一种铸造件加工抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体是一种铸造件加工抓取装置。


背景技术：

2.铸件加工产品，是当前使用量大、应用面广的工业产品，铸件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。铸件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工。
3.加工过程中需要用到抓取装置，但是现有的抓取装置通用性较差，铸件有圆形的也有方形的，对于圆形抓取装置在抓取方形铸件时，容易造成方形铸件边缘处的损坏，所以需要一种可以同时抓取不同形状铸件的抓取装置来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铸造件加工抓取装置，旨在解决现有技术中的现有的抓取装置通用性较差，铸件有圆形的也有方形的，对于圆形抓取装置在抓取方形铸件时，容易造成方形铸件边缘处的损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述一种铸造件加工抓取装置，包括固定座，所述固定座上转动安装有两个对称设置的夹持架，夹持架上转动安装有两个对称设置的三角形夹紧块，夹持架上开设有移动槽，固定座上还滑动安装有拉动架，拉动架上设置有拨动柱，且拨动柱位于移动槽内，拉动架上安装有带动其运动的伸缩部件。
6.为了使得本实用新型具有方便夹持架转动夹紧工件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述移动槽的形状为环形，且倾斜设置。
7.为了使得本实用新型具有方便对夹紧块转动调节的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧块与夹持架阻尼转动连接。
8.为了使得本实用新型具有通过转动可以抓取圆形与方形铸件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧块的形状为直角三角形。
9.为了使得本实用新型具有带动拉动架移动，从而使得夹持架夹紧工件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述伸缩部件为安装在固定座上的电动伸缩杆，且伸缩部与拉动架连接。
10.为了使得本实用新型具有调节两个夹紧块之间的距离，适应不同尺寸的工件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持架上还安装有调节两个夹紧块之间的距离的调节机构。
11.为了使得本实用新型具有调节两个夹紧块之间的距离，适应不同尺寸的工件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述调节机构包括安装在夹持架上的调节座，调节座上转动安装有正反丝杠，正反丝杠上螺接有两个与调节座滑动连接的移动块，正反丝杠一端设置有手柄，且夹紧块安装在移动块上。
12.为了使得本实用新型具有保护工件的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧块上设置有一层海绵层。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该一种铸造件加工抓取装置，伸缩部件带动拉动架向下运动，进而使得拨动柱在移动槽内移动，带动两个夹持架向内侧运动，使得夹紧块夹紧工件，当使两个夹紧块上的斜面相对时，形成的三角形凹槽可以抓取圆形工件，当需要抓取方形工件时，180度转动夹紧块，使得两个夹紧块的水平面相对，进而可以抓取方形的工件，能够适应不同形状的工件，适应性高。
15.2、该一种铸造件加工抓取装置，通过转动手柄，使得正反丝杠转动，进而使两个移动块同时向内侧或外侧运动，调节两者之间的距离，使夹紧块能够抓取不同尺寸的工件。
附图说明
16.图1是本实用新型的具体实施例的立体图。
17.图2是本实用新型的具体实施例的主视图。
18.图3是本实用新型的具体实施例夹持架的结构示意图。
19.图4是本实用新型的具体实施例调节座的结构示意图。
20.图中：1、固定座；2、夹持架；3、夹紧块；4、移动槽；5、拉动架；6、拨动柱；7、伸缩部件；8、调节座；9、正反丝杠；10、移动块；11、手柄。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
22.如图1-4所示，一种铸造件加工抓取装置，包括固定座1，固定座1上转动安装有两个对称设置的夹持架2，夹持架2上转动安装有两个对称设置的三角形夹紧块3，夹持架2上开设有移动槽4，固定座1上还滑动安装有拉动架5，拉动架5上设置有拨动柱6，且拨动柱6位于移动槽4内，拉动架5上安装有带动其运动的伸缩部件7。
23.在本具体实施例中，伸缩部件7带动拉动架5向下运动，进而使得拨动柱6在移动槽4内移动，带动两个夹持架2向内侧运动，使得夹紧块3夹紧工件，当使两个夹紧块3上的斜面相对时，形成的三角形凹槽可以抓取圆形工件，当需要抓取方形工件时，180度转动夹紧块3，使得两个夹紧块3的水平面相对，进而可以抓取方形的工件，能够适应不同形状的工件，适应性高。
24.本实用新型的另一具体实施例中，移动槽4的形状为环形，且倾斜设置；方便夹持架2转动夹紧工件。
25.具体的，夹紧块3与夹持架2阻尼转动连接；方便对夹紧块3转动调节。
26.进一步的，夹紧块3的形状为直角三角形；通过转动可以抓取圆形与方形铸件。
27.优选的，伸缩部件7为安装在固定座1上的电动伸缩杆，且伸缩部与拉动架5连接；带动拉动架5移动，从而使得夹持架2夹紧工件。
28.具体的，夹持架2上还安装有调节两个夹紧块3之间的距离的调节机构。
29.进一步的，调节机构包括安装在夹持架2上的调节座8，调节座8上转动安装有正反丝杠9，正反丝杠9上螺接有两个与调节座8滑动连接的移动块10，正反丝杠9一端设置有手
柄11，且夹紧块3安装在移动块10上；使用时：通过转动手柄11，使得正反丝杠9转动，进而使两个移动块10同时向内侧或外侧运动，调节两者之间的距离，使夹紧块3能够抓取不同尺寸的工件。
30.优选的，夹紧块3上设置有一层海绵层；可以有效的保护工件。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种铸造件加工抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上转动安装有两个对称设置的夹持架(2)，夹持架(2)上转动安装有两个对称设置的三角形夹紧块(3)，夹持架(2)上开设有移动槽(4)，固定座(1)上还滑动安装有拉动架(5)，拉动架(5)上设置有拨动柱(6)，且拨动柱(6)位于移动槽(4)内，拉动架(5)上安装有带动其运动的伸缩部件(7)。2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述移动槽(4)的形状为环形，且倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧块(3)与夹持架(2)阻尼转动连接。4.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧块(3)的形状为直角三角形。5.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述伸缩部件(7)为安装在固定座(1)上的电动伸缩杆，且伸缩部与拉动架(5)连接。6.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹持架(2)上还安装有调节两个夹紧块(3)之间的距离的调节机构。7.根据权利要求6所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述调节机构包括安装在夹持架(2)上的调节座(8)，调节座(8)上转动安装有正反丝杠(9)，正反丝杠(9)上螺接有两个与调节座(8)滑动连接的移动块(10)，正反丝杠(9)一端设置有手柄(11)，且夹紧块(3)安装在移动块(10)上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述夹紧块(3)上设置有一层海绵层。

技术总结
本实用新型提供一种铸造件加工抓取装置，涉及抓取装置技术领域，该一种铸造件加工抓取装置，包括固定座，所述固定座上转动安装有两个对称设置的夹持架，夹持架上转动安装有两个对称设置的三角形夹紧块。本实用新型的有益效果：伸缩部件带动拉动架向下运动，进而使得拨动柱在移动槽内移动，带动两个夹持架向内侧运动，使得夹紧块夹紧工件，当使两个夹紧块上的斜面相对时，形成的三角形凹槽可以抓取圆形工件，当需要抓取方形工件时，转动夹紧块，使得两个夹紧块的水平面相对，进而可以抓取方形的工件，能够适应不同形状的工件，适应性高。适应性高。适应性高。


技术研发人员：焦振凯 韩巧丽 张袁寿 杨强
受保护的技术使用者：林州重机铸锻有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2023/1/12