断路器的连杆装配单元的制作方法

1.本实用新型属于断路器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种断路器的连杆装配单元。


背景技术：

2.现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的连杆装配工艺通过人工装配到断路器壳体上，连杆零件较小，人工不易抓取并安放，工作强度大，效率低，并且近年，人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备，能够自动把连杆装配到断路器上。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动对断路器上连杆进行装配，无需人工干预，安装准确，效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器的连杆装配单元，包括：
5.供料机构，其包括直振料道；
6.接料机构，其包括连杆定位板，连杆定位板上设置有仿形接料槽，连杆定位板位于直振料道的末端；
7.搬运机构，其包括移动模组，移动模组上设置有夹取角度调整气缸，夹取角度调整气缸上设置有仿形夹爪。
8.进一步的所述直振料道上设置有两条输送料道，所述连杆定位板设置有两块，两块连杆定位板分别对应一条输送料道，所述夹取角度调整气缸和仿形夹爪均设置有两个。
9.进一步的还包括分料机构，其包括固定座，两块连杆定位板均设置于固定座上，且连杆定位板与固定座之间设置有分料气缸，所述连杆定位板与固定座滑动连接。
10.进一步的所述移动模组包括水平移动模组和竖直移动模组，所述水平移动模组包括左右搬运气缸，竖直移动模组包括上下搬运气缸，所述上下搬运气缸连接于左右搬运气缸上，所述夹取角度调整气缸连接于上下搬运气缸上。
11.进一步的还包括产品定位板，所述产品定位板上方设置有产品定位气缸。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过直振料道实现连续稳定的输送连杆至连杆定位板上，利用夹取角度调整气缸使仿形夹爪抓取连杆，并调整角度，使其能够对准断路器壳体的指定角度位置，然后在通过移动模组使其安放在断路器壳体内，可同时进行两个连杆和断路器的装配，装配效率高，且避免人工操作难以抓取较小的连杆。
附图说明
13.图1为本实用新型断路器的连杆装配单元的立体结构图；
14.图2为图1中a部的放大图；
15.图3为连杆装入至断路器壳体内时的示意图。
16.附图标记：1、直振料道；16、传感器；21、左右搬运气缸；22、上下搬运气缸；23、夹取角度调整气缸；24、仿形夹爪；31、连杆定位板；316、仿形接料槽；32、分料气缸；33、固定座；41、产品定位板；42、产品定位气缸；5、断路器壳体；6、连杆。
具体实施方式
17.参照图1至图3对本实用新型断路器的连杆装配单元的实施例做进一步说明。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.一种断路器的连杆装配单元，包括：
21.供料机构，其包括直振料道1；
22.接料机构，其包括连杆定位板31，连杆定位板31上设置有仿形接料槽316，连杆定位板31位于直振料道1的末端；
23.搬运机构，其包括移动模组，移动模组上设置有夹取角度调整气缸23，夹取角度调整气缸23上设置有仿形夹爪24。
24.在本实施例中供料机构还可以包括振动盘，其连接直振料道1，将大量的连杆6倒入振动盘中，由振动盘将符合姿态的连杆6移动至直振料道1内，直振料道1将连杆6依次送入连杆定位板31的仿形接料槽316内。
25.在本实施例中还包括产品定位板41，所述产品定位板41上方设置有产品定位气缸42，如图1所示，产品定位板41其可以是流动的，断路器可以置于上方并跟随其流动，即实际上在连杆6装配单元旁具有一安装工位，当产品定位板41带着断路器移动至此安装工位时停止等待安装连杆6，待连杆6安装完成后流动至下移工位；其中定位气缸能够压紧断路器壳体5，使其稳定的固定断路器壳体5及已经装配的部件。
26.具体的移动模组使仿形夹爪24移动至仿形接料槽316上方，并抓取连杆6，然后再移动至断路器壳体5处，将连杆6安装至断路器壳体5内。
27.本实施例优选的所述直振料道1上设置有两条输送料道，所述连杆定位板31设置有两块，两块连杆定位板31分别对应一条输送料道，所述夹取角度调整气缸23和仿形夹爪24均设置有两个。
28.那么相应的在产品定位板41上具有两个带安装的断路器壳体5，即可以实现同时进行两个连杆6安装至两个断路器壳体5内，提高整体断路器的装配效率。
29.本实施例优选的还包括分料机构，其包括固定座33，两块连杆定位板31均设置于固定座33上，且连杆定位板31与固定座33之间设置有分料气缸32，所述连杆定位板31与固定座33滑动连接。
30.两块连杆定位板31沿着垂直于直振料道1的方向布置。
31.如图2所示，本实施例中优选的分料气缸32可以具有一个，其同时使两块连杆定位板31相互远离或靠近，或者分料气缸32具有两个，两个分料气缸32分别连接驱动一块连杆定位板31。
32.其中连杆定位板31上的接料仿形槽朝向直振料道1一侧和顶侧为开放的。
33.在工作时，首先两块连杆定位板31相互靠近，并使得两仿形接料槽316分别对齐一条输送料道，当均接收到连杆6后，由分料气缸32动作，使两块连杆定位板31远离，两仿形接料槽316之间的间距与两仿形夹爪24间距相同，此时两夹取角度调整气缸23可同时利用仿形夹爪24抓取连杆6，两仿形夹爪24的间距与产品定位板41上两断路器壳体5内待安装连杆6的位置间距相同，利用移动模组使仿形夹爪24移动至断路器壳体5处将连杆6装配好即可。
34.在本实施例中，夹取角度调整气缸23能够使仿形夹爪24沿竖直方向为轴线进行旋转，如图2所示，由直振料道1输送的连杆6呈左侧仿形夹爪24处连杆6的姿态，在安装时需要将其旋转90
°
，调整至右侧仿形夹爪24处连杆6的姿态，因而利用夹取角度调整气缸23即可使仿形夹爪24和连杆6同步旋转，即在本技术中夹取角度调整气缸23为固定角度旋转。
35.本实施例优选的在直振料道1上具有伸至仿形接料槽316(两块连杆定位板31相互靠近时)的传感器16，此传感器16可以为距离传感器16，用于检测仿形接料槽316内是否具有连杆6，并通过此传感器16连接搬运机构，以根据仿形接料槽316内是否具有连杆6控制搬运机构是否进行抓取。
36.本实施例优选的所述移动模组包括水平移动模组和竖直移动模组，所述水平移动模组包括左右搬运气缸21，竖直移动模组包括上下搬运气缸22，所述上下搬运气缸22连接于左右搬运气缸21上，所述夹取角度调整气缸23连接于上下搬运气缸22上。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。