盘丝模组及盘丝机的制作方法

本技术涉及游丝加工设备，具体涉及盘丝模组及盘丝机。

背景技术：

1、游丝与摆轮是钟表的走时装置，用于计算可佩戴时计产品中的摆轮的摆动次数，以确保钟表的精确走时。游丝形状上呈螺旋状，其中一种加工方式是将金属丝在模具上盘绕成螺旋状，理想状态下模具的盘丝区域是与预设的盘丝圈数所占用的区域是一致的，在实际加工中模具的盘丝区域存在加工误差，当模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，外部驱动机构继续盘丝动作，会驱动原本固定的模具产生周向的作用力，这会造成金属丝断裂以及部分金属丝超出模具盘丝区域的问题。

技术实现思路

1、本实用新型设计一种盘丝模组，用以解决模具的盘丝区域存在加工公差时，作用力作用到模具上，造成金属丝断裂以及部分金属丝超出模具盘丝区域的问题。

2、具体技术方案如下：一种盘丝模组，包括：连接架；至少一个夹持机构，具有夹持端，与所述夹持端相对一侧的夹持机构上连接有转动轴，其中所述转动轴转动的配合到所述连接架上；回弹件，使所述夹持机构产生反作用力；当外部驱动机构驱动所述夹持端夹持的模具盘丝产生作用力时，夹持机构开始转动，当作用力消失时，回弹件驱使夹持机构回到初始位置。

3、进一步的技术方案，所述模具盘丝时产生作用力是当模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，促使模具在圆周方向产生的作用力。

4、进一步的技术方案，所述夹持机构为手指气缸，所述夹持端与所述模具形状适配，以提供稳定的夹持。

5、进一步的技术方案，所述回弹件为扭力弹簧，套设于所述转动轴上，其中扭力弹簧的一个引脚被安装在夹持机构上的阻挡件阻挡；另一个引脚被安装在连接架上的阻挡件阻挡。

6、进一步的技术方案，所述回弹件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接到所述夹持机构上，另一端连接到所述连接架的连接杆上。

7、进一步的技术方案，所述夹持机构进一步包括对立设置在连接架上的两个，所述连接架上方的驱动机构可同步带动两个夹持机构转动。

8、进一步的技术方案，所述驱动机构包括迷你气缸、齿条、齿轮、连接轴，所述连接轴一端连接到所述连接架上，另一端连接有齿轮，通过迷你气缸驱动与齿条齿合的齿轮旋转，进而驱动连接架转动。

9、进一步的技术方案，包括送料机构，以使盘丝后的模具输送至存料区；所述送料机构包括有连接板以及用于驱动连接板运动的滚珠丝杠结构，所述连接板下方连接有吸料头，其中吸料头转动的配合到连接板上；所述存料区在y轴方向上可移动的设置，连接板及吸料头相对于存料区的x轴方向上移动，以使模具规律的摆放在所述存料区内。

10、进一步的技术方案，所述吸料头为真空式吸料头。

11、提供一种盘丝机，包括上述的盘丝模组。

12、有益效果

13、应用本实用新型的技术方案，包括连接架、夹持机构以及回弹件，与夹持端相对侧的夹持机构上连接有转动轴，其中转动轴转动的配合到所述连接架上，回弹件可使夹持机构产生反作用力，当外部驱动机构驱动模具盘丝产生作用力时（模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，促使模具在圆周方向产生的作用力），夹持机构开始转动，当上述作用力消失时，回弹件驱使夹持机构回到初始位置。模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，模具在圆周方向产生的作用力使夹持机构同步的随模具转动，当转动的周向距离达到预设盘丝圈数停止转动时，夹持机构回到初始位置，可避免金属丝断裂，以及解决金属丝未断裂继续盘丝到模具的盘丝区域外问题。

技术特征：

1.一种盘丝模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述模具盘丝时产生作用力是当模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，促使模具在圆周方向产生的作用力。

3.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述夹持机构为手指气缸，所述夹持端与所述模具形状适配，以提供稳定的夹持。

4.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述回弹件为扭力弹簧，套设于所述转动轴上，其中扭力弹簧的一个引脚被安装在夹持机构上的阻挡件阻挡；另一个引脚被安装在连接架上的阻挡件阻挡。

5.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述回弹件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接到所述夹持机构上，另一端连接到所述连接架的连接杆上。

6.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述夹持机构进一步包括对立设置在连接架上的两个，所述连接架上方的驱动机构可同步带动两个夹持机构转动。

7.根据权利要求6所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述驱动机构包括迷你气缸、齿条、齿轮、连接轴，所述连接轴一端连接到所述连接架上，另一端连接有齿轮，通过迷你气缸驱动与齿条齿合的齿轮旋转，进而驱动连接架转动。

8.根据权利要求1所述的一种盘丝模组，其特征在于，进一步包括送料机构，以使盘丝后的模具输送至存料区；所述送料机构包括有连接板以及用于驱动连接板运动的滚珠丝杠结构，所述连接板下方连接有吸料头，其中吸料头转动的配合到连接板上；所述存料区在y轴方向上可移动的设置，连接板及吸料头相对于存料区的x轴方向上移动，以使模具规律的摆放在所述存料区内。

9.根据权利要求8所述的一种盘丝模组，其特征在于，所述吸料头为真空式吸料头。

10.一种盘丝机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的盘丝模组。

技术总结
本申请公开了盘丝模组及盘丝机，包括：连接架；至少一个夹持机构，具有夹持端，与所述夹持端相对一侧的夹持机构上连接有转动轴，其中所述转动轴转动的配合到所述连接架上；回弹件，使所述夹持机构产生反作用力；当外部驱动机构驱动所述夹持端夹持的模具盘丝产生作用力时，夹持机构开始转动，当作用力消失时，回弹件驱使夹持机构回到初始位置。其中模具盘丝时产生作用力是当模具的盘丝区域小于预设盘丝圈数所占用的区域时，促使模具在圆周方向产生的作用力。本申请用以解决模具的盘丝区域存在加工公差时，造成金属丝断裂以及部分金属丝超出模具盘丝区域的问题。

技术研发人员：朱奔
受保护的技术使用者：昆山诚顺智能科技有限公司
技术研发日：20220723
技术公布日：2024/1/12