CNC四轴自动顶料装置的制作方法

cnc四轴自动顶料装置
技术领域
1.本实用新型涉及cnc加工中心领域，具体涉及一种cnc四轴自动顶料装置。


背景技术：

2.cnc四轴定位装置，可对工件进行整体定位装夹，并实现工件的四轴加工，在当今的cnc加工操作中，广泛应用。
3.现有的cnc四轴定位装置，虽能对工件进行稳固装夹以及翻转满足加工需求，但是在完成加工操作后，需要人工手动将工件取出。
4.在工件的取出操作中，比较困难的就是工件的最初取出阶段。因为工件会因为定位夹紧力或者加工造成的压力，而紧紧地卡在cnc四轴定位装置内。由于cnc四轴定位装置正是依靠仿形设计实现稳固装夹，因此无法通过晃动工件的方式实现方便拿出，存在不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：
6.开发一种cnc四轴自动顶料装置，在完成工件的精加工操作后，可将工件自下而上从中顶出，使工件脱离仿形定位的结构，克服工件卡在仿形定位结构内不易取出的缺陷。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
8.一种cnc四轴自动顶料装置，包括四轴组件、翻转桥板、定位座以及旋转升降气缸，所述翻转桥板位于四轴组件的旋转盘上，所述定位座位于翻转桥板上，所述旋转升降气缸位于翻转桥板上并且其压头与翻转桥板位置相对应；还包括顶料气缸和柔性顶料条；所述顶料气缸通过连接板与定位座连接，所述顶料气缸的活塞杆末端设置有中心板，所述中心板侧面通过连杆连接有边板；所述柔性顶料条分别位于中心板和边板顶端面，所述柔性顶料条成条形并且呈直线阵列状布置。
9.进一步的，所述边板环绕中心板设置，并且边板与中心板处于同一水平高度；所述边板与中心板均为平板。
10.进一步的，所述顶料气缸的活塞杆与连接板所在平面相垂直，并且顶料气缸位于翻转桥板上的让位槽内。
11.进一步的，所述柔性顶料条的材质为橡胶，并且柔性顶料条的横截面顶部呈圆弧形。
12.进一步的，所述柔性顶料条的长度方向与翻转桥板的长度方向相垂直，所述柔性顶料条的阵列方向与翻转桥板的长度方向相平行。
13.本实用新型的有益效果为：一种cnc四轴自动顶料装置，通过四轴组件、定位座、旋转升降气缸、顶料气缸、中心板、边板以及柔性顶料条的综合搭配利用，在完成工件的cnc精加工操作后，顶料气缸驱动中心板和边板上移，柔性顶料条将工件自下而上从定位座中顶出，使工件脱离仿形定位的定位座结构，从而克服工件卡在仿形定位结构内不易取出的缺陷，可在一定程度上降低人力劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种cnc四轴自动顶料装置的立体图。
15.图2为本实用新型一种cnc四轴自动顶料装置的立体图。
16.图3为本实用新型一种cnc四轴自动顶料装置的中部结构示意图。
17.图中：1、四轴组件；2、翻转桥板；3、定位座；4、旋转升降气缸；5、连接板；6、顶料气缸；7、中心板；8、边板；9、连杆；10、柔性定位条；11、让位槽。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚、明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图3，一种cnc四轴自动顶料装置，包括四轴组件1、翻转桥板2、定位座3以及旋转升降气缸4，所述翻转桥板2位于四轴组件1的旋转盘上，四轴组件1可驱动翻转桥板2翻转特定角度，实现多轴加工的需要，所述定位座3位于翻转桥板2上，定位座3用于对工件进行支撑和定位，所述旋转升降气缸4位于翻转桥板2上并且其压头与翻转桥板2位置相对应，旋转升降气缸4用于驱动压头压紧或者松开工件；还包括顶料气缸6和柔性顶料条10；所述顶料气缸6通过连接板5与定位座3连接，所述顶料气缸6的活塞杆末端设置有中心板7，所述中心板7侧面通过连杆9连接有边板9，顶料气缸6用于驱动中心板7连同边板9一并上下升降移动；所述柔性顶料条10分别位于中心板7和边板8顶端面，所述柔性顶料条10成条形并且呈直线阵列状布置，柔性顶料条10可与工件下端面相接触，实现顶料。
