接线盒安装系统的制作方法

1.本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种接线盒安装系统。


背景技术：

2.在太阳能电池制造的过程中，需要将接线盒安装在太阳能板上。目前一般使用接线盒安装机构进行接线盒安装，针对不同型号的太阳能电池，太阳能板上需要安装接线盒的位置不同，需要对接线盒安装组件的位置进行调整，然而，现有的接线盒安装机构的移动精度较差，难以满足接线盒的安装需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种接线盒安装系统，通过第一齿部与第二齿部啮合，提升了安装机构和固定机构之间的传动精度，使得安装机构能够准确到达接线盒的安装位置，解决了现有的接线盒安装机构的移动精度较差的问题，满足了接线盒的安装需求。
4.根据本技术提供一种接线盒安装系统，所述接线盒安装系统包括固定机构和安装机构，所述安装机构用于将接线盒安装在太阳能板上，所述安装机构包括第一齿部，所述固定机构包括第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部二者中的一者的至少部分沿着第一方向延伸，所述第一齿部与所述第二齿部二者中的另一者被设置为能够旋转，所述第一齿部与所述第二齿部二者彼此啮合，使得所述第一齿部能够沿着所述第一方向往复运动。
5.优选地，所述安装机构的数量为预定数量，所述预定数量的所述安装机构中任一所述安装机构包括所述第一齿部，任一所述第一齿部均与所述第二齿部啮合。
6.优选地，所述接线盒安装系统还包括导向机构，所述导向机构沿所述第一方向延伸，所述安装机构与所述导向机构滑动连接。
7.优选地，所述第一齿部为齿条，所述第二齿部为齿轮。
8.优选地，所述接线盒包括壳部，所述预定数量的所述安装机构中任一所述安装机构包括彼此连接的第一移动组件和第一抓取组件，所述第一移动组件与所述第一齿部连接，所述第一抓取组件用于抓取所述壳部，所述第一移动组件沿第二方向移动，以带动所述第一抓取组件沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
9.优选地，所述太阳能板包括两个汇流条，两个所述汇流条沿所述第一方向间隔设置，所述安装机构还包括扶正组件，所述接线盒安装装置还包括扶正组件，所述扶正组件包括第一壁面、第二壁面、第三壁面和第四壁面，两个所述汇流条中的第一者设置于所述第一壁面和所述第二壁面之间，两个所述汇流条中的第二者设置于所述第三壁面和所述第四壁面之间，所述第一壁面能够朝向所述第二壁面移动，以扶正所述第一者，所述第四壁面能够沿朝向所述第三壁面移动，以扶正所述第二者。
10.优选地，所述扶正组件包括扶正驱动部、固定部和两个活动部，两个所述活动部设置于所述固定部在所述第二方向上的两侧，所述固定部包括所述第二壁面和所述第三壁面，两个所述活动部分别包括所述第三壁面和第四壁面，所述扶正驱动部能够分别驱动两
个所述活动部朝向所述固定部移动。
11.优选地，所述组装系统还包括第二移动组件，所述第二移动组件连接所述扶正组件和所述第一齿部两者，所述第二移动组件能够沿所述第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。
12.优选地，所述安装机构还包括抚平组件，所述抚平组件与所述第一移动组件连接，所述抚平组件包括两个抚平件，两个所述抚平件能够沿所述第一方向相背运动，以分别抚平两个所述汇流条。
13.优选地，所述安装机构的数量为三个，三个所述安装机构中位于端部的两个所述安装机构均包括第二抓取组件，所述第二抓取组件与所述第一移动组件连接，所述接线盒还包括线部，所述第二抓取组件用于抓取所述线部。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1示出根据本实用新型的实施例的接线盒安装系统的结构示意图；
16.图2示出根据本实用新型的实施例的安装机构的结构示意图；
17.图3示出图2中a部分的放大示意图；
18.图4示出图2中b部分的放大示意图。
19.图标：100-接线盒；110-壳部；120-线部；200-固定机构；210-第二齿部；220-固定板；230-滑轨；240-连接部；300-安装机构；310-驱动部；321-第一安装板；322-第二安装板；330-第一移动组件；331-伺服电机；332-第三安装板；333-滑道；340-第一抓取组件；341-第一驱动件；342-第一夹爪；350-弹性组件；351-第一缓冲板；352-第二缓冲板；353-弹簧；360-第二抓取组件；361-第二驱动件；362-第二夹爪；370-抚平组件；371-第三驱动件；372-抚平件；380-扶正组件；381-第四驱动件；382-固定件；383-活动件；390-第二移动组件；391-第一衔接件；392-第二衔接件；393-第三衔接件；394-第四衔接件；l1-第一方向；l2-第二方向；l3-第三方向。
具体实施方式
20.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
