接线盒安装装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种接线盒安装装置。


背景技术：

2.在太阳能电池制造的过程中，需要将接线盒安装在太阳能板上。接线盒的底部具有胶层，在安装的过程中，将接线盒移动至太阳能板的上方，之后将接线盒下压，使接线盒贴合在太阳能板上，然而，在接线盒下压的过程中，可能会对太阳能板造成损伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种接线盒安装装置，通过施压机构经由弹性连接机构对接线盒施加沿第一方向的力，使得接线盒和太阳能板贴合，在接线盒和太阳能板贴合后，弹性连接机构沿第一方向被压缩，如此，在施压机构施力的过程中，弹性连接机构发生弹性形变，进而起到缓冲作用，解决了在接线盒安装过程中，接线盒下压可能会对太阳能板造成损伤的问题，降低了太阳能板出现损伤的概率。
4.根据本技术提供一种接线盒安装装置，所述接线盒安装装置用于将接线盒安装在太阳能板上，所述接线盒安装装置包括彼此连接施压机构和弹性连接机构，所述施压机构能够经由所述弹性连接机构对所述接线盒施加沿第一方向的力，使得所述接线盒和所述太阳能板贴合，在所述接线盒和所述太阳能板贴合后，所述弹性连接机构沿所述第一方向被压缩。
5.优选地，所述接线盒包括壳体，所述弹性连接机构包括弹性组件和第一夹取组件，所述弹性组件连接所述第一夹取组件和所述施压机构两者，所述第一夹取组件用于夹取所述壳体，所述弹性组件被设置为能够沿所述第一方向发生弹性形变。
6.优选地，所述第一夹取组件包括第一夹取驱动部和两个第一夹爪，两个所述第一夹爪经由所述第一夹取驱动部与所述弹性组件连接，所述第一夹取驱动部能够驱动两个所述第一夹爪沿第二方向移动，以使两个所述第一夹爪彼此靠近或者远离，所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.优选地，所述接线盒还包括连接导线，所述接线盒安装装置还包括第二夹取组件，所述第二夹取组件与所述弹性组件连接，所述第二夹取组件用于夹取所述连接导线。
8.优选地，所述太阳能板包括两个汇流条，两个所述汇流条沿第三方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，所述接线盒安装装置还包括弯折机构，所述弯折机构与所述弹性组件连接，所述弯折机构位于两个所述第一夹爪之间，所述弯折机构能够分别对两个所述汇流条施力，以使两个所述汇流条弯折。
9.优选地，所述弯折机构包括弯折驱动部和两个弯折件，所述弯折驱动部能够驱动两个所述弯折件沿所述第三方向相背以及相向移动，以使两个所述弯折件分别对两个所述汇流条施力。
10.优选地，所述弯折机构还包括两个抵接件，两个所述抵接件分别与两个所述弯折
件可拆卸地连接，两个所述抵接件被设置为能够彼此抵接。
11.优选地，所述接线盒安装装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括第一壁面、第二壁面、第三壁面和第四壁面，两个所述汇流条中的第一者设置于所述第一壁面和所述第二壁面之间，两个所述汇流条中的第二者设置于所述第三壁面和所述第四壁面之间，所述第一壁面能够朝向所述第二壁面移动，以扶正所述第一者，所述第四壁面能够沿朝向所述第三壁面移动，以扶正所述第二者。
12.优选地，所述扶正机构包括扶正驱动部、固定部和两个活动部，两个所述活动部设置于所述固定部在所述第二方向上的两侧，所述固定部包括所述第二壁面和所述第三壁面，两个所述活动部分别包括所述第三壁面和第四壁面，所述扶正驱动部能够分别驱动两个所述活动部朝向所述固定部移动。
13.优选地，所述接线盒安装装置还包括移动机构，所述移动机构与所述扶正机构连接，所述移动机构能够驱动所述扶正机构沿所述第一方向和所述第二方向移动。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1示出根据本实用新型的实施例的接线盒安装装置一视角的结构示意图；
16.图2示出根据本实用新型的实施例的接线盒安装装置另一视角的结构示意图；
17.图3示出根据本实用新型的实施例的扶正机构和移动机构连接的结构示意图；
18.图4示出根据本实用新型的实施例的弹性连接机构的结构示意图。
19.图标：100-施压机构；110-伺服电机；111-输出轴；120-连接板；130-滑轨；200-弹性连接机构；210-弹性组件；211-第一缓冲板；212-第二缓冲板；213-弹性件；220-第一夹取组件；221-第一夹取驱动部；222-第一夹爪；310-固定板；320-安装板；400-第二夹取组件；410-第二夹取驱动部；420-第二夹爪；500-弯折机构；510-弯折驱动部；520-弯折件；600-扶正机构；610-扶正驱动部；620-固定部；630-活动部；700-移动机构；710-第一气缸；720-第二气缸；730-第一稳定件；740-第二稳定件；750-第三稳定件；800-接线盒；810-壳体；820-连接导线；l1-第一方向；l2-第二方向；l3-第三方向。
具体实施方式
20.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
21.这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本技术的公开内容