20.所述边板8环绕中心板7设置，并且边板8与中心板7处于同一水平高度；所述边板8与中心板7均为平板，从而实现工件的均匀受力与顶升。
21.所述顶料气缸6的活塞杆与连接板5所在平面相垂直，并且顶料气缸6位于翻转桥板2上的让位槽11内，让位槽11用于对顶料气缸6进行让位。
22.所述柔性顶料条10的材质为橡胶，并且柔性顶料条10的横截面顶部呈圆弧形，橡胶质地柔软，可在压力作用下发生形变，避免损伤工件产品的表面。
23.所述柔性顶料条10的长度方向与翻转桥板2的长度方向相垂直，所述柔性顶料条10的阵列方向与翻转桥板2的长度方向相平行，阵列设置的柔性顶料条10可对工件底部形成多点撑顶，并且橡胶的摩擦力较大，避免工件在顶升过程中侧滑移动或者掉落。
24.本实用新型的工作原理为：首先将本装置放入cnc加工中心内，用螺钉固定四轴组件1的底座，随后所有的旋转升降气缸4的活塞杆伸出，驱动压头升起，实现让位，可将工件放置在定位座3上，工件底部的凸出部嵌入定位座3上的凹槽内，定位座3上的定位销插入工件底部的孔内；随后旋转升降气缸4的活塞杆驱动压头旋转下降直至压紧工件，实现工件的定位；
25.此时即可对工件进行多个姿态的多轴加工；完成加工后，所有的旋转升降气缸4的活塞杆伸出，驱动压头升起，然后顶料气缸6的活塞杆伸出，驱动中心板7向上升起，中心板7与边板8一并向上升起，柔性顶料条10顶住工件的底端面，实现工件的自下而上顶升，将工件从定位座3上顶出，从而方便工件的拿取。
26.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些
具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种cnc四轴自动顶料装置，包括四轴组件(1)、翻转桥板(2)、定位座(3)以及旋转升降气缸(4)，所述翻转桥板(2)位于四轴组件(1)的旋转盘上，所述定位座(3)位于翻转桥板(2)上，所述旋转升降气缸(4)位于翻转桥板(2)上并且其压头与翻转桥板(2)位置相对应；其特征在于：还包括顶料气缸(6)和柔性顶料条(10)；所述顶料气缸(6)通过连接板(5)与定位座(3)连接，所述顶料气缸(6)的活塞杆末端设置有中心板(7)，所述中心板(7)侧面通过连杆(9)连接有边板(8)；所述柔性顶料条(10)分别位于中心板(7)和边板(8)顶端面，所述柔性顶料条(10)成条形并且呈直线阵列状布置。2.根据权利要求1所述的一种cnc四轴自动顶料装置，其特征在于：所述边板(8)环绕中心板(7)设置，并且边板(8)与中心板(7)处于同一水平高度；所述边板(8)与中心板(7)均为平板。3.根据权利要求2所述的一种cnc四轴自动顶料装置，其特征在于：所述顶料气缸(6)的活塞杆与连接板(5)所在平面相垂直，并且顶料气缸(6)位于翻转桥板(2)上的让位槽(11)内。4.根据权利要求3所述的一种cnc四轴自动顶料装置，其特征在于：所述柔性顶料条(10)的材质为橡胶，并且柔性顶料条(10)的横截面顶部呈圆弧形。5.根据权利要求4所述的一种cnc四轴自动顶料装置，其特征在于：所述柔性顶料条(10)的长度方向与翻转桥板(2)的长度方向相垂直，所述柔性顶料条(10)的阵列方向与翻转桥板(2)的长度方向相平行。

技术总结
本实用新型涉及一种CNC四轴自动顶料装置，包括四轴组件、翻转桥板、定位座以及旋转升降气缸，所述翻转桥板位于四轴组件的旋转盘上，所述定位座位于翻转桥板上，所述旋转升降气缸位于翻转桥板上并且其压头与翻转桥板位置相对应；还包括顶料气缸和柔性顶料条；所述顶料气缸通过连接板与定位座连接，所述顶料气缸的活塞杆末端设置有中心板，所述中心板侧面通过连杆连接有边板；所述柔性顶料条分别位于中心板和边板顶端面，所述柔性顶料条成条形并且呈直线阵列状布置。本实用新型一种CNC四轴自动顶料装置，在完成工件的精加工操作后，可将工件自下而上从中顶出，使工件脱离仿形定位的结构，克服工件卡在仿形定位结构内不易取出的缺陷。的缺陷。的缺陷。


技术研发人员：徐建康 吕敏敏 徐舵
受保护的技术使用者：苏州科佰兆精密机械有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/12/9