一种医疗细长软管激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗细长软管激光打标机，属于医疗器械打标设备技术领域。


背景技术：

2.医疗行业的细长软管是医疗行业中的一种特殊的应用材料，加工精度要求高，且要求加工产品的一致性好，对人体无副作用。
3.传统的医疗细长软管是采用丝网印刷，而很多软管在使用时是需要进入人体内部的，丝网印刷的油墨会对人体组织有副作用，且激光加工范围有限，无法一次性加工完成，需要分多次激光标记加工，多次加工时采用人工手动拼接方式，导致生产效率大大降低，且多次人工拼接加工容易产生拼接误差，加工精度无法满足。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种医疗细长软管激光打标机，它解决了现有技术中激光打标的精度低和产品一致性不高的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种医疗细长软管激光打标机，包括激光加工系统，还包括移动模组、旋转机构、导向装置和z轴升降装置；
7.所述激光加工系统包括冷却系统和水冷激光器，移动模组包括电动滑移装置和手动滑移装置，z轴升降装置设置在电动滑移装置上，水冷激光器垂直设置在z轴升降装置上且位于软管的正上方，导向装置的一端设置在电动滑轨上，另一端位于软管的下方且承托软管；
8.所述旋转机构包括两个相对设置的旋转电机和夹具，夹具转动设置在旋转电机上，两个旋转电机和夹具分别位于导向装置的两侧设置，手动滑移装置设置在其中一个旋转电机下，另一个旋转电机的底部设置有滑移座。
9.作为优选实例，所述电动滑移装置包括驱动电机、电动滑轨和电动滑座，电动滑座滑移连接在电动滑轨上，电动滑轨上还设置有零点限位装置。
10.作为优选实例，所述手动滑移装置包括第一手轮、手动滑轨和手动滑座，手动滑座滑移连接在手动滑轨上。
11.作为优选实例，所述z轴升降装置包括升降立柱、第二手轮和升降座，升降立柱垂直设置在电动滑座上，升降座滑移连接在升降立柱上，水冷激光器设置在升降座上且与升降立柱相互垂直。
12.作为优选实例，所述滑移座的一侧设置有锁紧装置。
13.作为优选实例，所述滑移座的底部设置有滑台，锁紧装置包括l型板、锁紧板和螺柱，l型板设置在滑移座的一侧，锁紧板设置在滑台一侧，螺柱螺纹连接锁紧板和l型板以固定滑移座。
14.作为优选实例，所述导向装置靠近软管的一端设置有凹槽。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本装置可以实现产品的两头装夹，可以快速装夹软管以及上料下料，根据待加工软管长且软的特性，安装了可移动的滑台和移动模组，通过激光加工过程中移动滑台和移动模组，解决了激光加工镜头受限制的弊端，根据客户最长软管加工要求，定制移动滑台和移动模组，既可以兼顾短软管也可以保证长软管的加工，激光加工标记的间距根据客户的要求，双向安装的旋转装置，同步旋转匹配激光出光同步，实现软管的圆周标记，提高了加工精度和产品一致性。
17.2、细长软管采用水冷激光器，水冷激光器稳定性更高，使用的环境温度范围更加广泛，从而可以更好地保证激光加工的稳定性和一致性。
18.3、细长软管在两头夹紧后，在旋转过程中很难保证激光始终处在焦点位置处，如果产品的加工位置不在激光加工焦点处，会出现远离焦点加工的情况，加工位置和尺寸均会出现偏差，采用导向装置，保证软管在旋转过程中始终处于激光焦点处。
19.4、机构设置了零点限位装置，激光加工结束均会到起始点，保证产品加工位置的一致性。
20.5、旋转机构的底部采用滑台和手动滑轨装置，双向可调节，适应不同长度的软管，提高产品的适用范围。
21.6、滑台上设置有锁紧装置锁紧滑移座，是为了防止滑移座在旋转过程中带动旋转电机滑移影响激光聚焦。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为移动模组和旋转机构的结构示意图；
24.图3为图1的a部放大示意图，用以展示导向装置上的凹槽的结构；
25.图4为图1的b部放大示意图，用以展示零点限位装置和长条形通孔的结构；
26.图5为z轴升降装置的结构示意图。
