一种圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及电液舵机加工技术领域，尤其涉及一种圆弧面压销钉防护装置及电液舵机装配设备。


背景技术：

2.电液舵机舱体成本贵重，外观要求严格，不允许有碰伤和划痕，否则就面临报废的风险。舱体组件需在舱体上压16个销轴2，舱体装配孔3(与销轴配合的孔)直径公差为风险。舱体组件需在舱体上压16个销轴2，舱体装配孔3(与销轴配合的孔)直径公差为深度29.5
±
0.15mm，销轴2外圆直径公差为深度为压合量在0～0.024。
3.参见图1，压销轴2时，由于靠手工找正，榔头敲击压销轴2，特别容易碰伤舱体1 表面，形成缺陷4。设计图纸要求，销轴2外端低于舱体1外圆0.1～0.3mm范围，该尺寸也依靠榔头敲击最后一次的敲击力量保证，不容易控制深度，导致销轴2外端低于舱体1 外圆尺寸超差。而且榔头敲击时还容易造成装配孔3周边的舱体向外凸起(另外一种缺陷 4)。压销轴2时，舱体1直接放在工作台上，舱体1为圆形，操作者在压销轴2时，舱体1轻微转动导致舱体1表面磕伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆弧面压销钉防护装置及电液舵机装配设备，将销轴按照尺寸要求压入舱体销轴孔内的情况下，降低舱体外表面被碰伤、划伤、磕伤以及受敲击力凸起等问题发生的概率，以提高舱体组件的装配良率。
5.第一方面，为了实现上述目的，本实用新型提供了一种圆弧面压销防护装置，圆弧面压销防护装置应用于电液舵机圆周方向上装配孔组合的销轴装配。电液舵机的圆周向间隔分布至少两组装配孔组合，每一组装配孔组合均包括呈规则矩阵排布的至少四个装配孔。每一装配孔的中心轴线均与电液舵机所包括的舱体的中心轴线相交于一点。圆弧面压销防护装置包括导向组件和冲头。其中，导向组件具有圆弧面，圆弧面的半径与舱体的外圆面的半径相等，贯穿导向组件开设导向孔组合，导向孔组合包括与装配孔数量相等且分布规律相同的至少四个导向孔。圆弧面压销防护装置处于使用状态时，圆弧面以面面接触的形式抱合在舱体外圆面，一个导向孔对应一个装配孔，且每一导向孔的中心轴线与与其对应的装配孔的中心轴线共线。冲头的一部分贯穿导向孔后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
l， 0＜
△
l≤0.3mm。
6.采用上述技术方案的情况下，利用上述圆弧面压销防护装置向电液舵机上的装配孔中装配销轴时，可以先将销轴容置在装配孔内，此时，销轴在装配孔内并未到达预设安装位置，例如，此时销轴的外端与舱体的外圆面齐平。基于此，将圆弧面压销防护装置抱合在舱体的外圆，并且使得导向孔与装配孔的中心轴线共线。然后，将冲头插入导向孔内，插入后，冲头的一部分贯穿导向孔后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
l，且0＜
△
l≤0.3mm，此时，冲头的头部与销轴的外端面接触并进一步的将销轴向装配孔内挤压至一定距离，该距
离的长短与
△
l正相关，即
△
l取值越大则挤压销轴向装配孔内移动的距离越大，反之则越小。
7.从以上应用过程可知，改变现有直接敲击销轴的压入方式，在利用冲头向装配孔内压入销轴时，抱合在舱体外圆面的导向组件可以起到避免舱体外圆面发生磕碰或划伤的问题，而且还可以确保压入的销轴的外端面与舱体的外圆面之间达到预设的距离。也就是说，可以从整体上提高以舱体组件的装配良率。
8.作为一种可能的实现方式，导向组件包括导向板以及与导向板紧固连接在一起的限位板；导向板上具有与舱体面面接触的圆弧面。
9.作为一种可能的实现方式，导向板与限位板以可拆卸的方式紧固连接在一起。可拆卸的方式包括螺钉连接、卯榫连接或粘结中的任意一种。
10.作为一种可能的实现方式，导向板与限位板通过螺钉连接的情况下，导向板装配螺钉的位置开设沉孔。
11.作为一种可能的实现方式，导向板为塑料导向板。
12.作为一种可能的实现方式，限位板为金属限位板。
13.作为一种可能的实现方式，导向板为酚醛层压布板。
14.作为一种可能的实现方式，导向孔具有直径冲头为阶梯轴，包括冲压段，冲压段凸出于导向孔，冲压段凸出的距离为l，0＜l≤0.3mm，冲压段具有直径冲头还包括与冲压段同轴设置的导向段，导向段容纳在导向孔内，即导向段的长度与导向孔的长度相等，导向段具有直径导向段具有直径冲头还包括与冲压段同轴设置的限位段，限位段抵靠在限位板远离导向板的一面，限位段具有直径位板远离导向板的一面，限位段具有直径冲头还包括与限位段同轴设置的夹持段。
15.作为一种可能的实现方式，导向组件开设导向孔的位置具有厚度δ。冲压段和导向段的长度之和为l，l-δ＝
△
l。
16.作为一种可能的实现方式，
△
l＝0.2mm。
17.第二方面，本实用新型还提供一种电液舵机装配设备，包括第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置。