21.这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
22.在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
23.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
24.尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
25.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在
……
之上”根据装置的空间方位而包括“在
……
之上”和“在
……
之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
26.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
27.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
28.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
29.根据本技术提供一种接线盒安装系统，如图1所示，接线盒安装系统包括固定机构200和安装机构300，安装机构300用于将接线盒100安装在太阳能板(位于接线盒100的下方，图中未示出)上，安装机构300包括第一齿部，固定机构200包括第二齿部210，第一齿部与第二齿部二者中的一者的至少部分沿着第一方向延伸，第一齿部与第二齿部二者中的另一者被设置为能够旋转，第一齿部与第二齿部二者彼此啮合，使得第一齿部能够沿着第一方向l1往复运动。该接线盒安装系统通过第一齿部与第二齿部啮合，提升了安装机构300和固定机构200之间的传动精度，使得安装机构300能够准确到达接线盒100的安装位置，解决了现有的接线盒100安装机构300的移动精度较差的问题，满足了接线盒100的安装需求。
30.进一步地，安装机构300的数量为预定数量，预定数量的所述安装机构300中任一所述安装机构300包括第一齿部，任一第一齿部与第二齿部210啮合。预定数量可以为1个、2
个、3个或者更多个。
31.如图1所示，固定机构200包括固定板220，第二齿部210设置在固定板220上，第二齿部210可以为齿条，齿条沿第一方向l1延伸。安装机构300还包括连接部240和驱动部310，第二齿部210设置在连接部240的下方，第二齿部210可以为齿轮，驱动部310驱动齿轮旋转，使得齿轮沿着齿条移动，进而实现了安装机构300在第一方向上的运动。
32.优选地，驱动部310可以为伺服电机。
33.如图1所示，接线盒安装系统还包括导向机构，导向机构沿第一方向延伸，安装机构300与导向机构滑动连接，在第一齿部与第二齿部210啮合驱动安装机构300沿第一方向l1移动时，安装机构300沿导向机构移动，实现了对安装机构300移动的导向。
34.优选地，导向机构可以包括两个滑轨230，滑轨230沿第一方向l1延伸，两个滑轨230沿第三方向间隔设置，连接部240的下方还设置有滑块(图1中未示出)，滑块设置在滑轨230上，并且能够沿滑轨230移动，以对安装机构300的移动进行导向。
35.进一步地，如图1至图4所示，接线盒100包括壳部110和线部120，壳部110的下部设置有胶层(该胶层可以为自动化设备进行涂覆或者人工涂覆获得)，壳部110的下端设置有两个开口，太阳能板具有两个汇流条。
36.如图1所示，安装机构300包括第一安装板321和第二安装板322，第一安装板321与第二安装板322连接，第二安装板322与连接部240连接。如图2所示，安装机构300包括第一移动组件330、第一抓取组件340和弹性组件350，第一移动组件330、弹性组件350以及第一抓取组件340依次连接，第一移动组件330与第一安装板321连接，第一抓取组件340用于抓取壳部110。
37.如图2所示，第一移动组件330包括伺服电机331、第三安装板332、滑动件和滑道333，滑道333的数量为两个，两个滑道333沿第一方向l1间隔设置在第一安装板321上，滑道333沿第二方向l2延伸，每个滑道333上均设置有滑动件，滑动件与第三安装板332连接，第三安装板332的上端与伺服电机331的输出轴连接，第三安装板332的下端与弹性组件350连接，弹性组件350与第一抓取组件340连接。在伺服电机331的驱动下，滑动件能够沿滑道333移动，第三安装板332沿第二方向l2移动，进而带动第一抓取组件340移动。
38.如图2所示，弹性组件350包括第一缓冲板351、第二缓冲板352和弹簧353，弹簧353位于第一缓冲板351和第二缓冲板352之间，第一缓冲板351与第三安装板332连接，第二缓冲板352与第一抓取组件340连接，弹簧353能够沿第二方向l2进行弹性形变。在第一抓取组件340抓取壳部110移动至太阳能板与壳部110贴合后，第一移动机构带动第一抓取组件340继续移动，以对壳部110施加沿第二方向l2的力，使得壳部110粘结在太阳能板上，在此过程中，弹簧353被压缩，以缓冲壳部110对太阳能板的冲击，以避免太阳能板出现损伤。
