一种型材加工用夹运设备的制作方法

1.本实用新型涉及型材加工领域，尤其涉及一种型材加工用夹运设备。


背景技术：

2.型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位，申请人研究发现，现有的型材在加工时，对型材转运都是通过传输带直接输送，再传动时，型材之间的位置就会发生变化，导致再加工时需要对型材进行调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种型材加工用夹运设备。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种型材加工用夹运设备，包括设备架和运输架，其中：所述设备架上设有移动云台，且所述移动云台上设有所述运输架，所述运输架上设有用于固定型材的夹定装置，所述运输架能够通过所述移动云台在所述设备架上进行移动；所述运输架具体包括：顶板、侧架和云板，所述移动云台的底部设有所述顶板，所述顶板的一侧设有侧架，所述侧架上设有所述云板，所述侧架与所述顶板相互垂直；所述夹定装置具体包括：壳体、伺服电机、旋转主轴和夹臂，所述云板上设有所述壳体，且所述壳体内设有所述旋转主轴，所述旋转主轴的两相对侧端均贯穿所述壳体的外壁，且所述旋转主轴的其中一端连接有所述伺服电机，所述伺服电机位于所述壳体的一侧，所述旋转主轴的外壁套装有若干个夹臂，所述旋转主轴能够带动所述夹臂在所述壳体上转动。
5.进一步的，所述云板上对应所述侧架的一侧设有直线轨道，且所述侧架上对应所述直线轨道处设有调节电机，所述调节电机的驱动轴端与所述直线轨道传动联动，且所述调节电机能够通过所述直线轨道带动所述云板在所述侧架上滑动。
6.进一步的，所述云板上对应所述夹定装置的底部还设有用于托起型材的托底板。
7.进一步的，所述侧架上对应所述云板的一侧设有用于起到固定限位作用的限位导轨。
8.进一步的，所述侧架上还设有用于驱动所述侧架在所述顶板上滑动的驱动装置。
9.进一步的，所述顶板上对应所述侧架的一侧设有用于起到固定限位作用的定位导轨。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.(1)使用时，伺服电机可以通过旋转主轴驱动夹臂在壳体上进行旋转，从而使夹臂通过转动压住型材，而且运输架可以在设备架上进行移动，从而使夹定装置对型材进行托运。
12.(2)使用时，托底板可以托起型材的底部，而且可以将不同大小的托底板安装在云板上的不同位置，从而可以根据托底板需要对进行更换。
13.(3)使用时，驱动装置可以驱动侧架在顶板上滑动，从而对侧架进行位置调节，进
而使夹定装置更好的夹定型材，该夹运设备还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的型材加工用夹运设备的结构示意图。
15.图2为本实用新型的移动云台的结构示意图。
16.图3为本实用新型的侧架的结构示意图。
17.图4为本实用新型的云板的结构示意图。
18.上述附图中的标号说明：
19.1-设备架，2-移动云台，3-运输架，4-夹定装置，30-顶板，31-侧架，32-云板，33-直线轨道，34-调节电机，35-限位导轨，36-驱动装置，37-定位导轨，40-壳体，41-伺服电机，42-旋转主轴，43-夹臂。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
21.如图1至图4所示，本实施例公开了一种型材加工用夹运设备，包括设备架1和运输架3，设备架1上设有移动云台2，且移动云台2上设有运输架3，运输架3上设有用于固定型材的夹定装置4，运输架3能够通过移动云台2在设备架1上进行移动；运输架3具体包括：顶板30、侧架31和云板32，移动云台2的底部设有顶板30，顶板30的一侧设有侧架31，侧架31上设有云板32，侧架31与顶板30相互垂直；夹定装置4具体包括：壳体40、伺服电机41、旋转主轴42和夹臂43，云板32上设有壳体40，且壳体40内设有旋转主轴42，旋转主轴42的两相对侧端均贯穿壳体40的外壁，且旋转主轴42的其中一端连接有伺服电机41，伺服电机41位于壳体40的一侧，旋转主轴42的外壁套装有若干个夹臂43，旋转主轴42能够带动夹臂43在壳体40上转动；伺服电机41可以通过旋转主轴42驱动夹臂43在壳体40上进行旋转，从而使夹臂43通过转动压住型材，而且运输架3可以在设备架1上进行移动，从而使夹定装置4对型材进行托运。
22.云板32上对应侧架31的一侧设有直线轨道33，且侧架31上对应直线轨道33处设有调节电机34，调节电机34的驱动轴端与直线轨道33传动联动，且调节电机34能够通过直线轨道33带动云板32在侧架31上滑动；调节电机34可以带动云板32在侧架31上滑动，从而对云板32的上下高度进行调节，进而使夹定装置4将型材举升到合适位置。
23.云板32上对应夹定装置4的底部还设有用于托起型材的托底板44；托底板44可以托起型材的底部，而且可以将不同大小的托底板44安装在云板32上的不同位置，从而可以根据托底板44需要对进行更换。
24.侧架31上对应云板32的一侧设有用于起到固定限位作用的限位导轨35；侧架31上的限位导轨35可以在云板32发生移动时，对云板32的移动轨迹进行限位，从而避免云板32在移动时发生偏斜。
25.侧架31上还设有用于驱动侧架31在顶板30上滑动的驱动装置36；驱动装置36可以驱动侧架31在顶板30上滑动，从而对侧架31进行位置调节，进而使夹定装置4更好的夹定型材。
26.顶板30上对应侧架31的一侧设有用于起到固定限位作用的定位导轨37；顶板30上的定位导轨37可以在侧架31发生移动时，对侧架31的移动轨迹进行限位，从而避免侧架31在移动时发生偏斜。
27.本实用新型的工作过程和原理是：首先，托底板44可以托起型材的底部，而且可以将不同大小的托底板44安装在云板32上的不同位置，从而可以根据托底板44需要对进行更换；然后，伺服电机41可以通过旋转主轴42驱动夹臂43在壳体40上进行旋转，从而使夹臂43通过转动压住型材，而且运输架3可以在设备架1上进行移动，从而使夹定装置4对型材进行托运，而且驱动装置36可以驱动侧架31在顶板30上滑动，从而对侧架31进行位置调节，进而使夹定装置4更好的夹定型材，并且顶板30上的定位导轨37可以在侧架31发生移动时，对侧架31的移动轨迹进行限位，从而避免侧架31在移动时发生偏斜；最后，调节电机34可以带动云板32在侧架31上滑动，从而对云板32的上下高度进行调节，进而使夹定装置4将型材举升到合适位置，而且侧架31上的限位导轨35可以在云板32发生移动时，对云板32的移动轨迹进行限位，从而避免云板32在移动时发生偏斜，该夹运设备还具有操作方便、容易实施的优点。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。