18.本实用新型提供的装配孔的电液舵机装配设备的有益效果与本发明第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为采用现有装配方式电液舵机所包括的舱体外表面存在的问题示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的电液舵机整体结构的纵向剖视图；
22.图3为图2的a-a/c-c向剖视图；
23.图4为本实用新型实施例提供的圆弧面压销防护装置的主视图；
24.图5为本实用新型实施例提供的圆弧面压销防护装置的侧向剖视图；
25.图6为图5的a-a向剖视图；
26.图7为图4的b-b向剖视图。
27.附图标记：
28.1-舱体，
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2-销轴，
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3-装配孔，
29.4-缺陷，
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5-壳体组件；
30.60-导向组件，
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61-冲头；
31.600-圆弧面，
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601-导向孔，
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602-导向板，
32.603-限位板，
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604-螺钉，
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605-安装孔，
33.610-冲压段，
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611-限位段，
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612-夹持段，
34.613-导向段。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型提供了一种圆弧面压销防护装置，圆弧面压销防护装置应用于电液舵机圆周方向上装配孔组合的销轴装配。
41.参见图2和图3，电液舵机一般包括壳体组件和舱体，在实际应用中，一般需要在壳体组件装入舱体后，在圆周上配加工出16
×
φ6.5h7的装配孔，装配孔的总深度是29.5mm。 16个φ6.5h7的装配孔一般包括沿周向间隔且均匀分布的四组，每一组均包括四个呈矩阵分布的装配孔。每一个装配孔的中心轴线均与舱体中心线相交。
42.为了实现壳体组件与舱体的紧固连接，需要在装配孔内压入销轴。为了在销轴装
配至装配孔后舱体的外表面符合表面质量的要求，即装配过程不会对舱体外表面造成如磕碰、损伤等缺陷，而且一般在装配完成后，销轴的外端面需要嵌入装配孔内一定距离，例如，销轴的外端面距离舱体的外圆面一般是1～3mm。为了实现上述目的或达到上述效果，本实用新型实施例提供一种圆弧面600压销防护装置。
43.参见图4至图7，本实用新型实施例提供的圆弧面600压销防护装置包括导向组件60 和冲头61。其中，导向组件60具有圆弧面600，圆弧面600的半径与舱体的外圆面的半径相等。例如，当舱体的横截面的外圆轮廓直径为34mm时，圆弧面600的直径也应该是 34mm，以确保导向组件60的圆弧面600可以正好抱合在舱体的外圆面。贯穿导向组件60 开设导向孔601组合，导向孔601组合包括与装配孔数量相等且分布规律相同的至少四个导向孔601。例如，当装配孔组合包括2
×
2的矩阵装配孔时，导向孔601组合也应当是矩阵2
×
2的矩阵导向孔601。
44.当圆弧面600压销防护装置处于使用状态时，圆弧面600以面面接触的形式抱合在舱体外圆面，一个导向孔601对应一个装配孔，且每一导向孔601的中心轴线与与其对应的装配孔的中心轴线共线。冲头61的一部分贯穿导向孔601后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
l，0＜
△
l≤0.3mm。
45.采用上述技术方案的情况下，利用上述圆弧面600压销防护装置向电液舵机上的装配孔中装配销轴时，可以先将销轴容置在装配孔内，此时，销轴在装配孔内并未到达预设安装位置，例如，此时销轴的外端与舱体的外圆面齐平。基于此，将圆弧面600压销防护装置抱合在舱体的外圆，并且使得导向孔601与装配孔的中心轴线共线。然后，将冲头61 插入导向孔601内，插入后，冲头61的一部分贯穿导向孔601后向靠近装配孔的方向延伸距离
△
l，且0＜
△
l≤0.3mm，此时，冲头61的头部与销轴的外端面接触并进一步的将销轴向装配孔内挤压至一定距离，该距离的长短与
△
l正相关，即
△
l取值越大则挤压销轴向装配孔内移动的距离越大，反之则越小。
46.从以上应用过程可知，改变现有直接敲击销轴的压入方式，在利用冲头61向装配孔内压入销轴时，抱合在舱体外圆面的导向组件60可以起到避免舱体外圆面发生磕碰或划伤的问题，而且还可以确保压入的销轴的外端面与舱体的外圆面之间达到预设的距离。也就是说，可以从整体上提高以舱体组件的装配良率。
