极耳弯曲机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为极耳弯曲机构。


背景技术：

2.在手机电池(软包电池)极耳折弯加工工序包括电池极耳的定位，折弯、输送、封盖，现有的折耳工艺是人工装配极耳时手动摄两侧边极耳，人工进行折弯，极耳弯曲不一致，还有就是极耳根部易产生裂纹，且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供极耳弯曲机构，以解决上述背景技术中提出的现有的折耳工艺是人工装配极耳时手动摄两侧边极耳，人工进行折弯，极耳弯曲不一致，还有就是极耳根部易产生裂纹，且工作效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：极耳弯曲机构，包括两个工作平台、平推机构、摇摆机构、折弯机构和工件固定机构，两个所述工作平台相背离的一侧均固定连接有平推机构，两个所述平推机构分别传动连接有位于两个工作平台上的摇摆机构，其中一个所述工作平台上固定连接有位于相邻摇摆机构侧面的折弯机构，两个所述工作平台之间设有工件固定机构，所述折弯机构与工件固定机构对应设置，预首先将工件固定机构移动到折弯机构的正下方，保持工件固定机构位置不变，通过平推机构推动摇摆机构向工件固定机构运动，直到正对工件固定机构，然后摇摆机构将极耳送入工件固定机构对应工位上的电池的极耳固定位置，然后折弯机构对极耳进行折弯。
5.优选的，两个所述工作平台底部的四个边角均固定连接有支脚，通过支脚支撑工作平台。
6.优选的，所述平推机构包括气缸底座、平推气缸和连接件，所述气缸底座的顶部固定安装有平推气缸，所述平推气缸的输出端固定连接有连接件，平推气缸驱动摇摆机构来回移动。
7.优选的，所述摇摆机构包括滑动底座、侧板、固定板、滑轨、滑块、送料气缸和送料板，所述滑动底座的底部固定连接有两个滑块，所述滑动底座通过两个滑块与工作平台上固定设置的两个滑轨滑动连接，所述滑动底座顶部的两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板上均开设有短弧形槽和长弧形槽，两个所述短弧形槽正对设置，两个所述长弧形槽正对设置，两个所述短弧形槽和两个长弧形槽内均固定连接有固定块，四个所述固定块分别与固定板的四个边角固定连接，所述固定板的顶部固定安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有送料板，所述送料板上开设有多个均匀分布的送料槽，送料气缸带动送料板向工件固定机构移动，进行送料工作，工作人员可对固定板施力，在外力作用下，短弧形槽和长弧形槽内的固定块沿着对应的短弧形槽或者长弧形槽滑动，调节固定板到合适的角度，保证送料气缸驱动送料板向工件固定机构移动时，送料板的送料槽内的极耳物料在重力和送料板惯性作用下滑出。
8.优选的，所述折弯机构包括固定架、折弯气缸和折弯头，所述固定架上固定安装有折弯气缸，所述折弯气缸下方的输出端固定连接有折弯头，折弯气缸下方的输出端驱动折弯头向下运动，进行折弯作业。
9.优选的，所述工件固定机构包括固定底座、夹具和电池，所述固定底座的顶部固定连接有夹具，所述夹具上卡合连接有电池，通过夹具固定待加工的电池。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械设备自动将极耳送到对应工位上的电池的极耳固定位置，然后对极耳进行折弯工作，避免了人工进行折弯导致的极耳弯曲不一致、极耳根部易产生裂纹的情况发生，而且自动化和机械化程度高，大大提高了工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的侧视图；
13.图3为本实用新型的俯视图；
14.图4为本实用新型平推机构的侧视图；
15.图5为本实用新型摇摆机构的侧视图；
16.图6为本实用新型折弯机构的侧视图；
17.图7为本实用新型工件固定机构的侧视图；
18.图8为本实用新型局部的结构示意图。
