门体数控加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及门体数控加工设备。


背景技术：

2.现有的门体数控加工设备均只能对门体的侧门锁和侧门页进行铣槽以及钻孔，但有部分门体其顶面和底面需要进行铣槽，以此来安装防盗配件，并且部分门体的顶部还需钻出猫眼孔。对于此类门体，现有的门体数控加工设备无法在一个工位上对门体的合页槽、门锁孔、底部槽、顶部槽和猫眼孔进行钻铣加工。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种门体数控加工设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的门体数控加工设备，包括：
5.底架；
6.输送线，其设于所述底架，所述输送线设有从后往前的输送方向；
7.夹紧装置，其设于所述输送线的旁侧；
8.合页槽钻铣总装，其设于所述输送线的左侧，所述合页槽钻铣总装沿所述输送线的输送方向进行前后滑动设置；
9.门锁孔钻铣总装，其设于所述输送线的右侧，所述门锁孔钻铣总装沿所述输送线的输送方向进行前后滑动设置；
10.顶部钻铣总装，其横架在所述输送线的前部，所述顶部钻铣总装沿所述输送线的输送方向进行前后滑动设置，所述顶部槽钻铣总装设有可空间移动的第一钻铣模块，所述第一钻铣模块包括朝后加工的第一铣槽机构以及朝下加工的钻孔机构；
11.底部钻铣总装，其横架在所述输送线的后部，所述底部钻铣总装沿所述输送线的输送方向进行前后滑动设置，所述底部钻铣总装设有可空间移动的第二钻铣模块，所述第二钻铣模块包括朝前加工的第二铣槽机构。
12.根据本实用新型实施例的门体数控加工设备，至少具有如下有益效果：所述输送线用于从后往前输送门体，当门体被输送至指定位置后，所述夹紧装置对该门体的位置进行固定，在此之后，所述合页槽钻铣总装、门锁孔钻铣总装、顶部钻铣总装和底部钻铣总装开始对该门体同时进行加工，避免重复定位所带来的加工误差；与现有技术相比，本实用新型除了能够对门体的门锁孔和合页槽进行加工之外，还能够对门体的顶部槽、底部槽以及猫眼孔进行加工，使得本实用新型能够在一个工位上完成门体的所有加工工序。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述门体数控加工设备还包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架和所述右侧安装架均连接于所述底架，所述左侧安装架和所述右侧安装架分别连接有左侧升降机构和右侧升降机构；所述输送线包括左侧输送带和右侧输送带，所述左侧输送带和所述右侧输送带左右间隔设置，所述左侧升降机构和所述右侧升
降机构分别带动所述左侧输送带和所述右侧输送带进行上下升降。当两个输送带上升至高于对应的安装架时，此时门体由所述输送线所承托，以实现对门体的输送，与此同时，为了使门体能够水平承托在所述输送线上，所述左侧输送带的输送面和所述右侧输送带的输送面需处于同一水平面上；而当两个输送带下降至低于对应的安装架时，此时门体由两个安装架所承托，所述输送线与门体分离，以暂停对门体的输送。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述左侧安装架和/或所述右侧安装架左右滑动连接于所述底架，所述底架设有间距调节机构，所述间距调节机构用于调节所述左侧安装架与所述右侧安装架之间的间距，以适配不同宽度规格的门体。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述合页槽钻铣总装前后滑动连接于所述左侧安装架，所述合页槽钻铣总装设有第一前后移动机构，所述第一前后移动机构带动所述合页槽钻铣总装沿所述左侧安装架进行前后滑动，使得所述合页槽钻铣总装能够自动地移动至门体合页槽的加工处；所述门锁孔钻铣总装前后滑动连接于所述右侧安装架，所述门锁孔钻铣总装设有第二前后移动机构，所述第二前后移动机构带动所述门锁孔钻铣总装沿所述右侧安装架进行前后滑动，使得所述门锁孔钻铣总装能够自动地移动至门体门锁孔的加工处。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述顶部钻铣总装前后滑动连接于所述左侧安装架或者所述右侧安装架，所述顶部钻铣总装设有第三前后移动机构，所述第三前后移动机构带动所述顶部钻铣总装沿所述左侧安装架或者所述右侧安装架进行前后滑动，使得所述顶部钻铣总装能够自动地移动至门体顶部的加工处。