图。
24.图6为剂卡上盖供料结构部分结构示意图。
25.图7为剂卡上盖上料装置局部结构示意图。
26.图中，1-机座、2-控制器、3-传动结构、4-剂卡下盖供料线、5-剂卡下盖上料装置、6-剂条供料结构、7-剂卡上盖供料线、8-剂卡上盖上料装置、81-固定板、82-上盖抓取装置、83-第二升降凸轮结构、84-第二前后凸轮结构、9-剂卡下盖检测结构、10-剂卡下盖调整结构、11-剂条检测结构、85-第一滑动块、86-第一上料手指气缸、87-第二上料手指气缸、861-夹持手指、871-压附片、88-视觉相机、89-相机支撑架、90-光源组件、91-光源组件连板、92-次品剔除支撑架、93-次品剔除固定板、94-驱动气缸、95-剔除滑轨、96-剔除滑块、97-剂卡放置台、12-出料结构。
具体实施方式
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.如图1-7所示，本实用新型一种双通道精密剂卡自动组装设备，包括机座1、控制器2和固定在机座1上的传动结构3，传动结构3与控制器2电性连接。
31.本方案“传动结构3”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“传动结构”保持一致，本文不作累述。
32.通过传动结构3能够有效的对剂卡进行有序的运输，方便后续对剂卡组装提供了保障。
33.该双通道精密剂卡自动组装设备还包括依次设置在传动结构3侧边的剂卡下盖供料结构、剂条供料结构6、剂卡上盖供料结构和出料结构12。
34.剂卡下盖供料结构、剂条供料结构6、剂卡上盖供料结构和出料结构12分别与控制器2电性连接。
35.通过依次设置剂卡下盖供料结构、剂条供料结构6、剂卡上盖供料结构和出料结构12，能够保证传动结构3上的工位充分利用，解决传动结构3存在运输不同部件的问题，避免合盖过程夹取错误部件进行组装的问题，提高了运输效率。
36.剂卡下盖供料结构包括剂卡下盖上料装置5和两组剂卡下盖供料线4，剂卡下盖上
料装置5包括下盖抓取装置、驱动下盖抓取装置升降运动的第一升降凸轮结构和驱动下盖抓取装置前后运动的第一前后凸轮结构，剂卡下盖供料结构与机座1固定连接。
37.本方案“剂卡下盖上料装置5、剂卡下盖供料线4”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“剂卡外壳上料装置和下盖供料线”保持一致，本文不作累述。
38.本方案“第一升降凸轮结构和第一前后凸轮结构”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“第一升降凸轮结构和第一前后凸轮结构”保持一致，本文不作累述。
39.通过第一升降凸轮结构和第一前后凸轮结构的配合，使得下盖抓取装置能够同时将两组剂卡下盖供料线4上的剂卡下盖抓取到传动结构3上，进行同时对两组剂卡下盖进行上料，提高了上料的效率。
40.剂条供料结构6的数量为两组，两组剂条供料结构6与机座1固定连接。
41.本方案“剂条供料结构6”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“剂条供料结构6”保持一致，本文不作累述。
42.通过两组剂条供料结构6能够同时对两组剂卡下盖进行上料，并且能够同时将两组剂条进行放置压合到两组剂卡下盖中，提高了组装效率。
43.剂卡上盖供料结构包括剂卡上盖上料装置8和两组剂卡上盖供料线7，剂卡上盖供料结构与机座1固定连接，剂卡上盖上料装置8包括固定板81，固定板81上滑动设置有上盖抓取装置82，固定板81的下方设置有驱动上盖抓取装置82升降运动的第二升降凸轮结构83。
44.还包括用于驱动上盖抓取装置82前后运动的第二前后凸轮结构84，第二前后凸轮结构84与上盖抓取装置82活动连接。
45.本方案“剂卡上盖供料线7”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“上盖供料线”保持一致，本文不作累述。
46.本方案“第二升降凸轮结构83和第二前后凸轮结构84”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“第一升降凸轮结构和第一前后凸轮结构”保持一致，本文不作累述。
