等离子自动切割小车的制作方法

1.本实用新型涉及钢管切割设备技术领域，尤其涉及等离子自动切割小车。


背景技术：

2.钢管在制成半成品后，需要进行定尺切割，切割时，需要使用输送设备驱动着钢管同时做轴向运动和周向运行，等离子割枪安装在运动小车上，运动小车随着钢管做同步运动，从而在钢管的输送过程中对其完成切割，以往工作人员在手动操作，钢管在运输的过程中，工作人员需要手动启动运动小车并开启割枪对钢管进行切割，由于是人为操作，在运行过程中，会出现设备启动的时间差，这样很容易造成钢管切割出来的误差，严重时，甚至会影响钢管切割的品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供等离子自动切割小车，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：等离子自动切割小车，包括可沿轨道移动的车板，所述车板上设置有立杆，所述立杆上设置有等离子焊枪，所述等离子焊枪的枪头朝向钢管的管壁，车板上还设置有可上、下转动的摆臂，所述摆臂在朝向钢管下方的一端设置有感应单元，所述感应单元通过摆臂的转动与钢管表面接触并控制车板与等离子焊枪启动。
5.进一步，所述车板上设置有安装架，所述摆臂远离所述感应单元的一端与所述安装架的顶部铰接，安装架上倾斜设置有液压缸，所述液压缸的底部与安装架铰接，液压缸的活塞杆与摆臂的下端铰接。
6.进一步，所述感应单元为接近开关。
7.进一步，所述立杆上设置有横臂，所述横臂的两侧设置有夹块，所述等离子焊枪通过所述夹块夹持固定。
8.进一步，所述横臂的两侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆相对设置，所述夹块安装在驱动气缸的活塞杆上，所述夹块上设置有与所述等离子割枪外形相适配的夹槽。
9.进一步，所述夹槽内设置有防护垫片，所述防护垫片的表面设置有防滑条纹。
10.进一步，所述立杆的顶部设置有安装支架，所述安装支架的外侧包覆有防护罩，所述防护罩位于所述等离子割枪及钢管的上方，防护罩的顶部设置有吸尘管，所述吸尘管一端与防护罩的内部连通，吸尘管的另一端连接吸尘设备。
11.进一步，所述车板上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴竖直向下穿过车板，地面上设置有齿条，伺服电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条彼此啮合，车板在伺服电机、驱动齿轮及齿条的配合下沿轨道移动。
12.进一步，所述车板的下端设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有滚动槽，所述轨道卡
在所述滚动槽内。
13.进一步，所述车板上设置有控制柜。
14.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过控制摆臂的摆动时机，驱动着其上面的感应单元与钢管的下沿接触，此时感应单元会发出信号控制着车板移动以及等离子焊枪启动，整个过程实现切割工作的自动化，进而避免人为操作带来的切割误差，提高了钢管切割的品质。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例平面结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例等离子割枪安装的俯视平面示意图；
17.图3为本实用新型实施例夹块处的侧视平面示意图。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
20.如图1-3所示，本实施例所述的等离子自动切割小车，包括可沿轨道20移动的车板1，车板1上设置有立杆2，立杆2上设置有等离子焊枪3，等离子焊枪3的枪头朝向钢管的管壁，车板1上还设置有可上、下转动的摆臂4，摆臂4在朝向钢管下方的一端设置有感应单元5，感应单元5通过摆臂4的转动与钢管表面接触并控制车板1与等离子焊枪3启动。
21.车板1上设置有安装架6，摆臂4远离感应单元5的一端与安装架6的顶部铰接，安装架6上倾斜设置有液压缸7，液压缸7的底部与安装架6铰接，液压缸6的活塞杆与摆臂4的下端铰接。
22.当液压缸7的活塞杆伸出时，其会带着摆臂4的端部向上翘起，液压缸7的活塞杆收回时，摆臂4会复位，摆臂4翘起时，感应单元5的感应端会与钢管的下端面接触，从而触发工作信号。
23.优选的，感应单元5为接近开关。
24.立杆2上设置有横臂8，横臂8的两侧设置有夹块9，等离子焊枪3通过夹块9夹持固定。
25.横臂8的两侧设置有驱动气缸10，驱动气缸10的活塞杆相对设置，夹块9安装在驱动气缸10的活塞杆上，夹块9上设置有与等离子割枪3外形相适配的夹槽。
26.夹槽内设置有防护垫片11，防护垫片11的表面设置有防滑条纹。
27.通过控制驱动气缸10，使其活塞杆伸出，两侧的夹块9便会夹持在等离子割枪3的两侧，从而对等离子割枪进行固定安装，防护垫片11不仅可以对等离子割枪的外壳进行保护，其防滑条纹还可以提高其摩擦力，从而加固对等离子割枪3的夹持效果。
28.立杆2的顶部设置有安装支架12，安装支架12的外侧包覆有防护罩13，防护罩13位
于等离子割枪3及钢管的上方，防护罩13的顶部设置有吸尘管14，吸尘管14一端与防护罩13的内部连通，吸尘管14的另一端连接吸尘设备，防护罩13为耐高温塑料片，其用于防止切割的碎屑飞溅，并对切割的烟雾进行吸走处理。
29.车板1上设置有伺服电机15，伺服电机15的驱动轴竖直向下穿过车板1，地面上设置有齿条16，伺服电机15的驱动轴上设置有驱动齿轮17，驱动齿轮17与齿条16彼此啮合，车板1在伺服电机15、驱动齿轮17及齿条16的配合下沿轨道20移动。
30.伺服电机15启动，其会带着驱动齿轮17沿着齿条16进行转动，从而控制着车板1在轨道20上移动。
31.车板1的下端设置有驱动轮18，驱动轮118上设置有滚动槽18a，轨道20卡在所述滚动槽18a内。
32.车板1上设置有控制柜19，控制柜19内设置有控制气缸、液压缸、电机等元件工作的控制板。
33.本实用新型的工作原理为：首先，钢管运输设备驱动着钢管同时做轴向与周向的运动，从而对钢管进行输送，根据设置好的系统，启动液压缸7，其驱动着摆臂4向上摆动，从而使得感应单元5与钢管的下端面进行接触，此时感应单元5发出信号，并控制着伺服电机15与等离子焊枪3启动，此时伺服电机15驱动着车板1沿着轨道20进行移动，其移速与钢管的输送速度相同，即车板1与钢管的输送做同步运动，随着钢管的转动，等离子割枪3的枪头会对钢管进行周向切割，在切割的过程中，防护罩13罩在钢管切割缝及等离子割枪枪头的上方，切割的过程中，会有切割的碎屑崩出，防护罩13可以防止碎屑四溅，并且切割时产生的烟雾，会随着吸气管14吸走进行集中处理，从而保证了生产车间的环境，钢管切割完成后，切掉的部分会落在管架上进行集中放置，切割后，车板1会重新复位，并对仍在输送的钢管继续进行切割工作。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。