一种模内送料无余料送料机构及送料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种五金送料技术领域，尤其涉及一种模内送料无余料送料机构及送料机。


背景技术：

2.五金制品已经是人们日常生活中必不可少的一部分，其具有耐用、耐磨、耐高温、易加工诸多优点；五金制品的加工少不了对材料进行冲压冲型，而板料也是普遍采用的一种，板料在输送至冲压机进行加工的方式传统上采用人工输送、夹手输送，两者均存在所夹持的部分无法输送至冲压模具中进行冲压，或输送至冲压模具中的位置产生偏差，导致板料的浪费，无法对材料的充分利用，从而增加了五金制品的成本，且人工输送板料具有一定的危险性，严重会对人体造成伤害，故需要对其进一步的改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种模内送料无余料送料机构及送料机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种模内送料无余料的送料机构，包括机座、装配在所述机座上的移动座、设置在所述移动座上用于夹持板料的夹持组件，所述夹持组件包括上夹爪、下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪铰接连接，在所述上夹爪与所述下夹爪之间设置有用于推送余料的推料组件，所述推料组件包括丝杆、丝杆座、推料块，所述丝杆的两端分别可转动装配在所述移动座上，所述丝杆座滑动套装在所述丝杆上，所述推料块的一端与所述丝杆座连接，所述推料块的另一端朝向所述板料的方向设置。
5.其中，所述推料组件包括第一电机，所述第一电机的固定端装配在所述移动座上，所述第一电机的活动端与所述丝杆连接。
6.其中，所述下夹爪朝向所述上夹爪的一面设置有辅助滑轨，所述辅助滑轨上滑动装配有辅助滑块，所述推料块装配在所述辅助滑块上。
7.其中，所述送料机构包括移动滑轨、移动滑块，所述移动滑轨设置在所述移动座的下方，所述移动滑块可滑动装配在所述移动滑轨上，所述移动座装配在所述移动滑块上。
8.其中，所述送料机构包括主动轮、从动轮，所述主动轮与所述从动轮套装有传送带，所述移动座装配在所述传送带上。
9.其中，所述送料机构包括夹座，所述夹座的一端装配在所述移动座上，所述夹座的另一端装配在所述传送带上。
10.其中，所述送料机构包括用于管正板材的管正组件，所述管正组件设置在所述夹持组件的一侧或多侧，所述管正组件包括管正滑块、管正滑架，所述管正滑架连接在所述机座上，所述管正滑块可滑动装配在管正滑架上，所述管正滑架的底端角设置有内凹的限位槽。
11.其中，所述管正组件包括管正气缸，所述管正气缸的固定端装配在所述管正气缸
的活动端与所述管正滑块连接。
12.其中，所述送料机构包括承接滑轨、承接滑块，所述承接滑轨设置在所述机座上且位于所述夹持组件的两侧，所述承接滑块可滑动装配在所述承接滑轨上，所述管正滑架上设置有与所述承接滑轨相适配的滑架槽，所述管正滑架与所述承接滑轨可调节连接。
13.一种送料机，包括上述任一结构的一种模内送料无余料的送料机构，还包括用于运送板料供夹持组件夹持的运送机构，所述运送机构位于所述送料机构的一侧，且所述运送机构装配在所述机座上。
14.本实用新型的优点在于：通过设置推料组件、管正组件，使得在夹持组件夹持板材的部分能通过推料机构的推动而向模具中送料，提高了板料余料的利用率，降低了生产的成本，减少人工操作的疲劳强度，避免人工操作受伤的可能性，提高了板料送料时的精度程度，提高产品的质量。
附图说明
15.图1为一种送料机的结构示意图；
16.图2为一种模内送料无余料的送料机构的正视结构示意图；
17.图3为一种模内送料无余料的送料机构的侧面结构示意图；
18.图4为图3中a-a部分的剖视图；
19.图5为一种模内送料无余料的送料机构的部分结构示意图；
20.图6是一种模内送料无余料的送料机构的侧面结构示意图；