47.参见图5和图7，上述导向组件60包括导向板602以及与导向板602紧固连接在一起的限位板603。导向板602上具有与舱体面面接触的圆弧面600。
48.参见图5和图7，作为一种示例，导向板602包括六面体，其中，上、下、前、后以及右面为平面，上面与下面平行，前面和后面均与上面、下面以及右面垂直，而左面可以为直径为34mm的圆弧面600，左右的上边、下边、左边和右边分别与上面、下面、左面和右面连接，以形成闭合且实心的导向板602。使用状态下，上述导向板602的左面与舱体的外圆面抱合。
49.参见图5和图7，作为一种示例，定位块可以是六面体，且六面体与导向板602的右面等高且等长。
50.参见图5和图7，导向板602和限位板603可以一体成型，也可以是分体成形后以可拆卸的方式紧固连接在一起。可拆卸的方式可以是螺钉604连接、卯榫连接或粘结中的任意一种。
51.参见图4、图5和图7，作为一种示例，导向板602和限位板603通过螺钉604连接在一
起，此时，可以在两列导向孔601的中线上开设两个安装孔605，两个安装孔605上下分布，每一安装孔605均贯穿导向板602且嵌入限位板603的一部分。同时，为了方便螺钉604的安装，以及螺钉604安装后，导向板602与舱体的外圆面抱合后，螺钉604不与外圆面发生干涉，可以在导向板602安装螺钉604的位置开设沉孔。
52.参见图4至图7，为了避免导向板602与舱体的外圆面刚性接触，导向板602可以采用塑料导向板602，具体可以是酚醛层压布板，例如可以是酚醛层压布板3027(3027为型号)，如此设置，可以有效的降低导向板602压坏舱体外圆面的概率，以提高舱体的装配良率。
53.参见图4至图7，上述限位板603可以是金属限位板603，当然也可以是非金属限位板603，在此不做具体限定。
54.参见图5至图7，上述导向孔601可以是直径为的光孔，可以与装配孔的直径相等，例如
55.参见图5，冲头61为阶梯轴，包括冲压段610，冲压段610凸出于导向孔601，冲压段610凸出的距离为l，0＜l≤0.3mm，例如，l＝0.2mm。在实际使用中，冲压段610可以嵌入装配孔内并抵靠在销轴的外端面，向销轴施加推力，销轴推入装配孔后，销轴的外端距离舱体的外圆面为0.1-0.3mm。应理解，当冲压段610凸出于导向孔601的距离l确定的情况下，其向销轴施加的推力也是一定的，而此时，压入装配孔内的销轴的外端面与舱体外圆面之间的距离也是一定的。当然，为了确保冲压段610可以顺利推入装配孔，冲压段610具有的直径可以等于或小于装配孔的直径，或者等于小于销轴的直径，例如，
56.参见图5，冲头61还包括与冲压段610同轴设置的导向段613，导向段613容纳在导向孔601内，即导向段613的长度与导向孔601的长度相等，导向段613的直径为向孔601内，即导向段613的长度与导向孔601的长度相等，导向段613的直径为向孔601内，即导向段613的长度与导向孔601的长度相等，导向段613的直径为例如，当时，可以小于6mm，但是需要大于2mm。如此设置，在压销轴外端低于舱体外圆0.1～0.3mm时，有效避免冲头61大端直径与舱体接触，避免舱体销轴外端出现不均匀、不封闭式“双眼皮”压痕问题。
57.冲头61还包括与冲压段610同轴设置的限位段611，限位段611抵靠在限位板远离导向板602的一面，限位段611具有直径导向板602的一面，限位段611具有直径当时，可以大于6mm，具体可以是8mm。冲头61还包括与限位段611同轴设置的夹持段612，夹持段612可以是光轴，也开始是螺纹轴，夹持段612的直径可以小于限位段611的直径，与导向段613的直径相等，在此不做具体限定。
58.参见图7，导向组件60开设导向孔601的位置具有相同的厚度δ，例如δ＝30.75mm，而冲压段610和导向段613的长度之和为l，例如l＝30.95，此时，l-δ＝
△
l＝0.2mm。
59.第二方面，本实用新型还提供一种电液舵机装配设备，包括第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置。
60.本实用新型提供的装配孔的电液舵机装配设备的有益效果与本发明第一方面和/或第一方面任意一种实现方式提供的圆弧面压销防护装置的有益效果相同，在此不再赘述。
61.尽管在此结合各实施例对本实用新型进行了描述，然而，在实施所要求保护的本实用新型过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解
并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
62.尽管结合具体特征及其实施例对本实用新型进行了描述，显而易见的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本实用新型的示例性说明，且视为已覆盖本实用新型范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。