一种打火机的自动线的制作方法

文档序号:33679443发布日期:2023-03-29 16:27阅读:60来源:国知局
一种打火机的自动线的制作方法

1.本实用新型涉及打火线生产设备领域,具体为一种打火机的自动线。


背景技术:

2.打火机是将液体燃料转化为火能的一种工具,通过产生火点燃所需的物体,在现有社会中打火机作为常用的工具,需求量巨大,因此对打火机生产的速度需要进行加快,现有打火机在生产的过程中需要人工和机器配合完成加工,由于人工拿持打火机的数量是有限的,因此需要多次重复的对打火机进行拿持加工使用,通过人工对打火机进行加工,一方面增加了生产成本,另外一方面工作效率低,无法保证生产质量,另外,现有的打火机生产线在生产时,无法实现打火机本体随着底座一起移动并加工,在底板上的打火机之间的间隙较小,在间隙小的情况下,无法直接实现打火机在底座上直接加工,从而无法满足现有打火机生产的需求。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种打火机的自动线,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖,在使用时,通过传输机构与各个位置处的加工组装设备相配合,实现打火机及底座之间的精准定位位移,位移到相对应的工位时,通过光纤对打火机完成定位,实现自动化加工,有效提高工作效率和质量。
4.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种打火机的自动线,包括自动线本体,所述自动线本体包括工作台,所述工作台上安装有传输机构,所述传输机构的一端安装有送料机构,所述工作台上安装有调火圈组装机构和垫圈组装机构,所述垫圈组装机构与调火圈组装机构对立错位安装,所述调火圈组装机构的一侧安装有点火器组装机构,所述点火器组装机构的一侧安装有弹簧组装机构,所述工作台上安装有翘板组装机构,所述翘板组装机构的一侧安装有隔板组装机构,所述隔板组装机构的一侧安装有引火线组装机构,所述引火线组装机构的一侧安装有按帽组装机构,所述工作台的一端固定有防火罩组装机构。
5.进一步的,所述传输机构包括传输电机,所述传输电机上安装有传输带,所述传输带的一端安装有位移机构,所述位移机构的一端安装有定位气缸,所述传输带的底部安装有底座光纤。
6.进一步的,所述调火圈组装机构包括调火圈位移电机和调火圈升降气缸,所述调火圈升降气缸的底部安装有调火圈错位气缸,所述调火圈错位气缸的一侧安装有调火圈退料气缸,所述调火圈退料气缸的底部安装有调火圈光纤。
7.进一步的,所述垫圈组装机构包括垫圈位移电机和垫圈升降气缸,所述垫圈升降气缸的底部安装有垫圈错位气缸,所述垫圈错位气缸的一侧安装有垫圈退料气缸,所述垫圈退料气缸的底部安装有垫圈光纤。
8.进一步的,所述点火器组装机构包括安装架,所述安装架上安装有点火器折线升
降气缸,所述点火器折线升降气缸的一侧安装有第二点火器错位气缸,所述第二点火器错位气缸的一侧安装有送料电机一,所述安装架上安装有送料组件,所述送料组件的一端安装有停盘光纤,所述停盘光纤的一侧安装有送料电机二。
9.进一步的,所述送料组件的另一端安装有点火器取料光纤,所述点火器取料光纤的一端安装有点火器旋转气缸,所述点火器旋转气缸的一侧安装有点火器位移电机,所述点火器位移电机的一侧安装有点火器升降气缸,所述点火器升降气缸的底部安装有第一点火器错位气缸,所述第一点火器错位气缸的一侧安装有点火器手指夹紧气缸。
10.进一步的,所述弹簧组装机构包括安装板和弹簧位移电机,所述安装板上安装有弹簧错位气缸,所述弹簧错位气缸的一端安装有弹簧吹气送料机构,所述弹簧吹气送料机构上安装有弹簧有料光纤,所述弹簧有料光纤的一侧安装有弹簧定位气缸,所述弹簧吹气送料机构与弹簧错位气缸之间安装有弹簧直振。
11.进一步的,所述弹簧位移电机的一侧安装有弹簧组装升降气缸,所述弹簧组装升降气缸的一侧安装有弹簧组装错位气缸,所述翘板组装机构包括固定架和翘板组装位移电机,所述固定架上安装有凸轮电机,所述凸轮电机上安装有凸轮,所述凸轮的一侧安装有翘板直振,所述翘板直振的一端安装有翘板定位气缸,所述翘板定位气缸的一侧安装有翘板光纤和翘板错位气缸,所述翘板错位气缸和翘板光纤相配合,所述翘板光纤的一侧安装有压紧气缸。