21.图7是图6中b-b部分的剖视图；
22.图8是图7中c部分的放大图；
23.图9是图8中d部分的放大图；
24.图10是一种模内送料无余料的送料机构中管正组件的部分结构示意图；
25.图11是一种送料机的部分结构示意图；
26.图12是图11中e部分的放大图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
29.在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，
如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
31.实施例1：如图1-12所示，一种模内送料无余料的送料机构，包括机座1、装配在所述机座1上的移动座101、设置在所述移动座101 上用于夹持板料的夹持组件2，所述夹持组件2包括上夹爪201、下夹爪202，所述上夹爪201与所述下夹爪202铰接连接，在所述上夹爪201与所述下夹爪202之间设置有用于推送余料的推料组件3，所述推料组件3包括丝杆301、丝杆座302、推料块303，所述丝杆的两端分别可转动装配在所述移动座上，所述丝杆座302滑动套装在所述丝杆301上，所述推料块303的一端与所述丝杆座302连接，所述推料块303的另一端朝向所述板料的方向设置，丝杆转动驱动丝杆座移动，带动推料块移动，从而推动板料向前移动，提高了板料的利用率，降低生产的成本。
32.其中，所述推料组件3包括第一电机304，所述第一电机304的固定端装配在所述移动座101上，所述第一电机304的活动端与所述丝杆301连接，第一电机驱动丝杆转动而带动丝杆座与推料块移动，提高了设备的自动化程度，也提高了设备的精度。
33.其中，所述下夹爪202朝向所述上夹爪201的一面设置有辅助滑轨305，所述辅助滑轨305上滑动装配有辅助滑块306，所述推料块303装配在所述辅助滑块305上，减少推料块与下夹爪之间的摩擦，提高了设备的耐用性与寿命。
34.其中，所述送料机构包括移动滑轨102、移动滑块103，所述移动滑轨102设置在所述移动座101的下方，所述移动滑块103可滑动装配在所述移动滑轨102上，所述移动座101装配在所述移动滑块 103上，使得移动座通过移动滑块在移动滑轨上来回移动，提高了设备送料的流畅程度，。
35.其中，所述送料机构包括主动轮104、从动轮105，所述主动轮 104与所述从动轮105套装有传送带106，所述移动座101装配在所述传送带106上，主动轮与从动轮转动，带动传送带移动，装配在传送带上的移动座随着移动，从而驱动板料输送，提高了输送的精准程度以及自动化程度。
36.其中，所述送料机构包括夹座107，所述夹座107的一端装配在所述移动座101上，所述夹座107的另一端装配在所述传送带106上，提高了输送的精准程度与自动化程度。
37.其中，所述送料机构包括用于管正板材的管正组件4，所述管正组件4设置在所述夹持组件2的一侧或多侧，所述管正组件4包括管正滑块401、管正滑架402，所述管正滑架402连接在所述机座1上，所述管正滑块401可滑动装配在管正滑架402上，所述管正滑架402 的底端角设置有内凹的限位槽4011，当板料移动到夹持组件夹持的位置时，此时夹持组件松开，管正滑块朝着模具方向移动，推料块推动板料沿着限位槽延伸的方向移动，使得推料块在推动板料时能更加精准，提高板料的利用率，同时减少人工操作，降低人工成本。
38.其中，所述管正组件包括管正气缸403，所述管正气缸403的固定端装配在所述管
正气缸403的活动端与所述管正滑块401连接，提高设备的自动化程度。
39.其中，所述送料机构包括承接滑轨108、承接滑块109，所述承接滑轨108设置在所述机座1上且位于所述夹持组件2的两侧，所述承接滑块108可滑动装配在所述承接滑轨109上，所述管正滑架402 上设置有与所述承接滑轨108相适配的滑架槽4021，所述管正滑架 402与所述承接滑轨109可调节连接，减少在移动板料时的驱动力，提高对板料的保护，降低板料弯曲的程度，提高五金制品的品质。