之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
22.在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
23.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
24.尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
25.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在
……
之上”根据装置的空间方位而包括“在
……
之上”和“在
……
之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
26.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
27.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
28.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
29.在太阳能电池的制造过程中，需要将接线盒安装在太阳能板上，接线盒包括底板，底板上开设有两个安装孔，底板的下表面上具有胶层，太阳能板上具有两个汇流条，汇流条自太阳能板向上延伸。在安装的过程中，要移动接线盒以使汇流条穿过安装孔，此时，汇流条的部分进入接线盒的内部。之后，将接线盒下压，使得接线盒和太阳能板贴合，胶层在压力的作用下，完成接线盒和太阳能板的粘结；最后，两个将汇流条向两侧抚平，以完成了接线盒的安装。然而，在现有技术中，在接线盒下压的过程中，可能会对太阳能板造成损伤，基于此，提出本技术的接线盒安装装置。
30.接线盒安装装置用于将接线盒800安装在太阳能板(图1至图4中未示出，位于接线盒800的下方)上，如图1所示，接线盒安装装置包括彼此连接施压机构100和弹性连接机构
200，施压机构100能够经由弹性连接机构200对接线盒800施加沿第一方向l1的力，使得接线盒800和太阳能板贴合，在接线盒800和太阳能板贴合后，弹性连接机构200沿所述第一方向l1被压缩。该接线盒安装装置通过施压机构100经由弹性连接机构200对接线盒800施加沿第一方向l1的力，使得接线盒800和太阳能板贴合，在接线盒800和太阳能板贴合后，弹性连接机构200沿第一方向l1被压缩，如此，在施压机构100施力的过程中，弹性连接机构200发生弹性形变，能够缓冲太阳能板受到的冲击，解决了在接线盒800安装过程中，接线盒800下压可能会对太阳能板造成损伤的问题，降低了太阳能板出现损伤的概率。
31.如图1和图2所示，接线盒安装装置包括固定板310和安装板320，固定板310与安装板320连接，安装板320可以与外部结构连接，以实现接线盒安装装置的固定。施压机构100设置在固定板310上。施压机构100包括伺服电机110、连接板120、滑块(图1和图2中未示出)和滑轨130，滑轨130的数量为两个，两个滑轨130沿第三方向l3间隔设置在固定板310上，滑轨130沿第一方向l1延伸，每个滑轨130上均设置有滑块，滑块与连接板120连接，连接板120的上端与伺服电机110的输出轴111连接，连接板120的下端与弹性连接机构200连接。在伺服电机110的驱动下，滑块能够沿滑轨130移动，连接板120沿第一方向l1移动，使得连接板120经由弹性连接机构200对接线盒800施加沿第一方向l1的力。
32.进一步地，如图1、图2和图4所示，弹性连接机构200包括弹性组件210和第一夹取组件220，第一夹取组件220用于夹取壳体810，弹性组件210包括第一缓冲板211、第二缓冲板212和弹性件213，弹性件213位于第一缓冲板211和第二缓冲板212之间，第一缓冲板211与连接板120连接，第二缓冲板212与第一夹取组件220连接，弹性件213能够沿第一方向l1进行弹性形变。在第一夹取组件220夹取壳体810后，接线盒800位于太阳能板的上方，施压机构100带动弹性组件210、第一夹取组件220以及夹持在第一夹取组件220上的壳体810向下运动，使得接线盒800和太阳能板贴合，施压机构100继续向下移动，以使壳体810与太阳能板粘接，此时弹性件213沿第一方向l1被压缩，以缓冲太阳能板受到的冲击，避免了太阳能板受到损伤。
33.优选地，弹性件213可以为弹簧。
34.如图1和图4所示，第一夹取组件220包括第一夹取驱动部221和两个第一夹爪222，第一驱动部固定在第二缓冲板212上，两个第一夹爪222与第一夹取驱动部221连接，第一夹取驱动部221能够驱动两个第一夹爪222沿第二方向l2移动，使得两个第一夹爪222彼此靠近或者远离，以实现对壳体810的抓取。
35.如图1和图4所示，接线盒安装装置还包括第二夹取组件400，接线盒800包括连接导线820，第二夹取组件400用于抓取连接导线820。第二夹取组件400包括第二夹取驱动部410和两个第二夹爪420，第二夹取驱动部410固定在第二缓冲板212上，两个第二夹爪420与第二夹取驱动部410连接，第二夹取驱动部410能够驱动两个第二夹爪420沿第二方向l2移动，使得两个第二夹爪420彼此靠近或者远离，以实现对连接导线820的抓取。
