一种弹簧条带组装结构的制作方法

1.本实用新型涉及条带弹簧生产技术领域，具体而言，涉及一种弹簧条带组装结构。


背景技术：

2.全世界大约有440座核电机组在运行，其中占绝大多数(约92％)的是轻水堆(lwr)，其余为重水堆(phwr)以及先进气冷堆(agr)等。轻水堆主要是压水堆(pwr)和沸水堆(bwr)两种类型，其中大约75％为压水堆。
3.压水堆核电站的堆芯由许多燃料组件组成，燃料组件端部格架和搅混格架统称为改进型格架，除去搅混格架内条带包含搅混翼之外，这两种格架的结构、尺寸全部相同。每只改进型格架包含32片内条带，244个双弹簧，40个单弹簧。内条带共有16种类型，其中14类需要与单、双弹簧进行组装及焊接。其中条带的四处开槽处为单弹簧装配槽，条带上下两端开槽处为双弹簧装配槽。
4.在改进型格架的流水线加工过程中，需要将弹簧焊接在条带的窗口中，主要通过纯手工进行，工人通过手部定位，存在误差大和加工效率低的问题。因此我们提出了一种弹簧条带组装结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种弹簧条带组装结构，能实现单个弹簧的纯机械化操作，相较于传统的人工操作更精准和效率高。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种弹簧条带组装结构，包括前后移动组件、纵向升降组件、旋转组件和气动夹持组件；
8.上述前后移动组件包括第一定位部，上述第一定位部滑动设置有用于前后移动的第一滑动部，上述第一定位部还设置有带动上述第一滑动部移动的第一动力部；
9.上述纵向升降组件包括设置于上述第一滑动部的第二定位部，上述第二定位部滑动设置有用于纵向升降的第二滑动部，上述第二定位部设置有用于带动上述第二滑动部纵向升降的第二动力部；
10.上述旋转组件包括转动设置于上述第二滑动部的连接座，上述连接座用于纵向旋转，上述第二滑动部还设置有带动上述连接座旋转第三动力部；
11.上述气动夹持组件设置于上述连接座。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述第一定位部设置有对称设置有两个直线滑块，两个上述直线滑块分别分布于上述第一定位部的前侧和后侧，上述第一滑动部设置有同时与两个上述直线滑块槽口滑动配合的直线滑轨。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述直线滑块的两个内侧均朝其内侧倾斜设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述第二定位部纵向设置有滑轨，上述第二滑动部设置有与上述滑轨滑动配合的滑动槽。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述连接座设置有转轴，上述转轴与上述第二滑动部转动配合。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述转轴与上述第二滑动部通过轴承连接。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述连接座的上方设置有安装座，上述安装座连接于上述第二滑动部，上述第三动力部设置于上述安装座。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述气动夹持组件为气动夹爪，上述气动夹爪包括两个相互夹持配合的夹持臂，两个上述夹持臂横向分布。
19.在本实用新型的一些实施例中，上述第一动力部和上述第二动力部均包括电机，上述电机的输出轴传动连接有丝杆，上述第三动力部为气缸。
20.在本实用新型的一些实施例中，上述第二定位部与上述第一滑动部之间、上述连接座与上述第二滑动部之间均通过螺栓可拆卸连接。
21.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
22.一种弹簧条带组装结构，包括前后移动组件、纵向升降组件、旋转组件和气动夹持组件；
23.上述前后移动组件包括第一定位部，上述第一定位部滑动设置有用于前后移动的第一滑动部，上述第一定位部还设置有带动上述第一滑动部移动的第一动力部；