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述顶部钻铣总装包括依次连接的第一立柱、第一左右移动机构、第一上下移动机构和所述第一钻铣模块，所述第一立柱连接有所述第三前后移动机构，使得所述第一钻铣模块具有xyz三轴自由度，此时所述第一铣槽机构用于加工门体的顶部槽，所述钻孔机构用于加工门体的猫眼孔。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述底部钻铣总装前后滑动连接于所述左侧安装架或者所述右侧安装架，所述底部钻铣总装设有第四前后移动机构，所述第四前后移动机构带动所述底部钻铣总装沿所述左侧安装架或者所述右侧安装架进行前后滑动，使得所述底部钻铣总装能够自动地移动至门体底部的加工处。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述底部钻铣总装包括依次连接的第二立柱、第二左右移动机构、第二上下移动机构和所述第二钻铣模块，所述第二立柱连接有所述第四前后移动机构，使得所述第二钻铣模块具有xyz三轴自由度，此时所述第二铣槽机构用于加工门体的底部槽。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述左侧安装架的顶面和所述右侧安装架的顶面均固定连接有沿前后方向设置的承托台面，两个所述承托台面的顶面均处于同一水面上，两个所述承托台面的顶面均处于所述输送线的上下升降范围内，以实现对门体的间歇输送。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述门体数控加工设备还包括限位装置，所述限位装置设于所述输送线的前部，所述限位装置设有可上下升降的限位杆。当所述限位杆被提升至高于所述输送线上的门体时，此时门体在输送时被所述限位杆所限位，以限定所述门体的前后位置。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型实施例的门体数控加工设备的立体结构示意图；
25.图2是图1所示的门体数控加工设备的前视图；
26.图3是图1所示的门体数控加工设备的俯视图；
27.图4是图1所示的门体数控加工设备的顶部钻铣总装的立体结构示意图；
28.图5是图1所示的门体数控加工设备的底部钻铣总装的立体结构示意图。
29.附图中：100-底架、200-输送总装、300-合页槽钻铣总装、400-门锁孔钻铣总装、500-顶部钻铣总装、600-底部钻铣总装、210-左侧输送组件、220-右侧输送组件、211-左侧安装架、212-左侧输送带、221-右侧安装架、222-右侧输送带、900-门体、201-输送线、213-左侧升降机构、214-右侧升降机构、230-承托台面、520-第一立柱、530-第一左右移动机构、540-第一上下移动机构、550-第一钻铣模块、531-第一横梁、541-第一安装板、551-第一铣槽机构、552-钻孔机构、5512-第一驱动电机、5513-第一前后伸缩装置、5521-钻头、5522-第二驱动电机、5523-上下伸缩装置、620-第二立柱、630-第二左右移动机构、640-第二上下移动机构、650-第二钻铣模块、631-第二横梁、641-第二安装板、651-第二铣槽机构、6511-第二铣刀、6512-第三驱动电机、6513-第二前后伸缩装置、700-夹紧装置、710-第一升降气缸、720-夹紧块、231-滑槽、800-限位装置、810-第二升降气缸、820-限位杆、110-控制器。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1所示，根据本实用新型的第一方面实施例的门体数控加工设备，其包括底架
100、输送总装200、合页槽钻铣总装300、门锁孔钻铣总装400、顶部钻铣总装500和底部钻铣总装600，所述输送总装200安装于所述底架100，所述输送总装200包括左侧输送组件210和右侧输送组件220，所述左侧输送组件210和所述右侧输送组件220左右间隔设置。所述左侧输送组件210包括左侧安装架211和左侧输送带212，所述右侧输送组件220包括右侧安装架221和右侧输送带222，所述左侧输送带212和所述右侧输送带222均由各自的输送电机驱动并具有从后往前的输送方向，所述左侧输送带212和所述右侧输送带222共同构成用于输送门体900的输送线201。所述左侧安装架211的内侧和所述右侧安装架221的内侧分别安装有左侧升降机构213和右侧升降机构214，所述左侧升降机构213和所述右侧升降机构214均可选为气缸，每个输送带的前后两端均连接有一个升降机构，使得所述左侧输送带212和所述右侧输送带222均可进行上下升降，以实现所述输送线201的上下升降。