19.图中：1、工作平台；2、平推机构；21、气缸底座；22、平推气缸；23、连接件；3、摇摆机构；301、滑动底座；302、侧板；303、固定板；304、滑轨；305、滑块；306、送料气缸；307、送料板；308、长弧形槽；309、短弧形槽；310、固定块；311、送料槽；4、折弯机构；41、固定架；42、折弯气缸；43、折弯头；5、工件固定机构；51、固定底座；52、夹具；53、电池；6、支脚。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.请参阅图1-8，本实用新型提供了极耳弯曲机构，包括两个工作平台1、平推机构2、摇摆机构3、折弯机构4和工件固定机构5，两个工作平台1相背离的一侧均固定连接有平推机构2，两个平推机构2分别传动连接有位于两个工作平台1上的摇摆机构3，其中一个工作平台1上固定连接有位于相邻摇摆机构3侧面的折弯机构4，两个工作平台1之间设有工件固定机构5，折弯机构4与工件固定机构5对应设置，预首先将工件固定机构5移动到折弯机构4的正下方，保持工件固定机构5位置不变，通过平推机构2推动摇摆机构3向工件固定机构5运动，直到正对工件固定机构5，然后摇摆机构3将极耳送入工件固定机构5对应工位上的电池53的极耳固定位置，然后折弯机构4对极耳进行折弯。
22.两个工作平台1底部的四个边角均固定连接有支脚6，通过支脚6支撑工作平台1。
23.平推机构2包括气缸底座21、平推气缸22和连接件23，气缸底座21的顶部固定安装有平推气缸22，平推气缸22的输出端固定连接有连接件23，气缸底座21固定平推气缸22，平推气缸22输出端通过连接件23连接摇摆机构3，从而平推气缸22驱动摇摆机构3来回移动。
24.摇摆机构3包括滑动底座301、侧板302、固定板303、滑轨304、滑块305、送料气缸306和送料板307，滑动底座301的底部固定连接有两个固定块310，滑动底座301通过两个滑块305与工作平台1上固定设置的两个滑轨304滑动连接，滑动底座301顶部的两侧均固定连接有侧板302，两个侧板302上均开设有短弧形槽309和长弧形槽308，两个短弧形槽309正对设置，两个长弧形槽308正对设置，两个短弧形槽309和两个长弧形槽308内均固定连接有固定块310，四个固定块310分别与固定板303的四个边角固定连接，固定板303的顶部固定安装有送料气缸306，送料气缸306的输出端固定连接有送料板307，送料板307上开设有多个均匀分布的送料槽311，滑动底座301通过滑块305沿着滑轨304移动，滑轨304位于工作平台1上，滑动底座301固定两个侧板302，两个侧板302通过短弧形槽309和长弧形槽308固定在固定板303上，工作人员可对固定板303施力，在外力作用下，短弧形槽309和长弧形槽308内的固定块310沿着对应的短弧形槽309或者长弧形槽308滑动，调节固定板303到合适的角度，保证送料气缸306驱动送料板307向工件固定机构5移动时，送料板307的送料槽311内的极耳物料在重力和送料板307惯性作用下滑出。
25.折弯机构4包括固定架41、折弯气缸42和折弯头43，固定架41上固定安装有折弯气缸42，折弯气缸42下方的输出端固定连接有折弯头43，固定架41固定折弯气缸42，折弯气缸42下方的输出端驱动折弯头43向下运动，进行折弯作业。
26.工件固定机构5包括固定底座51、夹具52和电池53，固定底座51的顶部固定连接有夹具52，夹具52上卡合连接有电池53，固定底座51固定夹具52，夹具52固定待加工的电池53。
27.本技术实施例在使用时：首先将工件固定机构5内待加工的电池53送到折弯机构4的折弯头43的正下方，平推机构2的平推气缸22推动摇摆机构3向工件固定机构5移动，达到预定位置后，摇摆机构3的送料气缸306带动送料板307向工件固定机构5移动，送料板307的送料槽311内的极耳物料在重力和送料板307惯性作用下滑出，落到工件固定机构5对应工位上的电池53的极耳固定位置，然后折弯机构4的折弯气缸42驱动折弯头43向下运动，对极耳进行折弯；
28.工作人员可对固定板303施力，在外力作用下，短弧形槽309和长弧形槽308内的固定块310沿着对应的短弧形槽309或者长弧形槽308滑动，调节固定板303到合适的角度，保证送料气缸306驱动送料板307向工件固定机构5移动时，送料板307的送料槽311内的极耳物料在重力和送料板307惯性作用下滑出。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。