定位缓冲装置及定位设备的制作方法

1.本实用新型属于定位工装的技术领域，尤其涉及一种定位缓冲装置及定位设备。


背景技术：

2.一般生产流水线中都有推动工件在轨道上移动的推板，但是有些推板推动的工件是一个刚性件，这种推板可满足一般的生产线的要求，因而被广泛采用。
3.但是，在有些生产线中，工件移动时会因一些不可预知的原因发生卡死现象，这时，如果使用刚性推板，就会造成工件、推板或设备其它部分的损坏。
4.因此，亟需设计一种定位缓冲装置及定位设备以解决使用一种在工件发生卡死时，能起自动保护、定位、缓冲作用的推板，从而避免工件、推板和其它部分的损坏，以满足流水线生产需求。


技术实现要素：

5.为解决定位缓冲装置容易损坏工件的问题，本实用新型的目的在于提供了一种定位缓冲装置及定位设备。
6.为实现上述目的，本实用新型的定位缓冲装置及定位设备的具体技术方案如下：
7.本实用新型提供一种定位缓冲装置，包括缓冲板和推板，缓冲板和推板之间弹性连接，推板上设置有导向结构，导向结构和驱动件相连，驱动件驱动推板沿导向结构移动，以使驱动件产生的推力经过弹性运动的缓冲板传递至工件，以实现工件的缓冲定位。
8.作为本实用新型优选的实施例，推板和缓冲板之间设置有弹性结构，推板的推力经过弹性结构的缓冲传递至缓冲板。
9.作为本实用新型优选的实施例，弹性结构包括导向柱，导向柱的外壁上套设有弹簧，以使缓冲板和推板之间弹性连接。
10.作为本实用新型优选的实施例，导向结构包括至少一个导杆，至少一个导杆和直线轴承相连，以使驱动件驱动导杆和直线轴承相对移动。
11.作为本实用新型优选的实施例，导杆的一端固定在推板的底面，另一端为自由端，驱动件驱动导杆和直线轴承相对移动。
12.作为本实用新型优选的实施例，还包括固定板，直线轴承的侧壁和固定板固定连接。
13.作为本实用新型优选的实施例，至少两个直线轴承对称设置在固定板上。
14.作为本实用新型优选的实施例，驱动件包括气缸，气缸固定设置在推板的下表面。
15.作为本实用新型优选的实施例，气缸上设置有安装板，安装板和推板之间设置有连接件。
16.本实用新型还公开了一种定位设备，包括如以上所述的定位缓冲装置。
17.本实用新型相较于现有技术具有以下优点：
18.本实用新型提供的定位缓冲装置及定位设备，推板和直线轴承结构的配合使用，
增加了运动的平稳性，提高对工件的缓冲效果。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的定位缓冲装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的定位缓冲装置的部分结构示意图。
21.图中标记说明：
22.1、缓冲板；2、推板；3、固定板；4、直线轴承；5、弹簧；6、气缸；7、安装板；8、导杆；9、导向柱；10、连接件。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1和图2所示，本实用新型提供一种定位缓冲装置，主要应用在定位缓冲工件的技术领域，当然，可以理解的是，工件可以为贯流风叶等，根据工件的形状不同，可以对本实用新型提供的定位缓冲装置的尺寸进行设定，以满足不同尺寸的工件的要求。本实用新型提供的工件将贯流风叶作为具体的实施例进行阐述。
27.进一步，本实用新型提供的一种定位缓冲装置包括缓冲板1和推板2，缓冲板1和推板2之间弹性连接，推板2上设置有导向结构，导向结构和驱动件相连，驱动件驱动推板2沿导向结构移动，以使驱动件产生的推力经过弹性运动的缓冲板1传递至工件，以实现工件的缓冲定位。本实用新型提供的定位缓冲装置增加了运动的平稳性，提高对工件的缓冲效果。