39.如图2和图3所示，第一抓取组件340包括第一驱动件341和两个第一夹爪342，第一驱动件341固定在第二缓冲板352上，两个第一夹爪342与第一夹取部连接，第一驱动件341能够驱动两个第一夹爪342沿第三方向l3移动，使得两个第一夹爪342彼此靠近或者远离，以实现对壳部110的抓取。
40.进一步地，太阳能板上可以具有三个接线盒100安装位置，每个接线盒100安装位置均具有两个汇流条，此时，接线盒安装系统可以包括三个安装机构300，三个安装机构300可以分别沿着第一方向移动，使得该接线盒安装系统可以同时实现三个接线盒100安装，提
升了接线盒100安装的效率。
41.如图2和图3所示，安装机构300还包括第二抓取组件360，第二抓取组件360用于抓取线部120。第二抓取组件360包括第二驱动件361和两个第二夹爪362，第二驱动件361固定在第二缓冲板352上，两个第二夹爪362与第二驱动件361连接，第二驱动件361能够驱动两个第二夹爪362沿第三方向l3移动，使得两个第二夹爪362彼此靠近或者远离，以实现对线部120的抓取。在太阳能板上具有三个接线盒100安装位置，其中位于中间的接线盒100安装位置无需设置线部120，位于中间的安装机构300无需具有第二抓取组件360。
42.进一步地，如图3所示，安装机构300还包括抚平组件370，抚平组件370包括第三驱动件371和两个抚平件372，第三驱动件371能够驱动两个抚平件372沿第一方向l1移动，在未进行抚平操作前，两个抚平件372位于两个汇流条之间，汇流条沿第二方向l2延伸，之后第三驱动件371驱动两个抚平件372沿第一方向l1相背移动，使得两个抚平件372分别对两个汇流条施力，进而使得汇流条被抚平。
43.如图2至图4所示，安装机构300还包括扶正组件380，扶正组件380与第一安装板321连接，扶正组件380包括第一壁面、第二壁面、第三壁面和第四壁面，其中一个汇流条设置于第一壁面和第二壁面之间，另一个汇流条设置于第三壁面和第四壁面之间，第一壁面能够朝向第二壁面移动，第四壁面能够沿朝向第三壁面移动，以分别扶正两个汇流条。
44.如图4所示，扶正组件380包括第四驱动件381、固定件382和两个活动件383，两个活动件383位于固定件382在第一方向l1上的两侧，每个活动件383与固定件382之间均具有扶正空间，活动件383和固定件382的朝向扶正空间的表面均为平面，第四驱动件381能够分别驱动两个活动件383沿第一方向l1相对或者相背运动。在汇流条处于扶正空间内时，两个活动件383朝向固定件382移动，使得汇流条与活动件383和固定件382贴合，实现了对汇流条的扶正。
45.此外，安装机构300还包括第二移动组件390，第二移动组件390固定在第一安装板321上，扶正组件380通过第二移动组件390与第一安装板321连接，第二移动组件390能够沿第二方向l2和第三方向l3移动，进而带动扶正组件380沿第二方向l2和第三方向l3移动。
46.如图2所示，第二移动组件390包括第一衔接件391、第二衔接件392、第三衔接件393、第四衔接件394、第五驱动件(图中未示出)和第六驱动件(图中未示出)，第一衔接件391与第一安装板321连接，第一衔接件391与第二衔接件392滑动连接，第五驱动部310能够驱动第二衔接件392沿第二方向移动。第三衔接件393与第二衔接件392连接，第四衔接件394与第三衔接件393滑动连接，第六驱动件能够驱动第四衔接件394沿第三方向移动，第四衔接件394与扶正组件380连接，如此，实现了扶正组件380在第二方向l2和第三方向l3上的移动。
47.在使用接线盒安装系统时，三个安装机构300分别沿第一方向l1移动至三个接线盒安装位置，之后扶正组件380沿第二方向l2和第三方向l3移动至两个汇流条所在位置，对两个汇流条进行扶正；之后第一移动组件330带动第一抓取组件340和第二抓取组件360沿第二方向l2移动，使得壳部110及线部120移动至汇流条的上方，并且两个汇流条分别穿过两个开口，此时，扶正组件380位于壳部110的下方，之后扶正组件380在第二移动组件390的带动下沿第三方向l3移动，使得扶正组件380自壳部110下方移出，之后第一移动组件330继续带动第一抓取组件340和第二抓取组件360沿第二方向l2移动，以使壳部110与太阳能板
粘接。最后，第一抓取组件340和第二抓取组件360分别释放壳部110和线部120，第一移动组件330带动第一抓取组件340和第二抓取组件360沿第二方向l2移动，使得第一抓取组件340和第二抓取组件360远离接线盒100，如此，完成了接线盒100的安装。
48.该接线盒安装系统通过安装机构的第一齿部与固定机构的第二齿部啮合，提升了安装机构和固定机构之间的传动精度，使得安装机构能够准确到达接线盒的安装位置，解决了现有的接线盒安装机构的移动精度较差的问题，满足了接线盒的安装需求。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。