40.其中，所述移动座包括移动底板、移动侧板、移动侧架，所述移动底板与移动滑块连接，多组所述移动侧板间隔分布在所述移动底板上而形成移动该空间，所述移动侧架装配在所述移动侧板远离所述板料的一端，所述第一电机的固定端装配在所述移动侧架上，所述第一电机的活动端穿过所述移动侧架与所述丝杆连接。
41.其中，所述移动侧架呈n字型。
42.其中，所述上夹爪201靠近所述移动侧架的一端设置有顶紧气缸 203，所述顶紧气缸203的固定端装配在上夹爪201上，所述顶紧气缸203的活动端穿过所述上夹爪201朝向所述移动侧架设置。
43.其中，所述上夹爪201包括前上夹爪2011、后上夹爪2012、夹爪连接块2013，所述前上夹爪2011的一端连接在所述夹爪连接块 2013的底部，所述后上夹爪2012的一端连接在所述夹爪连接块2013 的顶部，所述夹爪连接块2013设置在所述后上夹爪2012的位置与所述顶紧气缸203设置在所述后上夹爪2012的位置为相对设置。
44.其中，所述夹持组件2包括限位夹块204，所述限位夹块204设置在靠近所述下夹爪202的夹持端的一端，所述限位夹块204呈l 型，所述限位夹块204有一组或多组，多组所述限位夹块204对向设置在所述下夹爪202上。
45.其中，所述夹持组件包括限位撑块205，所述限位撑块205装配在所述下夹爪的顶面，所述限位撑块设置在所述限位夹块与所述限位夹块之间，所述限位撑块与所述限位夹块之间形成限位空间。
46.其中，所述夹持组件包括铰接座206，所述铰接座的一端装配在所述下夹爪上，所述上夹爪可转动装配在所述铰接座上。
47.其中，所述铰接座包括铰接孔、第一安装孔、第二安装孔，所述上夹爪通过铰接轴与所述铰接孔之间的配合可活动连接在所述铰接座上，所述铰接座通过第一安装孔与紧固件之间的配合装配在所述下夹爪上，所述限位撑块通过第二安装孔与紧固件之间的配合装配在所述铰接座上。
48.其中，所述推料组件包括联轴器，所述联轴器的一端与所述第一电机的活动端连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接。
49.其中，所述送料机构包括第二电机110，所述第二电机的固定端装配在所述机座上，所述第二电机的活动端与所述主动轮连接。
50.其中，所述管正组件包括横向滑轨、横向滑座、横向滑块，所述横向滑座与所述机座连接，所述横向滑座远离所述机座的一端设置有横向滑槽，所述横向滑轨可滑动装配在所述横向滑座中，所述横向滑块装配在所述横向滑轨远离所述横向滑座的一端，所述横向滑块与所述承接滑轨可滑动连接。
51.其中，推料组件包括丝杆滑动座、丝杆滑动轨，所述丝杆滑动轨装配在所述丝杆座
与所述移动座之间，所述丝杆滑动座的一端可滑动装配在所述丝杆滑动轨上，所述丝杆滑动座的另一端装配在丝杆座的底部。
52.一种送料机，包括上述任一结构的一种模内送料无余料的送料机构，还包括用于运送板料供夹持组件夹持的运送机构5，所述运送机构位于所述送料机构的一侧，且所述运送机构装配在所述机座上。
53.送料机构的工作原理如下：
54.a、运送机构输送板料至承接滑块上，第二电机驱动移动座带动夹持组件与推料组件移动至板料对应位置；
55.b、顶紧气缸启动，上夹爪与下夹爪合拢夹住板料；
56.c、第二电机启动，将板料往前输送；
57.d、当板料输送至上夹爪与下夹爪所夹持的位置时，管正气缸启动而驱动管正滑块向前移动；
58.e、顶紧气缸关闭，上夹爪与下夹爪分开；
59.f、第一电机启动，驱动丝杆转动而带动丝杆座与推料块前移，推料块推动板料沿着限位槽的方向移动；
60.g、管正气缸关闭，管正滑块恢复到初始状态。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。