焊接固定夹具

1.本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体是指焊接固定夹具。


背景技术：

2.在焊接零件时，需要对零件进行夹持，保持机械零件在焊接的过程中位置固定，从而确保焊接精度。
3.现有用于机械制造的焊接固定夹具在使用过程中，对机械零件的固定操作较为复杂，尤其是在更换焊接点时，需要将工件取下，重新调整角度后，再进行固定，整体流程操作繁琐，影响焊接效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够简单方便的对机械零件进行夹持固定，方便对机械零件进行焊接点更换的焊接固定夹具。
5.为实现上述目的，本实用新型机焊接固定夹具，包括固定底座，所述固定底座上方通过支撑柱连接有工作台，所述工作台上方两端对称连接有支撑台，所述支撑台上转动连接有夹臂，所述工作台上表面设有环形排布的伸缩孔，所述伸缩孔内装有调节柱，调节柱的底端与伸缩孔孔底之间装有弹簧，所述调节柱顶端嵌入连接有万向滚珠，所述工作台上方设有操作台，所述操作台下表面设有与万向滚珠相匹配的环形轨道，所述工作台下方居中连接有气缸，所述气缸的动力输出端连接有驱动板，所述驱动板两端对称连接有传动机构，所述传动机构上部连接夹臂，下部连接固定底座。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述固定底座上表面两端设有支撑梯台，所述支撑梯台上方连接有支撑座，所述传动机构下部转动连接于支撑座上。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括转接件、第一传动件和第二传动件，所述转接件下部与支撑座转动连接，上部与第二传动件的一端连接，所述第二传动件的另一端与夹臂端部转动连接，所述转接件中部与第一传动件的一端连接，所述第一传动件的另一端与驱动板端部转动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动板包括水平板和设于水平板两端的驱动臂，所述驱动臂与水平板在水平方向的夹角为120
°‑
150
°
。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述工作台上表面为磨砂面，所述操作台下表面连接有防滑垫。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述夹臂靠近操作台的一端连接有抵接头，所述抵接头朝向操作台的一侧为球型凸起。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.采用气缸作为动力源，通过传动机构对夹臂实现驱动控制，使其能够以支撑台为支点进行转动，完成对机械零件的夹持和释放，针对放置在操作台上的机械零件，仅仅通过对气缸的控制即可实现焊接固定需要，有效简化了对机械零件的固定操作；
13.调节柱由弹簧连接设置于工作台上表面的伸缩孔内，操作台受夹臂的向下作用力整体下移，能够将调节柱压入伸缩孔，使操作台与工作台贴合，从而形成稳定的焊接工作区；
14.解除夹臂对操作台的向下作用力，使调节柱顶端露出伸缩孔，万向滚轮嵌入连接在调节柱顶端，操作台通过环形轨道和万向滚珠的配合，能够方便的进行转动，从而便于调节放置在操作台上机械零件的放置角度，调整焊接点。
附图说明
15.图1是焊接固定夹具的结构示意图。
16.图2是图1中a处放大图。
17.图3是焊接固定夹具中传动机构的结构示意图。
18.图4是焊接固定夹具的变化状态示意图。
19.图中：1、固定底座，2、支撑梯台，3、支撑柱，4、支撑座，5、传动机构，6、支撑台， 7、夹臂，8、抵接头，9、球型凸起，10、操作台，11、防滑垫，12、工作台，13、驱动臂， 14、水平板，15、驱动板，16、气缸，17、第二传动件，18、转接件，19、第一传动件，20、伸缩孔，21、弹簧，22、调节柱，23、万向滚珠，24、环形轨道。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1、图2所示，焊接固定夹具，包括固定底座1，固定底座1上方通过支撑柱3连接有工作台12，工作台12上方两端对称连接有支撑台6，支撑台6上转动连接有夹臂7，工作台12上表面设有环形排布的伸缩孔20，伸缩孔20内通过弹簧21连接有调节柱22，调节柱 22顶端嵌入连接有万向滚珠23，工作台12上方设有操作台10，操作台10下表面设有与万向滚珠23相匹配的环形轨道24，初始状态下，调节柱22顶端凸出于伸缩孔20，操作台10 能够在环形轨道24和万向滚珠23的配合作用下进行转动，方便对放置在操作台10上的机械零件进行位置调整，当操作台10受到向下的作用力时，操作台10整体下移，驱动调节柱22 下移进入伸缩孔20内，压缩弹簧21，直至操作台10与工作台12贴合，工作台12上表面为磨砂面，操作台10下表面连接有防滑垫11，能够进一步的加强工作台12与操作台10的摩擦力，形成稳定的焊接工作区，待向下的作用力消除时，调节柱22在弹簧21的作用力下向上移动，并驱动操作台10上移复位，工作台12下方居中连接有气缸16，气缸16的动力输出端连接有驱动板15，驱动板15两端对称连接有传动机构5，传动机构5上部连接夹臂7，用于驱动夹臂7以支撑台6为支点进行转动，形成对放置于操作台10上机械零件的夹持效果，下部连接固定底座1，保证传动机构5的协调稳定性，夹臂7靠近操作台10的一端连接有抵接头8，抵接头8朝向操作台10的一侧为球型凸起9，能够使抵接头8与机械零件的接触面均为弧形面，从而避免对机械零件表面造成磨损。
22.为了减小固定底座1与夹臂7之间的距离，固定底座1上表面两端设有支撑梯台2，支撑梯台2上方连接有支撑座4，传动机构5下部转动连接于支撑座4上。为了减小传动机构5 的体积，提高传动效率和支撑稳定性，使固定底座1和工作台12之间各部件衔接更紧密，结构更稳定，驱动板15包括水平板14和设于水平板14两端的驱动臂13，驱动臂13与水平板 14
在水平方向的夹角为120
°‑
150
°
。
23.如图1、图3、图4所示，传动机构5包括转接件18、第一传动件19和第二传动件17，转接件18下部与支撑座4转动连接，上部与第二传动件17的一端连接，第二传动件17的另一端与夹臂7端部转动连接，转接件18中部与第一传动件19的一端连接，第一传动件19 的另一端与驱动板15端部转动连接，第一传动件19受驱动板15直接驱动，第一传动件19 驱动转接件18以支撑座4为支点转动，并通过第二传动件17驱动夹臂7以支撑台6为支点转动。
24.以下以图3所示部件的运动对本实用新型的工作过程进行描述：将待焊接的机械零件放置于操作台10上，通过气缸16控制水平板14上移，水平板14带动驱动臂13上移，驱动臂13通过第一传动件19带动转接件18以支撑座4为支点顺时针转动，并带动第二传动件 17向外移动，使第二传动件17的另一端驱动夹臂7绕支撑台6为支点逆时针转动，抵接头8 接触机械零件后继续施加向下的作用力，使操作台10向下移动，压缩弹簧21，直至操作台 10与工作台12完全贴合，即可保持当前状态对机械零件进行焊接作业，需要调节焊接点时，只要通过气缸16控制水平板14下移，水平板14带动驱动臂13下移，驱动臂13通过第一传动件19带动转接件18以支撑座4为支点逆时针转动，并带动第二传动件17向内移动，使第二传动件17的另一端驱动夹臂7以支撑台6为支点顺时针转动，解除对机械零件的压力，使调节柱22凸出于伸缩孔20，即可转动操作台10，完成对焊接点的更换，之后再次通过气缸 10控制夹臂7对机械零件夹紧即可，如此循环操作，即可完成对该机械零件的焊接工作。