27.图中：1、激光加工系统；11、冷却系统；12、水冷激光器；2、机柜；21、伺服控制器；22、滑台；23、滑移座；3、移动模组；31、驱动电机；32、电动滑轨；321、长条形通孔；33、电动滑座；34、第一手轮；35、手动滑轨；36、手动滑座；37、传动螺杆；38、限位杆；4、旋转机构；41、旋转电机；42、三爪卡盘；43、上料工装夹；5、导向装置；51、凹槽；6、z轴升降装置；61、升降立柱；62、第二手轮；63、升降座；7、零点限位装置；8、锁紧装置；81、l型板；82、锁紧板；83、螺柱；9、软管。
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
29.如图1-5所示，一种医疗细长软管激光打标机，包括激光加工系统1和机柜2，机柜2上设置有移动模组3、旋转机构4、导向装置5和z轴升降装置6。
30.激光加工系统1包括冷却系统11和水冷激光器12，冷却系统11和水冷激光器12电
性连接，移动模组3包括电动滑移装置和手动滑移装置。
31.电动滑移装置包括驱动电机31、电动滑轨32和电动滑座33，电动滑座33滑移连接在电动滑轨32上，驱动电机31驱动电动滑座33沿着电动滑轨32滑移。
32.电动滑轨32上还设置有零点限位装置7，电动滑轨32上沿其长度方向开设有长条形通孔321，零点限位装置7的一端滑移设置在长条形通孔321中，另一端螺纹连接在电动滑座33上，长条形通孔321最左边为零点位置处即起始处。
33.z轴升降装置6包括升降立柱61、第二手轮62和升降座63，升降立柱61垂直设置在电动滑座33上，升降座63滑移连接在升降立柱61上，水冷激光器12的一端设置在升降座63上且与升降立柱61相互垂直，水冷激光器12远离z轴升降装置6的一端位于软管9的正上方。
34.电动滑轨32和升降立柱61的内部设置有滚珠丝杆，驱动电机31和第二手轮62通过滚珠丝杆分别带动电动滑座33和升降座63滑移。
35.滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
36.导向装置5的一端焊接在电动滑座33的一侧，另一端设置有凹槽51且位于软管9的下方，软管9放置在凹槽51中被导向装置5承托。
37.机柜2的一侧还设置有控制移动模组3移动的伺服控制器21，激光开始加工前，会回到起始点位置，可编程控制器可以单独编辑激光头每次移动的距离，该编程控制器采用柔性化设置，软件上可以直接快速编辑激光头每次的移动距离，最多可以设置256种移动轨迹，如果移动模组3移动的距离相同，可以只是复制粘贴到移动程序就可以，设置好的程序可以单独命名配方好，后续再次使用只需要调用该配方号就可以，实现配方程序的快速切换和调用。
38.旋转机构4设置在电动滑移装置的一侧，包括两个相对设置的旋转电机41和夹具，夹具转动设置在旋转电机41上。
39.两个旋转电机41同时启动同时停止，旋转速度相同，两个旋转电机41的安装是同心的，避免软管9在旋转过程中承受扭矩力导致扭曲变形。水冷激光器12标记完成一段距离后移动到一定位置进行下一段软管9的标记。
40.夹具包括三爪卡盘42和定制的上料工装夹43，上料工装夹43先安装在三爪卡盘42上，软管9再安装在上料工装夹43上。
41.三爪卡盘42和软管9中间采用定制的上料工装夹43，更换软管9只需要跟换上料工装夹43即可，可以实现加工软管9的快速换型。
42.手动滑移装置设置在其中一个旋转电机41下，另一个旋转电机41的底部设置有滑移座23。
43.手动滑移装置包括第一手轮34、手动滑轨35和手动滑座36，手动滑座36滑移连接在手动滑轨35上。手动滑轨35和手动滑座36之间设置有传动螺杆37和限位杆38，传动螺杆37的一端与手轮连接，转动手轮即可通过传动螺杆37带动手动滑座36沿着手动滑轨35滑移。
44.滑移座23的底部设置有滑移配合的滑台22，滑台22焊接在机柜2表面，滑台22的一
端设置有锁紧装置8。
45.锁紧装置8包括l型板81、锁紧板82和螺柱83，l型板81焊接在滑移座23的一侧，锁紧板82焊接在滑台22一侧，l型板81、锁紧板82上分别开设有两个对应的螺纹孔，螺柱83依次穿过l型板81、锁紧板82上的螺纹孔，螺纹连接锁紧板82和l型板81以固定滑移座23。
46.加工过程中，配合高效的烟雾净化器，可有效的去除生产过程中的烟雾和粉尘，实现环保无污染加工。
47.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。