一种行李架半自动防错组装工装的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种行李架半自动防错组装工装。


背景技术：

2.汽车车顶行李架就是加装在车身顶部，用来安全方便地固定行李的支撑架或部件，一般用于两厢式的旅行车、suv和mpv等车型上。车顶行李架除了起到装饰、美观的作用外，它还可以放置行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车、折叠床等等。行李架主体支撑部位材质普遍选用铝合金，因为铝合金材料有着强度高、质量轻的优点。行李架通常采用铆钉、螺丝链接组装成总成，故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，对它的性能要求也越来越高。
3.随着科技的发展，汽车行李架总成的自动装配工装被提出，采用汽车行李架总成的自动装配工装可以有效的提高行李架装配的精度，消除紧固件的漏装错装，在行李架装配时，如果不使用工装夹具，可能无法保证各零件精确的相对位置，导致紧固件安装困难、滑牙、变形等问题，甚至造成产品报废，采用自动化装配工装，不仅可以保证装配时各零件正确的相对位置，而且由于使用了传感器检测组件，可以有效对紧固件安装效果进行检测，消除紧固件的漏装错装或安装不到位的问题，保证产品的装配质量。
4.现有技术中行李架专用自动组装工装，通常采用通过多个工位来分解组装的方式，以实现高效率的组装工作。然而，这种方式得自动组装工装存在结构复杂、适应产品单一、不适应需求量小的产品生产。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种行李架半自动防错组装工装。
6.本实用新型提供了如下方案：
7.一种行李架半自动防错组装工装，包括：
8.工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；
9.夹具，所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；
10.第一机器人，所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连；
11.供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人提供待组装零件，以使所述第一机器人将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品相应的位置处。
12.优选地：所述滑轨组件包括一对滑轨以及驱动组件，所述夹具两端分别与一对所述滑轨可拆卸相连；所述驱动组件与所述夹具相连，所述驱动组件用于驱动所述夹具沿一对所述滑轨在上件工位以及组装工位之间往复运动。
13.优选地：所述滑轨上设置有连接板，所述夹具通过螺栓与所述连接板可拆卸相连。
14.优选地：所述滑轨组件包括上下错位布置的两组。
15.优选地：还包括第二机器人，所述第二机器人与跨设于所述工位交互单元上方的龙门架吊装相连。
16.优选地：还包括剥泡棉机构，所述剥泡棉机构位于所述工位交互单元的外侧且与所述组装工位相对布置。
17.优选地：所述供料单元至少包括若干个送料震动盘以及吹钉机构。
18.优选地：还包括设置有进出口的安全护栏，所述工位交互单元、所述第一机器人、所述供料单元以及所述剥泡棉机构均位于所述安全护栏的内侧。
19.优选地：还包括位于所述安全护栏内侧的配电柜。
20.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
21.通过本实用新型，可以实现一种行李架半自动防错组装工装，在一种实现方式下，该工装可以包括工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；夹具，所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；第一机器人，所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连；供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人提供待组装零件，以使所述第一机器人将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品相应的位置处。本技术提供的行李架半自动防错组装工装，采用单工位组装的方式，由于工位减少，导致机器人数量减少从而使工装结构简单紧凑。由于小批量产品无法占用自动组装工装的全部产能，根据这个特点可以根据需求将多个结构类似的产品放在同一个自动组装工装上以达到工装利用率最大化的目的，最终达到降本增效的目的。
22.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装的俯视图；