24.上述纵向升降组件包括设置于上述第一滑动部的第二定位部，上述第二定位部滑动设置有用于纵向升降的第二滑动部，上述第二定位部设置有用于带动上述第二滑动部纵向升降的第二动力部；
25.上述旋转组件包括转动设置于上述第二滑动部的连接座，上述连接座用于纵向旋转，上述第二滑动部还设置有带动上述连接座旋转第三动力部；
26.上述气动夹持组件设置于上述连接座。
27.本实用新型实际加工时，是将弹簧插入条带的窗口，通过气动夹持组件夹持单个弹簧(该弹簧呈u形)，夹持弹簧时，弹簧的开口朝下，且弹簧的两臂分别前后布置，通过第一动力部带动第一滑动部的前后滑动，间接实现气动夹持组件上夹持的前后滑动，通过第二动力部带动第二滑动部的纵向滑动，间接实现气动组件上夹持的弹簧纵向滑动，通过第三动力部带动连接座的翻转，间接实现了弹簧开口朝向的调节；通过上述调节即可将单个弹簧挂入到条带窗口内的动作(挂入弹簧后保持气动手指加紧弹簧状态直到上点焊接完成)。通过本实用新型能实现单个弹簧的纯机械化操作，相较于传统的人工操作更精准(因人工不能保证每次都能穿插到同一位置)和效率高(人工长时间工作后，效率降低)。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型实施例一种弹簧条带组装结构的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例一种弹簧条带组装结构的后视图；
31.图3为本实用新型实施例纵向升降组件和旋转组件连接的结构示意图；
32.图4为图1中a的局部放大图。
33.图标：1-前后移动组件，101-第一动力部，102-第一滑动部，103-第一定位部，2-纵向升降组件，201-第二动力部，202-第二滑动部，203-第二定位部，3-旋转组件，301-连接座，302-第三动力部，303-安装座，4-气动夹持组件，5-直线滑块，6-直线滑轨，7-转轴，8-轴承。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
40.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例
42.请参照图1-图4，本实施例提供一种弹簧条带组装结构，包括前后移动组件1、纵向升降组件2、旋转组件3和气动夹持组件4；
43.上述前后移动组件1包括第一定位部103，上述第一定位部103滑动设置有用于前后移动的第一滑动部102，上述第一定位部103还设置有带动上述第一滑动部102移动的第一动力部101；
44.上述纵向升降组件2包括设置于上述第一滑动部102的第二定位部203，上述第二
定位部203滑动设置有用于纵向升降的第二滑动部202，上述第二定位部203设置有用于带动上述第二滑动部202纵向升降的第二动力部201；
45.上述旋转组件3包括转动设置于上述第二滑动部202的连接座301，上述连接座301用于纵向旋转，上述第二滑动部202还设置有带动上述连接座301旋转第三动力部302；
46.上述气动夹持组件4设置于上述连接座301。
47.本实用新型实际加工时，是将弹簧插入条带的窗口，通过气动夹持组件4夹持单个弹簧(该弹簧呈u形)，夹持弹簧时，弹簧的开口朝下，且弹簧的两臂分别前后布置，通过第一动力部101带动第一滑动部102的前后滑动，间接实现气动夹持组件4上夹持的前后滑动，通过第二动力部201带动第二滑动部202的纵向滑动，间接实现气动组件上夹持的弹簧纵向滑动，通过第三动力部302带动连接座301的翻转，间接实现了弹簧开口朝向的调节；通过上述调节即可将单个弹簧挂入到条带窗口内的动作(挂入弹簧后保持气动手指加紧弹簧状态直到上点焊接完成)。通过本实用新型能实现单个弹簧的纯机械化操作，调节各组件保证每次翻转角度相同，相较于传统的人工操作更精准(弹簧挂入条带窗口的路径十分狭小，因人工不能保证每次都能穿插到同一位置)和效率高(人工长时间工作后，效率降低)。
48.在本实用新型的一些实施例中，上述第一定位部103设置有对称设置有两个直线滑块5，两个上述直线滑块5分别分布于上述第一定位部103的前侧和后侧，上述第一滑动部102设置有同时与两个上述直线滑块5槽口滑动配合的直线滑轨6。