28.进一步，推板2和缓冲板1之间设置有弹性结构，推板2的推力经过弹性结构的缓冲传递至缓冲板1。弹性结构可以缓冲驱动件产生的推力，以使驱动件产生的推力传递至推板2，推板2将推力经过弹性结构的弹性缓冲，进一步减小推力，以使缓冲板1产生的推力小于驱动件产生的推力。对于尺寸比较大的工件或者非刚性工件，减小推力对工件产生的冲击，增强缓冲效果，提高工件移动的平稳性，更好地将工件运送至指定工位。
29.进一步，弹性结构包括导向柱9，导向柱9的外壁上套设有弹簧5，以使缓冲板1和推板2之间弹性连接。导向柱9固定在固定板3上，固定板3固定设置在推板2的上表面，导向柱9的两端分别设置固定板3，两固定板3之间设置弹簧5，可以实现缓冲板1的弹性缓冲。
30.作为优选的实施例，缓冲板1的下表面设置有弹簧5，弹簧5套设在导向柱9的外壁上，弹簧5和推板2固定的固定板3之间设置有一定的距离，以使缓冲板1上的弹簧5在导向杆的外壁上移动，进而使得缓冲板1和推板2之间弹性连接，形成弹性缓冲。
31.进一步，导向结构包括至少一个导杆8，至少一个导杆8和直线轴承4相连，以使驱动件驱动导杆8和直线轴承4相对移动。导杆8的一端固定在推板2的底面，另一端为自由端，驱动件驱动导杆8和直线轴承4相对移动。还包括固定板3，直线轴承4的侧壁和固定板3固定连接。
32.当然，可以理解的是，对于导杆8的数量可以为一个、两个或者多个，导杆8的数量根据缓冲板1的长度进行设定，对于不同工件的尺寸，设计不同的缓冲板1的长度，进而设置不同数量的导杆8。也就是本实用新型提供的定位缓冲装置根据不同的工件的尺寸进行设计，主要指在长度方向上的设计。
33.进一步，根据缓冲板1的长度方向的尺寸进行导杆8和直线轴承4的位置设计，对于每一个导杆8和对应数量的直线轴承4相配合，以使导杆8在直线轴承4上移动。至少两个直线轴承4对称设置在固定板3上。当然，可以理解的是，直线轴承4和驱动件的位置关系可以设定为，将驱动件设置在推板2的中心处，驱动件的相对两侧分别设置相同数量的直线轴承4和导杆8，以使导杆8更加平稳地将缓冲板1推动工件移动，增强工件的定位缓冲效果。
34.进一步，驱动件包括气缸6，气缸6固定设置在推板2的下表面。气缸6上设置有安装板7，安装板7和推板2之间设置有连接件10。连接件10主要将气缸6和推板2固定连接，从而使得定位缓冲装置更加平稳的移动。
35.本实用新型提供的定位缓冲装置，包括直线轴承4、缓冲板1、推板2、导轨和缓冲导向柱9，直线轴承4安装于固定板3的中间位置，通过气缸6推动推板2，末端的直线轴承4和缓冲导向柱9协同配合，完成对贯流风叶自动化生产的导向和定位作用。
36.本实用新型提供的定位缓冲装置结构精简，可以与其它定位机构配套使用，实现对片状工件的缓冲定位，提高产品的最终精度的同时避免工件的边缘被碰划伤等，保证产品品质，特别适用于贯流风叶自动化生产过程中的定位。
37.本实用新型还提供一种定位设备，包括以上所述的定位缓冲装置。
38.本实用新型提供的定位缓冲装置及定位设备，推板2和直线轴承4结构的配合使用，增加了运动的平稳性，提高对工件的缓冲效果。推杆和直线轴承4结构的配合使用，增加运动的平稳性，本实用新型提供的定位缓冲装置相对于传统推杆机构提升精度30％，对工件的缓冲效果增加45％。
39.本实用新型提供的定位缓冲设备针对于贯流风叶长度直径差异性大自动化生产，采用plc模块控制气缸6，直线轴承4保证高灵敏度、高精度的平稳直线运动，使得贯流风叶水平线始终一致，同时弹簧5连接缓冲板1，起到柔性生产的作用，提升稳定性，满足流水线大批量生产。
40.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。