一种具有卡爪更换结构的自动拉料器的制作方法

本技术涉及自动拉料器，具体为一种具有卡爪更换结构的自动拉料器。

背景技术：

1、在汽车零件进行生产的过程中，会经常使用到数控机床，其中数控机场的上下料过程中会使用到自动拉料器，自动拉料器是通过驱动结构调动卡爪进行移动，从而对加工件进行夹持，完成上下料的工作，在其他的加工设备的上下料过程中同样会使用到自动拉料器，但是目前市场上的自动拉料器还是存在以下问题：

2、1、目前市场上的自动拉料器在进行拉料的过程中，其尾部会与数控机床进行连接，而根据不同的数控机床，自动拉料器的尾部往往会与数控机场距离过近或者太远，太近影响卡爪夹持，太远影响上下料工作；

3、2、卡爪在进行夹持的过程中，会与加工件进行紧密贴合，一旦卡爪使用时间过久时，会对卡爪造成磨损，从而出现无法牢固进行夹持的现象，而卡爪更换又十分麻烦，需要更换整个拉料器，增加工作成本。

4、针对上述问题，在原有的自动拉料器的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的自动拉料器在进行拉料的过程中，其尾部会与数控机床进行连接，而根据不同的数控机床，自动拉料器的尾部往往会与数控机场距离过近或者太远，太近影响卡爪夹持，太远影响上下料工作，卡爪在进行夹持的过程中，会与加工件进行紧密贴合，一旦卡爪使用时间过久时，会对卡爪造成磨损，从而出现无法牢固进行夹持的现象，而卡爪更换又十分麻烦，需要更换整个拉料器，增加工作成本的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，包括，

3、拉料器主体，所述拉料器主体的内部设置有所述液压机构，所述液压机构的一侧连接有所述液压杆，所述液压杆的一侧设置有夹持块；

4、调节机构，所述调节机构位于所述拉料器主体的右侧；

5、卡爪，所述卡爪位于所述夹持块的左侧，所述卡爪与所述夹持块之间设置有所述拆卸机构。

6、优选的，所述拆卸机构还包括支撑块、延伸块、第一卡合杆、固定板、第二卡合杆和吸附磁石，所述支撑块的两侧连接有所述延伸块，所述支撑块与所述卡爪呈一体化安装，所述支撑块的两侧对称分布有所述延伸块。

7、优选的，所述延伸块的内部连接有所述第一卡合杆，所述第一卡合杆的内部连接有所述吸附磁石，所述第一卡合杆的外侧连接有所述固定板，所述固定板的另一侧连接有所述第二卡合杆，所述第一卡合杆与所述延伸块的连接方式为滑动连接，所述第二卡合杆与所述夹持块的连接方式为滑动连接，所述吸附磁石分正负磁石且相互吸引，所述固定板与所述第一卡合杆呈一体化安装，所述固定板与所述第二卡合杆呈一体化安装。

8、优选的，所述调节机构包括滑动块、螺纹槽、驱动丝杆和延伸块，所述滑动块与所述拉料器主体呈一体化安装，所述延伸杆位于所述延伸块的内部，所述滑动块与所述延伸块的连接方式为滑动连接。

9、优选的，所述延伸块的中心开设有所述螺纹槽，所述螺纹槽的内部连接有所述驱动丝杆，所述延伸块的中心点与所述螺纹槽的中心点重合，所述螺纹槽与所述驱动丝杆的连接方式为螺纹连接，所述驱动丝杆与所述拉料器主体呈一体化安装。

10、优选的，所述液压杆的四周连接有第一转动杆，所述液压杆通过第一转动杆与所述夹持块构成转动结构，所述夹持块的一侧连接有第二转动杆，所述夹持块通过第二转动杆与所述拉料器主体构成转动结构。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有卡爪更换结构的自动拉料器，

12、1、通过在拉料器主体的底部设置有调节机构，从而改变拉料器主体的长度，且辅助块与拉料器主体之间设置有滑动块，当调节时滑动块填补空缺区域，使得拉料器主体的外观不发生改变，有利于调节拉料器主体的长度，便于适配机床；

13、2、通过在卡爪与夹持块之间设置有拆卸机构，从而在卡爪长期使用时出现磨损后，直接通过抽出固定板、第一卡合杆和第二卡合杆，完成对卡爪的拆卸工作，更换新的卡爪后进行复位安装即可，有利于快速更换卡爪，便于节约更换自动拉料器的成本。

技术特征：

1.一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述调节机构包括滑动块、螺纹槽、驱动丝杆和辅助块，所述滑动块与所述拉料器主体呈一体化安装，所述滑动块位于所述辅助块的内部，所述滑动块与所述辅助块的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述辅助块的中心开设有所述螺纹槽，所述螺纹槽的内部连接有所述驱动丝杆，所述辅助块的中心点与所述螺纹槽的中心点重合，所述螺纹槽与所述驱动丝杆的连接方式为螺纹连接，所述驱动丝杆与所述拉料器主体呈一体化安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述液压杆的四周连接有第一转动杆，所述液压杆通过第一转动杆与所述夹持块构成转动结构，所述夹持块的一侧连接有第二转动杆，所述夹持块通过第二转动杆与所述拉料器主体构成转动结构。

技术总结
本技术属于自动拉料器技术领域，公开了一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，该自动拉料器包括拉料器主体，所述拉料器主体的内部设置有所述液压机构，所述液压机构的一侧连接有所述液压杆，所述液压杆的一侧设置有夹持块；调节机构，所述调节机构位于所述拉料器主体的右侧；卡爪，所述卡爪位于所述夹持块的左侧。该具有卡爪更换结构的自动拉料器，通过在卡爪与夹持块之间设置有拆卸机构，从而在卡爪长期使用时出现磨损后，直接通过抽出固定板、第一卡合杆和第二卡合杆，完成对卡爪的拆卸工作，更换新的卡爪后进行复位安装即可，有利于快速更换卡爪，便于节约更换自动拉料器的成本。

技术研发人员：黄锦辉,唐尚平,叶明瑜
受保护的技术使用者：安徽安荣新能源科技有限公司
技术研发日：20220810
技术公布日：2024/1/14