35.除此之外，所述左侧安装架211的顶面和所述右侧安装架221的顶面均固定连接有承托台面230，所述承托台面230呈长条形并沿前后方向进行设置，两个承托台面230的顶面均处于同一水面上，两个承托台面230的顶面均处于所述输送线201的升降范围内。当两个输送带均上升至高于对应承托台面230的顶面时，此时门体900由两个输送带所承托，以实现对门体900的输送，与此同时，为了使门体900能够水平承托在两个输送带上，左侧输送带212的输送面和右侧输送带222的输送面需处于同一水平面上；而当两个输送带下降至低于对应承托台面230的顶面时，此时门体900由两个承托台面230所承托，两个输送带与门体900分离，以暂停对门体900的输送。这样的设置，使得门体900能够被压紧在坚实的承托台面230上，以免向下的压紧力对所述输送线201造成损坏，而且当两个输送带下降至低于对应承托台面230的顶面时，此时两个输送带仍可保持运作，以减少两个输送带的启停次数，有效延长输送电机的使用寿命。需要说明的是，为了保证所述输送线201能够水平输送门体900，其中一个实施例是将所述左侧升降机构213和所述右侧升降机构214设置为同步升降，而另外一个实施例则是将所述左侧升降机构213和所述右侧升降机构214设置为具有相同高度的上限位。
36.如图1和图3所示，所述合页槽钻铣总装300与所述左侧安装架211通过滑轨滑块进行滑动连接，所述合页槽钻铣总装300沿所述输送线201的输送方向进行前后滑动，此时所述合页槽钻铣总装300位于所述输送线201的左侧。所述合页槽钻铣总装300具有朝右的加工方向，以加工出门体900的合页槽。为了使所述合页槽钻铣总装300能够自动地移动至门体900合页槽的加工处，所述合页槽钻铣总装300设有第一前后移动机构(附图未示出)，所述第一前后移动机构可选为齿轮齿条移动机构，所述第一前后移动机构带动所述合页槽钻铣总装300沿所述左侧安装架211进行前后滑动。
37.此外，所述门锁孔钻铣总装400与所述右侧安装架221通过滑轨滑块进行滑动连接，所述门锁孔钻铣总装400沿所述输送线201的输送方向进行前后滑动，此时所述门锁孔钻铣总装400位于所述输送线201的右侧。所述门锁孔钻铣总装400具有朝下以及朝左的加工方向，以加工出门体900的门锁孔。为了使所述门锁孔钻铣总装400能够自动地移动至门体900门锁孔的加工处，所述门锁孔钻铣总装400设有第二前后移动机构(附图未示出)，所述第二前后移动机构可选为齿轮齿条移动机构，所述第二前后移动机构带动所述门锁孔钻铣总装400沿所述右侧安装架221进行前后滑动。由于所述合页槽钻铣总装300和所述门锁孔钻铣总装400均为现有技术，因此本实用新型不再对两者的具体结构进行详细描述。可以
理解的是，所述合页槽钻铣总装300的设置位置和所述门锁孔钻铣总装400的设置位置可相互置换，而不限于前述的实施例。
38.此外，所述顶部钻铣总装500与所述右侧安装架221通过滑轨滑块进行滑动连接，所述顶部钻铣总装500沿所述输送线201的输送方向进行前后滑动，此时所述顶部钻铣总装500横架在所述输送线201的前部，即所述顶部钻铣总装500位于所述门锁孔钻铣总装400的前方，所述顶部钻铣总装500的设置能够为门体900的输送提供避让。所述顶部钻铣总装500具有朝下以及朝后的加工方向，以加工出门体900的猫眼孔以及顶部槽。为了使所述顶部钻铣总装500能够自动地移动至门体900顶部的加工处，所述顶部钻铣总装500设有第三前后移动机构(附图未示出)，所述第三前后移动机构可选为齿轮齿条移动机构，所述第三前后移动机构带动所述顶部钻铣总装500沿所述右侧安装架221进行前后滑动。