47.通过第二升降凸轮结构83和第二前后凸轮结构84的配合，使得上盖抓取装置82能够同时将两组剂卡上盖供料线7上的剂卡上盖抓取到传动结构3上，进行同时对两组剂卡上盖进行上料，提高了上料的效率。
48.剂卡下盖供料结构与剂条供料结构6之间设置有剂卡下盖检测结构9和剂卡下盖调整结构10，剂卡下盖检测结构9和剂卡下盖调整结构10分别与控制器2电性连接。
49.本方案“剂卡下盖检测结构9和剂卡下盖调整结构10”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“剂卡外壳检测结构和剂卡外壳调整结构”保持一致，本文不作累述。
50.通过剂卡下盖检测结构9能够对剂卡下盖的方向以及剂卡下盖的正反进行检测，当发现有问题是通过剂卡下盖调整结构10进行进行调整，避免在接下来的组装流程中发生
组装错误，减少不必要的时间浪费。
51.剂条供料结构6与剂条上盖供料结构之间设置有剂条检测结构11，剂条检测结构11与控制器2电性连接。
52.本方案“剂条检测结构11”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“剂条检测结构11”保持一致，本文不作累述。
53.通过剂条结构的设置能够有效的对剂卡下盖中是否有无剂条进行判断，避免出现剂卡中无剂条的情况。
54.该双通道精密剂卡自动组装设备还包括两组次品检测机构，次品检测机构与控制器2电性连接，两组次品检测机构与剂卡下盖供料结构相配合，次品检测机构包括视觉检测组件和产品剔除组件，视觉检测组件设置在剂卡上盖供料线7上方，次品剔除组件设置在传动结构3与剂卡上盖供料线7之间，并且次品剔除组件固定设置在机座1上，通过视觉检测组件与次品剔除组件配合对剂卡上盖进行筛选。
55.通过视觉检测组件提前对待上料的剂卡上盖进行检测，能够有效避免将次品组装到产品上，降低组装产品的使用效率。
56.上盖抓取装置82包括第一滑动块85，第一滑动块85上两侧均固定设置有第一上料手指气缸86和第二上料手指气缸87，第一上料手指气缸86和第二上料手指气缸87的运动端上均设有两个夹持手指861，第二上料手指气缸87上固定设有压附片871，压附片871的一端与第二上料手指气缸87固定连接，另一端位于两个夹持手指861之间。
57.通过在第一上料手指气缸86和第二上料手指气缸87的运动端设置夹持手指861能够有效的增加夹持面积，使得对剂卡的夹持更加稳定，不易发生晃动。
58.视觉检测组件包括视觉相机88、相机支撑架89、光源组件90和光源组件连板91，视觉相机88固定设置在相机支撑架89上，光源组件90固定设置在光源组件连板91上，光源组件连板91与相机支撑架89固定连接，相机支撑架89固定设置在机座1上。
59.通过光源组件90的设置能够对视觉相机88检测的剂卡进行打光，使视觉相机88检测的更加精确。
60.第一上料手指气缸86为旋转手指气缸，旋转手指气缸能够对剂卡上盖进行方向调节。
61.通过旋转手指气缸的设置，使得当视觉相机88检测到剂卡上盖的方向错误时，通过第一上料手指气缸86能够对方向错误的剂卡上盖进行纠正调节。
62.次品剔除组件包括次品剔除支撑架92、次品剔除固定板93和驱动气缸94，次品剔除固定板93与次品剔除支撑架92固定连接，驱动气缸94固定设置在次品剔除固定板93一端，次品剔除固定板93上设置有剔除滑轨95，剔除滑轨95上滑动设置有剔除滑块96，剔除滑块96一端设置有剂卡放置台97，剔除滑块96另一端与驱动气缸94的运动端固定连接。
63.通过第二升降凸轮结构83和第二前后凸轮结构84的配合，使得两组第一上料手指气缸86能够同时将两组剂卡上盖供料线7上的剂卡上盖放置到对应的剂卡放置台97上，两组第二上料手指气缸87同时将对应的剂卡放置台97上的剂卡上盖放置到传动结构3中，有效对剂卡上盖进行筛选。
64.根据视觉相机88的检测结果，如果是次品，驱动气缸94的运动端会带动剔除滑块
96运动，次品调入次品收集盒中，完成自动剔除次品的功能。
65.当视觉相机88检测到剂卡上盖的方向错误时，第一上料手指气缸86在从剂卡上盖供料线7上取到剂卡上盖后，第一上料手指气缸86的运动端带动剂卡进行旋转，最终放置在剂卡放置台97上，完成剂卡上盖方向调整功能，等待第二上料手指气缸87的夹取。
66.该双通道精密剂卡自动组装设备还包括用于合盖和剂条上料是对剂卡进行定位的产品定位结构，产品定位结构位于传动结构3与第二上料手指气缸87和剂条供料结构6的相应位置处，产品定位结构位于传动结构3的下方，产品定位结构与控制器2电性连接。