25.图2是本实用新型实施例提供的工位交互单元及夹具的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的工位交互单元的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装的轴测图。
29.图中：工位交互单元1、主架11、滑轨组件12、夹具2、第一机器人3、送料震动盘41、吹钉机构42、第二机器人5、龙门架6、剥泡棉机构7、安全护栏8、配电柜9、待组装产品10、上件工位a、组装工位b。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属
于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.参见图1、图2、图3、图4、图5，为本实用新型实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该工装可以包括：
33.工位交互单元1，所述工位交互单元1包括主架11，所述主架11上设置有滑轨组件12；
34.夹具2，所述夹具2与所述滑轨组件12配合连接，所述夹具2沿所述滑轨组件12在上件工位a以及组装工位b之间往复运动；所述夹具2用于夹装待组装产品10；
35.第一机器人3，所述第一机器人3位于所述工位交互单元2的外侧且与地面相连；
36.供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人3提供待组装零件，以使所述第一机器人3将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品10相应的位置处。
37.本技术实施例提供的行李架半自动防错组装工装，特别适用于针对小批量产品组装使用，工装整体结构紧凑，占地面积小。同时，可以保证一定的组装速度，人员只需要将产品放置在夹具上，即可以完成产品的自动组织。组装过程中若果出现零件位置放置错位的情况，工人可以即使进行纠正，达到一定的防错的目的。
38.本技术实施例提供的滑轨组件可以使得夹具在上料工位上进人工上料后，沿着滑轨组件运行至组装工位处，待机器人将各个零件组装完成后，再沿着滑轨组件运行至上料工位处，工人将组装好的产品取下。
39.该滑轨组件可以采用多种形式，例如，在一种实现方式下，本技术实施例可以提供所述滑轨组件12包括一对滑轨以及驱动组件，所述夹具2两端分别与一对所述滑轨可拆卸相连；所述驱动组件与所述夹具相连，所述驱动组件用于驱动所述夹具沿一对所述滑轨在上件工位以及组装工位之间往复运动。通过提供的驱动组件可以实现夹具自动运行。可以通过控制器的控制信号，控制夹具移动至相应的工位处。
40.为了可以根据产品的不同方便更换相应的夹具，本技术实施例可以提供所述滑轨上设置有连接板，所述夹具通过螺栓与所述连接板可拆卸相连。
41.由于在夹具上夹持产品运行至组装工位处进行组装时，通常需要一定的组装时间。为了提高工作效率，减少工位转换时的等待时间，本技术实施例还可以提供所述滑轨组件12包括上下错位布置的两组。上下错位布置可以保证两组夹具运行不会互相干扰。可以减少工位转换时的等待时间，达到提高工作效率的目的。
42.为了提高工作效率，提高组装速度，本技术实施例可以提供第二机器人5，所述第二机器人5与跨设于所述工位交互单元1上方的龙门架6吊装相连。本技术可以提供两台机器人进行零件的组装。由于该工装的结构紧凑，为了防止两台机器人在动作时互相干扰，将第一机器人采用落地安装的方式，第二机器人采用吊装的方式，保证两个机器人在同时工作时，拿取零件以及组装零件时在空间上产生上下错位，防止相互干扰。
43.为了进一步的提高该工装的功能，本技术还可以提供剥泡棉机构7，所述剥泡棉机构7位于所述工位交互单元1的外侧且与所述组装工位b相对布置。
44.本技术提供的供料单元可以根据待组装产品所需零件的需要进行配置，例如，在一种实现方式下，本技术实施例可以提供所述供料单元至少包括若干个送料震动盘41以及吹钉机构42。
45.为了进一步的提高本技术实施例提供的工装使用过程中的安全性，本技术实施例可以提供还包括设置有进出口的安全护栏8，所述工位交互单元1、所述第一机器人3、所述供料单元以及所述剥泡棉机构7均位于所述安全护栏8的内侧。还包括位于所述安全护栏8内侧的配电柜9。
46.由于本自动化组装工装是针对小批量产品设计的，小批量产品对于生产的节拍时间要求不高。综合以上因素考虑，设计了上述的行李架半自动防错组装工装。
47.总之，本技术提供的行李架半自动防错组装工装，采用单工位组装的方式，由于工位减少，导致机器人数量减少从而使工装结构简单紧凑。由于小批量产品无法占用自动组装工装的全部产能，根据这个特点可以根据需求将多个结构类似的产品放在同一个自动组装工装上以达到工装利用率最大化的目的，最终达到降本增效的目的。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。