39.此外，所述底部钻铣总装600与所述右侧安装架221通过滑轨滑块进行滑动连接，所述底部钻铣总装600沿所述输送线201的输送方向进行前后滑动，此时所述底部钻铣总装600横架在所述输送线201的后部，即所述底部钻铣总装600位于所述门锁孔钻铣总装400的后方，所述底部钻铣总装600的设置能够为门体900的输送提供避让。所述底部钻铣总装600具有朝前的加工方向，以加工出门体900的底部槽。为了使所述底部钻铣总装600能够自动地移动至门体900底部的加工处，所述底部钻铣总装600设有第四前后移动机构(附图未示出)，所述第四前后移动机构可选为齿轮齿条移动机构，所述第四前后移动机构带动所述底部钻铣总装600沿所述右侧安装架221进行前后滑动。可以理解的是，所述顶部钻铣总装500和所述底部钻铣总装600还可滑动连接于所述左侧安装架211，而不限于前述的实施例。
40.如图1和图4所示，具体地，所述顶部钻铣总装500包括第一立柱520、第一左右移动机构530、第一上下移动机构540和第一钻铣模块550，所述第一立柱520滑动连接于所述右侧安装架221并连接有所述第三前后移动机构，所述第一立柱520连接有所述第一左右移动机构530，所述第一左右移动机构530具有横架在所述输送线201上方的第一横梁531，所述第一左右移动机构530连接有第一安装板541，所述第一上下移动机构540连接在所述第一安装板541上，所述第一上下移动机构540连接有所述第一钻铣模块550，所述第一钻铣模块550在所述第三前后移动机构、第一左右移动机构530和第一上下移动机构540的带动下具有xyz三轴自由度。所述第一钻铣模块550包括朝后加工的第一铣槽机构551以及朝下加工的钻孔机构552，所述第一铣槽机构551设有连接有第一铣刀(附图未示出)的第一驱动电机5512以及用于带动所述第一驱动电机5512进行前后伸缩的第一前后伸缩装置5513，所述第一前后伸缩装置5513可选为丝杠滑块伸缩装置。当所述第三前后移动机构、第一左右移动机构530和第一上下移动机构540带动所述第一铣刀移动至门体900顶部的加工处时，此时所述第一驱动电机5512驱动所述第一铣刀进行高速旋转，随后所述第一铣刀在所述第一前后伸缩装置5513、第一左右移动机构530和第一上下移动机构540的带动下完成对门体900顶部槽的加工。所述钻孔机构552设有连接有钻头5521的第二驱动电机5522以及用于带动所述第二驱动电机5522进行上下伸缩的上下伸缩装置5523，所述上下伸缩装置5523可选为丝杠滑块伸缩装置。当所述第三前后移动机构、第一左右移动机构530和第一上下移动机构540带动所述钻头5521移动至门体900顶部的加工处时，此时所述第二驱动电机5522驱动所述钻头5521进行高速旋转，随后所述钻头5521在所述上下伸缩装置5523带动下完成对门体900猫眼孔的加工。需要说明的是，由于所述第一铣槽机构551和所述钻孔机构552均设于所
述第一钻铣模块550，因此所述第一铣槽机构551和所述钻孔机构552不能同时对门体900进行加工。
41.如图1和图5所示，具体地，所述底部钻铣总装600包括第二立柱620、第二左右移动机构630、第二上下移动机构640和第二钻铣模块650，所述第二立柱620滑动连接于所述右侧安装架221并连接有所述第四前后移动机构，所述第二立柱620连接有所述第二左右移动机构630，所述第二左右移动机构630具有横架在所述输送线201上方的第二横梁631，所述第二左右移动机构630连接有第二安装板641，所述第二上下移动机构640连接在所述第二安装板641上，所述第二上下移动机构640连接有所述第二钻铣模块650，所述第二钻铣模块650在所述第四前后移动机构、第二左右移动机构630和第二上下移动机构640的带动下具有xyz三轴自由度。所述第二钻铣模块650包括朝后加工的第二铣槽机构651，所述第二铣槽机构651设有连接有第二铣刀6511的第三驱动电机6512以及用于带动所述第三驱动电机6512进行前后伸缩的第二前后伸缩装置6513，所述第二前后伸缩装置6513可选为丝杠滑块伸缩装置。当所述第四前后移动机构、第二左右移动机构630和第二上下移动机构640带动所述第二铣刀6511移动至门体900底部的加工处时，此时所述第三驱动电机6512驱动所述第二铣刀6511进行高速旋转，随后所述第二铣刀6511在所述第二前后伸缩装置6513、第二左右移动机构630和第二上下移动机构640的带动下完成对门体900底部槽的加工。