49.在上述实施例中，两个直线滑块5和直线滑轨6的滑动配合，不仅具有导向的功能，还降低了第一动力部101的载荷(将一部分第一滑动部102的重量分担到第一定位部103)，使第一滑动部102的前后滑动更稳定。
50.在本实用新型的一些实施例中，上述直线滑块5的两个内侧均朝其内侧倾斜设置。
51.在上述实施例中，直线滑块5的内侧形成底部口径大外部口径小的槽口，该槽口与直线滑轨6滑动配合使，槽口的外侧对直线滑轨6具有夹持的作用，使第一滑动部102和第一定位部103的连接更稳定。
52.在本实用新型的一些实施例中，上述第二定位部203纵向设置有滑轨，上述第二滑动部202设置有与上述滑轨滑动配合的滑动槽。
53.在上述实施例中，滑轨和滑动槽的滑动配合，使第二滑动部202在第二定位部203上定向滑动，提高了第二滑动部202在第二定位部203上滑动的稳定性。
54.在本实用新型的一些实施例中，上述连接座301设置有转轴7，上述转轴7与上述第二滑动部202转动配合。
55.在上述实施例中，转轴7插设在第二滑动部202内，转轴7和第二滑动部202的转动配合实现了连接座301和第二滑动部202的转动连接。
56.在本实用新型的一些实施例中，上述转轴7与上述第二滑动部202通过轴承8连接。
57.在上述实施例中，轴承8(bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。转轴7穿设在轴承8的内圈，第二滑动部202连接在轴承8的外圈，通过轴承8实现转轴7和第二滑动部202的转动配合，能减小转轴7与第二滑动部202之间的摩擦力，一方面避免了转轴7或第二滑动部202的磨损，具有降噪的功能，另一方面能降低第三动力部302的载荷。
58.在本实用新型的一些实施例中，上述连接座301的上方设置有安装座303，上述安
装座303连接于上述第二滑动部202，上述第三动力部302设置于上述安装座303。
59.在上述实施例中，安装座303上的第三动力部302能带动连接座301的纵向旋转，间接实现气动夹持组件4的纵向翻转，实现了弹簧开口朝向的调节，便于弹簧插入条带的窗口。
60.在本实用新型的一些实施例中，上述气动夹持组件4为气动夹爪，上述气动夹爪包括两个相互夹持配合的夹持臂，两个上述夹持臂横向分布。
61.在上述实施例中，气动夹爪的两个夹持臂横向咬合，气动夹爪具有气动反应速度快和操作简单的优点，便于实现气动夹爪的自动化控制。
62.在本实用新型的一些实施例中，上述第一动力部101和上述第二动力部均为包括电机，上述电机的输出轴传动连接有丝杆，上述第三动力部302为气缸。
63.在上述实施例中，气缸作为第三动力部302具有重量轻、体积小、运动惯性小和反应速度快的优点。
64.在本实用新型的一些实施例中，上述第二定位部与上述第一滑动部102之间、上述连接座301与上述第二滑动部202之间均通过螺栓可拆卸连接。
65.在上述实施例中，螺栓的连接方式可实现前后移动组件1、纵向升降组件2和旋转组件3三者之间的拆卸或安装，方便针对性的对三者任一者进行维护和检修。
66.综上，本实用新型的实施例提供一种弹簧条带组装结构，其至少具有以下技术效果：
67.本实用新型实际加工时，是将弹簧插入条带的窗口，通过气动夹持组件4夹持单个弹簧(该弹簧呈u形)，夹持弹簧时，弹簧的开口朝下，且弹簧的两臂分别前后布置，通过第一动力部101带动第一滑动部102的前后滑动，间接实现气动夹持组件4上夹持的前后滑动，通过第二动力部201带动第二滑动部202的纵向滑动，间接实现气动组件上夹持的弹簧纵向滑动，通过第三动力部302带动连接座301的翻转，间接实现了弹簧开口朝向的调节；通过上述调节即可将单个弹簧挂入到条带窗口内的动作(挂入弹簧后保持气动手指加紧弹簧状态直到上点焊接完成)。通过本实用新型能实现单个弹簧的纯机械化操作，相较于传统的人工操作更精准(因人工不能保证每次都能穿插到同一位置)和效率高(人工长时间工作后，效率降低)。
68.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。