67.本方案“产品定位结构”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“产品定位结构”保持一致，本文不作累述。
68.通过产品定位结构和剂条供料结构6的配合，使得剂条能够顺利装入剂卡下盖中，为后续组装剂卡上盖做准备。
69.通过产品定位结构和第二上料手指气缸87上的压附片871配合使得，第二上料手指气缸87放置剂卡上盖时，能够将剂卡上盖与剂卡下盖进行初步组装，为后续二次组装压紧做准备。
70.该双通道精密剂卡自动组装设备还包括合盖压紧结构，上盖压紧结构固定在传动结构3侧边的机座1上。
71.本方案“合盖压紧结构”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“上盖压紧结构”保持一致，本文不作累述。
72.通过合盖压紧结构能够对第二上料手指气缸87夹取剂卡上盖放置在剂卡下盖的状态，进一步对剂卡上盖压合到剂卡下盖上，使剂卡组装得更紧密。
73.本方案“出料结构12”的结构与中国专利申请号“202022700830.9”，专利名称为“一种直线式快速精密剂卡自动组装设备”中的“出料结构”保持一致，本文不作累述。
74.通过出料结构12，对盒盖压紧后的剂卡进行最后一步压紧并出料，保证产品组装的合格率。
75.本实施例提供的双通道精密剂卡自动组装设备的使用方法如下：本实用新型实施例提供了可实现现有产品对主传动带上卡位利用不充分，导致组装效率低的问题，采取该结构能够有效的提高卡位的使用率，并且提高剂卡的组装效率。
76.首先通过剂卡下盖供料线4、第一升降凸轮结构、第一前后凸轮结构与剂卡下盖上料装置5的配合，同时将两组剂卡下盖进行上料。
77.传动结构3将剂卡下盖进行运输，运输到剂卡下盖检测结构9下方时，剂卡下盖检测结构9对剂卡下盖的方向以及正反进行检测。
78.检测完成后，传动结构3对检测完成的剂卡下盖进行运输，当将剂卡下盖运输的剂卡下盖调整结构10下方时，剂卡下盖调整结构10根据剂卡下盖检测结构9的检测结果，对剂卡下盖进行调整。
79.传动结构3对调整完成后剂卡下盖进行运输，通过剂条检测结构11同时对两组剂条进行上料，并同时将两组剂条安装到调整完成的两组剂卡下盖中。
80.传动结构3对安装完成剂条的剂卡下盖进行运输，当运输到剂条检测结构11下方时，剂条检测结构11对安装完成剂条的剂卡下盖进行检测。
81.传动结构3对检测完成的剂卡下盖进行运输，当运输到剂卡上盖供料线7对应位置
时，剂卡上盖供料线7进行供料，视觉相机88对剂卡上盖供料线7上的剂卡上盖进行拍照检测。
82.检测完成后，第二升降凸轮结构83和第二前后凸轮结构84的配合控制第一上料手指气缸86和第二上料手指气缸87同时运动，使得第一上料手指气缸86将视觉相机88检测完的剂卡从剂卡上盖供料线7上夹取到次品剔除组件上的剂卡放置台97上，同时使得第二上料手指气缸87将剂卡放置台97上的剂卡进行夹取放置到传动结构3中与安装有剂条的剂卡下盖进行组装。
83.根据视觉相机88的检测结果，如果是次品，驱动气缸94的运动端会带动剔除滑块96运动，次品调入次品收集盒中，完成自动剔除次品的功能。
84.当视觉相机88检测到剂卡的方向错误时，第一上料手指气缸86在从剂卡上盖供料线7上取到剂卡上盖后，第一上料手指气缸86的运动端带动剂卡上盖进行旋转，最终放置在剂卡放置台97上，等待第二上料手指气缸87的夹取，实现对剂卡方向的调节功能，避免第二上料手指气缸87将方向错误的剂卡上盖放置到传动结构3中。
85.剂卡上盖放置在剂卡下盖上后，通过合盖压紧进一步对剂卡进行压紧，最后通过出料结构12对剂卡进行再次压紧出料，完成剂卡的组装。
86.根据不同情况重复上述操作过程，剂卡下盖上料，剂卡下盖检测和调整，剂条供料，安装剂条，剂条检测，剂卡上盖的供料，剂卡上盖的剔除和调整，剂卡压紧，剂卡出料。
87.由上可知，本实用新型的有益效果是：通过依次设置剂卡下盖供料结构、剂条供料结构6、剂卡上盖供料结构和出料结构12，能够保证传动结构3上的工位充分利用，能够有效的避免合盖过程夹取错误部件进行组装的问题，通过采用该装置，能够有效的提高剂卡组装的工作效率。
88.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。