42.如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了使本实用新型能够对不同宽度规格的门体900进行加工，所述左侧安装架211通过滑轨滑块左右滑动连接于所述底架100，使得两个安装架之间的间距可调。由于所述输送线201的宽度是由两个输送带之间的间距而定，因此当调节两个安装架之间的间距时，两个输送带之间的间距也会随之而改变。为了对两个安装架之间的间距进行调节，以使得所述输送线201能够适配不同宽度规格的门体900，所述底架100设有间距调节机构(附图未示出)，所述间距调节机构可选为丝杠滑块机构，所述间距调节机构用于调节所述左侧安装架211的位置，以调节所述输送线201的宽度。可以理解的是，两个安装架还可以一同左右滑动连接于所述底架100，此时所述间距调节机构用于带动两个安装架进行同步靠近或者同步远离，以实现对中调节的目的，使得所述输送线201的中线不会由于间距调节机构的调节而发生改变，以便于与其他输送装置进行对接。
43.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了避免门体900在加工时其位置发生偏移，所述输送线201的旁侧设有夹紧装置700，所述夹紧装置700包括第一升降气缸710和夹紧块720，所述夹紧块720由所述第二升降气缸810进行驱动，以实现夹紧块720的上下升降。具体地，所述夹紧装置700的数量为至少两个，每个所述承托台面230的外侧均安装有至少一个所述夹紧装置700，以对门体900的左右两边进行夹紧，当所述第一升降气缸710驱动所述夹紧块720进行下降时，此时门体900被夹紧在所述夹紧块720与所述承托台面230之间。为了避免夹紧装置700的设置位置与门体900的加工位置发生干涉，所述承托台面230的外侧面上设有滑槽231，所述第一升降气缸710滑动连接于所述滑槽231，并可通过锁紧螺栓来对第一升降气缸710的位置进行暂时锁定。
44.在本实用新型的一些实施例中，为了对所述输送线201上的门体900进行限位，以确定门体900的加工原点，所述输送线201的前部设有限位装置800，所述限位装置800包括第二升降气缸810和限位杆820，所述限位杆820由所述第二升降气缸810进行驱动，以实现
限位杆820的上下升降。具体地，所述第二升降气缸810位于所述输送线201的下方，当需要对所述输送线201上的门体900进行加工时，所述第二升降气缸810带动所述限位杆820上升至高于输送线201上的门体900，此时门体900的向前输送会被所述限位杆820所阻挡，以实现对门体900的限位。为了更好地对所述输送线201上的门体900进行限位，避免门体900在限位时发生偏转，所述限位装置800的数量可选为两个，两个所述限位装置800分别位于所述输送线201的左右两侧。由于所述合页槽钻铣总装300、门锁孔钻铣总装400、顶部钻铣总装500和底部钻铣总装600均由门体数控加工设备的控制器110进行自动控制，因此一旦确定了门体900的加工原点以及门体900的尺寸参数，并将门体900的加工指令输入至控制器110中，所述门体数控加工设备便能按照加工指令自动地对门体900进行加工。
45.采用上述的结构，所述门体数控加工设备对门体900的加工流程为：
46.1、在加工之前，首先确保所述输送线201的输送面高于所述承托台面230的顶面，且所述限位装置800处于限位状态，所述夹紧装置700处于放松状态；
47.2、当门体900被输送至所述输送线201上时，所述输送线201带动门体900进行向前输送，在门体900与所述限位装置800的限位杆820进行抵接之后，所述左侧升降机构213和所述右侧升降机构214同时控制所述输送线201进行下降，使得门体900被承托在两个所述承托台面230上，随后所述夹紧装置700开始对门体900的两边进行夹紧；
48.3、所述合页槽钻铣总装300、门锁孔钻铣总装400、顶部钻铣总装500和底部钻铣总装600按照各自的加工指令来对门体900进行加工；
49.4、当门体900被加工完成后，所述合页槽钻铣总装300、门锁孔钻铣总装400、顶部钻铣总装500和底部钻铣总装600均进行复位，所述左侧升降机构213和所述右侧升降机构214同时控制所述输送线201进行上升，使得门体900被重新承托在所述输送线201上；
50.5、所述第二升降气缸810带动所述限位杆820进行下降，使得所述限位杆820与门体900分离，在此之后，加工后的门体900由所述输送线201进行出料。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。