一种管料自动定位送料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种管料自动定位送料机。


背景技术：

2.目前，机械行业通常是通过利用简单的机械设备实现逐根上料，还需要进行定位后再输送给下一个工位，这种人工定位操作效率低下，且容易存在操作误差大，使管料放置位置不准确而导致冲压机的夹紧治具夹料位置不准确，更严重的可能对工人身体健康造成损伤。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可精准定位及自动上料以保证后续加工中管料位置准确，提高工作效率，节省人力成本的管料自动定位送料机。
4.本实用新型的技术方案如下：一种管料自动定位送料机，包括管料提升装置以及可拆卸设置于所述管料提升装置一侧的旋转定位机构；所述旋转定位机构包括：
5.连接底座，固定设置于所述管料提升装置的出料端；
6.第一动力源，固定设置于所述管料提升装置上，用于提供动力；
7.推料部件，可移动设置于所述连接底座上；所述第一动力源可驱动所述推料部件往复移动；以及
8.调整部件，固定设置于所述连接底座上，用于对所述推料部件上的管料进行调整定位。
9.在上述实施例基础上，所述调整部件包括固定治具部件和旋转调整部件；所述固定治具部件和旋转调整部件同轴设置；其中：所述旋转调整部件用于对管料进行旋转调整，使管料另一端刚好可以插入到固定治具部件。
10.在上述实施例基础上，所述固定治具部件包括治具底座；所述治具底座一侧固定设有推料气缸；所述具底座内侧可活动插设有治具头；所述推料气缸可驱动所述治具头往复移动；所述具底座正下方设有定位气缸；所述定位气缸伸出后可插入所述具底座，以对治具头进行定位防止调整时发生旋转。
11.在上述实施例基础上，所述治具头上设有凸出的定位部。
12.在上述实施例基础上，所述旋转调整部件包括旋转调整底座；所述旋转调整底座上可移动插设有调整安装座；所述旋转调整底座一侧固定设有调节气缸；所述调节气缸可驱动所述调整安装座往复移动；所述调整安装座顶部通过电机安装板固定安装有伺服驱动电机。
13.在上述实施例基础上，所述管料提升装置包括管料提升底座部件；所述管料提升底座部件内侧可转动设有提升链部件；所述管料提升底座部件内侧可拆卸设有驱动电机；所述驱动电机可驱动所述提升链部件转动，用于将所述管料提升底座部件底部的管料逐根分离后提升至另一端。
14.与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
15.1)本实用新型通过应用于管料冲压生产线的自动上料旋转定位，具体通过连接底座、第一动力源、推料部件以及调整部件、plc控制器(为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在赘述)等设备配合作用，实现自动化分料，自动化旋转定位，从而代替人工转料，人工定位，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率，又可以避免生产过程中对工人身体健康造成损伤；
16.2)本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
附图说明
17.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.图1为本实用新型管料自动定位送料机正轴侧示意图；
19.图2为本实用新型旋转定位机构立体结构示意图；
20.图3为本实用新型自动定位送料机负轴侧示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
23.参见图1至3所示，一种管料自动定位送料机，包括用于将堆垛的管料逐根分离出来的管料提升装置1以及可拆卸设置于所述管料提升装置1一侧的旋转定位机构2。具体的，管料提升装置1将管料逐根提升至旋转定位机构2处，通过旋转定位机构2对管料进行旋转调节，使其以一个朝向输出，以提高后续冲压机的夹紧治具夹料的精准度，进而提高生产效率。整个过程中可是实现整体自动化上料，而且能够可精准定位以保证后续加工中管料位置准确，提高工作效率，节省人力成本。下面将对管料提升装置1以及旋转定位机构2进行详细的说明。
24.在上述实施例基础上，所述旋转定位机构2包括：连接底座21、第一动力源22、推料部件23以及调整部件24。所述连接底座21固定设置于所述管料提升装置1的出料端，用于为推料部件23以及调整部件24的安装提供支撑；第一动力源22固定设置于所述管料提升装置1上，用于提供动力，在本实施例中所述第一动力源22为升降气缸，所述升降气缸通过气缸安装座安装在管料提升装置1内侧，对应于升降气缸的伸缩位置均设有传感器，用于感知升降气缸的伸缩状态，当然在其它实施方式中，所述第一动力源22还可以是缸体式或者电动式或者直线移动的机械结构，此处不做具体限定；推料部件23可移动设置于所述连接底座
21上；所述第一动力源22可驱动所述推料部件23往复移动，用以将定位好的管料提升至一定高度后输出；调整部件24固定设置于所述连接底座21上，用于对所述推料部件23上的管料进行调整定位。具体的，管料提升装置1将管料输送至推料部件23时调整部件24开始旋转动作，来对管料进行定位，当调整好后管料在第一动力源22的驱动下顶出。完成一次上料动作。
25.在上述实施例基础上，所述调整部件24包括固定治具部件241和旋转调整部件242；所述固定治具部件241和旋转调整部件242同轴设置；其中：所述旋转调整部件242用于对管料进行旋转调整，使管料另一端刚好可以插入到固定治具部件241。具体的，当管料到位后固定治具部件241和旋转调整部件242相互向管料靠拢，固定治具部件241固定不动顶住一端，旋转调整部件242在靠拢过程中同时转动，直到管料刚好被固定治具部件241所定位。如此可以有效的保证定位精度，方便后续加工生产，提高生产效率。
26.在上述实施例基础上，所述固定治具部件241包括治具底座2411；所述治具底座2411一侧固定设有推料气缸2412，用于提供水平推力；所述具底座2411内侧可活动插设有治具头2413，用于对接管料一端，方便其插入；所述推料气缸2412可驱动所述治具头2413往复移动；所述具底座2411正下方设有定位气缸2414；所述定位气缸2414伸出后可插入所述具底座2411，以对治具头2413进行定位防止旋转调整部件242在带动管料转动时调整时治具头2413发生跟随旋转。
27.在上述实施例基础上，所述治具头2413上设有凸出的定位部，定位部用于配合管料上开设的切口进行卡料定位。
28.在上述实施例基础上，所述旋转调整部件242包括旋转调整底座2421；所述旋转调整底座2421上可移动插设有调整安装座2422；所述旋转调整底座2421一侧固定设有调节气缸2423；所述调节气缸2423可驱动所述调整安装座2422往复移动；所述调整安装座2422顶部通过电机安装板固定安装有伺服驱动电机。
29.在上述实施例基础上，所述管料提升装置1包括管料提升底座部件12；所述管料提升底座部件12内侧可转动设有提升链部件13；所述管料提升底座部件12内侧可拆卸设有驱动电机14；所述驱动电机14可驱动所述提升链部件13转动，用于将所述管料提升底座部件12底部的管料逐根分离后提升至另一端。
30.综上所述，本实用新型通过应用于管料冲压生产线的自动上料旋转定位，具体通过连接底座21、第一动力源22、推料部件23以及调整部件24、plc控制器(为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在赘述)等设备配合作用，实现自动化分料，自动化旋转定位，从而代替人工转料，人工定位，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。