36.优选地，第一夹取驱动部221和第二夹取驱动部410均可以为气缸。
37.以上，通过第一抓取组件和第二抓取组件分别抓取壳体810和连接导线820，实现了对接线盒800的抓取。
38.如图4所示，接线盒安装装置还包括弯折机构500，弯折机构500与第二缓冲板212连接，弯折机构500位于两个第一夹爪222之间，弯折机构500能够分别对两个汇流条施力，
使得两个汇流条弯折。
39.弯折机构500包括弯折驱动部510和两个弯折件520，弯折驱动部510能够驱动两个弯折件520沿第三方向l3移动，在未进行弯折操作前，两个弯折件520位于两个汇流条之间，汇流条沿第三方向l3延伸，之后弯折驱动部510驱动两个弯折件520沿第三方向l3相背移动，使得两个弯折件520分别对两个汇流条施力，进而使得汇流条弯折。
40.弯折机构500还包括两个抵接件(图1至图3中未示出)，两个抵接件分别与两个弯折件520可拆卸地连接，两个抵接件被设置为能够抵接。具体来说，两个弯折件520上均具有螺栓孔，抵接件可以为螺栓，螺栓穿设在螺栓孔上，两个螺栓的端部抵接。如此，在用对两个汇流条间距不同的太阳能板时，可以更换不同的抵接件，以调整两个弯折件520之间的距离，使其适应不同的太阳能板。
41.此外，如图2和图3所示，接线盒安装装置还包括扶正机构600，扶正机构600与固定板310连接，扶正机构600包括第一壁面、第二壁面、第三壁面和第四壁面，其中一个汇流条设置于第一壁面和第二壁面之间，另一个汇流条设置于第三壁面和第四壁面之间，第一壁面能够朝向第二壁面移动，第四壁面能够沿朝向第三壁面移动，以分别扶正两个汇流条。
42.如图3所示，扶正机构600包括扶正驱动部610、固定部620和两个活动部630，两个活动部630位于固定部620在第三方向l3上的两侧，固定部620包括第二壁面和第三壁面，第二壁面为固定部620的朝向位于右侧的活动部630的表面，第三壁面为固定部620的朝向左侧的活动部630的表面，第二壁面和第三壁面均与第二方向l2垂直，两个活动部630分别包括第一壁面和第四壁面，其中位于左侧的活动部630包括朝向固定部620的第一壁面，位于右侧的活动部630包括朝向固定部620的第四壁面，第四壁面和第一壁面均与第二方向l2垂直，第一壁面与第三壁面相对，第二壁面与第四壁面相对，扶正驱动部610能够分别驱动两个活动部630沿第三方向l3相对或者相背运动。在两个活动部630朝向固定部620移动，位于左侧活动部630与固定部620之间的汇流条的两侧分别与第一壁面和第三壁面贴合，位于右侧活动部630与固定部620之间的汇流条的两侧分别与第二壁面和第四壁面贴合，如此，实现了对汇流条的扶正。
43.此外，接线盒安装装置还包括移动机构700，移动机构700固定在固定板310上，扶正机构600通过移动机构700与固定板310连接，移动机构700能够沿第一方向l1和第二方向l2移动，进而带动扶正机构600沿第一方向l1和第二方向l2移动。
44.如图2和图3所示，移动机构700包括第一气缸710、第二气缸720、第一稳定件730、第二稳定件740和第三稳定件750，第一气缸710通过第一稳定件730与固定板310连接，第一气缸710能够沿第一方向l1移动。第二气缸720与第一气缸710通过第二稳定件740连接，第二气缸720能够沿第二方向l2移动，扶正机构600与第二气缸720通过第三稳定件750连接。在该接线盒安装装置的使用状态下，第一气缸710沿第一方向l1移动，进而驱动第二气缸720以及扶正机构600沿第一方向l1移动，第二气缸720沿第二方向l2移动，进而驱动扶正机构600沿第二方向l2移动，如此，实现了扶正机构600在第一方向l1和第二方向l2的移动，进而实现了扶正机构600的位置调整，以便于扶正机构600移动至汇流条所在位置，以对汇流条进行扶正。
45.在使用该接线盒安装装置进行接线盒800安装时，首先，扶正机构600移动至两个汇流条所在位置，对两个汇流条进行扶正；之后施压机构100带动第一夹取组件220和第二
夹取组件400沿第一方向l1移动，使得壳体810及连接导线820移动至汇流条的上方，并且两个汇流条分别穿过两个安装孔，此时，扶正机构600位于壳体810的下方，之后扶正机构600在移动机构700的带动下沿第二方向l2移动，使得扶正机构600自壳体810下方移出，之后施压机构100继续带动第一夹取组件220和第二夹取组件400沿第一方向l1移动，使得壳体810下方的胶层与太阳能板贴合，之后施压机构100向下移动，继续对壳体810施加沿第一方向l1的力，以使壳体810与太阳能板粘接，此时弹性件213沿第一方向l1被压缩，以缓冲太阳能板受到的冲击，避免了太阳能板受到损伤。最后，第一夹取组件220和第二夹取组件400分别释放壳体810和连接导线820，施压机构100带动弹性连接机构200沿第一方向l1移动，使得弹性连接机构200远离接线盒800，如此，完成了接线盒800的安装。
46.本技术的接线盒安装装置通过施压机构经由弹性连接机构对接线盒施加沿第一方向的力，使得接线盒和太阳能板贴合，在接线盒和太阳能板贴合后，弹性连接机构沿第一方向被压缩，如此，在施压机构施力的过程中，弹性连接机构发生弹性形变，进而起到缓冲作用，解决了在接线盒安装过程中，接线盒下压可能会对太阳能板造成损伤的问题，降低了太阳能板出现损伤的概率。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。