12.进一步的,所述翘板组装位移电机的一侧安装有翘板组装升降气缸,所述翘板组装升降气缸的一侧安装有翘板组装错位气缸,所述翘板组装错位气缸的底部安装有翘板夹紧手指气缸,所述隔板组装机构包括隔板位移电机,所述隔板位移电机的一侧安装有隔板组装升降气缸,所述隔板组装升降气缸的一侧安装有隔板组装错位气缸,所述隔板组装错位气缸的底部安装有隔板光纤,所述隔板光纤的一侧安装有隔板直振,所述隔板直振的一端安装有隔板圆振。
13.进一步的,所述引火线组装机构包括引火线位移电机,所述引火线位移电机的一侧安装有引火线组装升降气缸,所述引火线组装升降气缸底部一侧安装有引火线组装错位气缸一和引火线组装错位气缸二,所述引火线组装错位气缸二的一端安装有引火线光纤,所述引火线组装升降气缸的一侧安装有引火线圆振。
14.进一步的,所述按帽组装机构包括按帽位移电机和按帽凸轮位移电机,所述按帽位移电机的一侧安装有按帽组装定位气缸,所述按帽组装定位气缸的底部一侧安装有按帽组装错位气缸,所述按帽组装错位气缸的一侧安装有按帽组装升降气缸,所述按帽凸轮位移电机上安装有按帽直振,所述按帽直振的一端安装有按帽错位气缸,所述按帽错位气缸的一端安装有按帽光纤。
15.进一步的,所述防火罩组装机构包括防火罩位移电机,所述防火罩位移电机的一侧安装有防火罩组装气缸,所述防火罩组装气缸的一侧安装有防火罩组装错位气缸,所述防火罩组装错位气缸的一侧安装有防火罩错位气缸,所述防火罩错位气缸的一端安装有防火罩退料气缸,所述防火罩退料气缸的一侧安装有防火罩光纤。
16.本实用新型的有益效果:本实用新型的一种打火机的自动线,包括工作台;传输机构;调火圈组装机构;垫圈组装机构;点火器组装机构;弹簧组装机构;翘板组装机构;隔板组装机构;引火线组装机构;按帽组装机构;防火罩组装机构;送料机构;传输电机;传输带;
底座光纤;位移机构;定位气缸;调火圈位移电机;调火圈升降气缸;调火圈错位气缸;调火圈退料气缸;调火圈光纤;垫圈位移电机;垫圈升降气缸;垫圈错位气缸;垫圈退料气缸;点火器位移电机;点火器升降气缸;点火器错位气缸;点火器手指夹紧气缸;点火器取料光纤;点火器旋转气缸;安装架;点火器送料气缸;点火器折线升降气缸;送料电机一;送料电机二;停盘光纤;安装板;弹簧错位气缸;弹簧吹气送料机构;弹簧有料光纤;弹簧定位气缸;弹簧直振;凸轮电机;固定架;凸轮;翘板直振;翘板定位气缸;压紧气缸;翘板光纤;翘板错位气缸。
17.1.该一种打火机的自动线,通过定位识别对打火机零件的位置进行检测,检测后通过控制设备对打火机完成分步骤的独立加工使用,通过设备对打火机进行加工,一方面提供加工速度,另外可有效的提供加工的质量。
18.2.该一种打火机的自动线,在使用时,通过传输机构与各个位置处的加工组装设备相配合,实现打火机及底座之间的精准定位位移,位移到相对应的工位时,通过光纤对打火机完成定位,实现自动化加工,有效提高工作效率和质量。
附图说明
19.图1为本实用新型一种打火机的自动线的结构示意图;
20.图2为本实用新型一种打火机的自动线的传输机构的结构示意图;
21.图3为本实用新型一种打火机的自动线的调火圈组装机构的结构示意图;
22.图4为本实用新型一种打火机的自动线的垫圈组装机构的结构示意图;
23.图5为本实用新型一种打火机的自动线的点火器组装机构结构示意图;
24.图6为本实用新型一种打火机的自动线的弹簧组装机构的结构示意图;
25.图7为本实用新型一种打火机的自动线的翘板组装机构的结构示意图;
26.图中:1、工作台;2、传输机构;3、调火圈组装机构;4、垫圈组装机构;5、点火器组装机构;6、弹簧组装机构;7、翘板组装机构;8、隔板组装机构;9、引火线组装机构;10、按帽组装机构;11、防火罩组装机构;12、送料机构;13、传输电机;14、传输带;15、底座光纤;16、位移机构;17、定位气缸;18、调火圈位移电机;19、调火圈升降气缸;20、调火圈错位气缸;21、调火圈退料气缸;22、调火圈光纤;23、垫圈位移电机;24、垫圈升降气缸;25、垫圈错位气缸;26、垫圈退料气缸;27、点火器位移电机;28、点火器升降气缸;29、第一点火器错位气缸;30、点火器手指夹紧气缸;31、点火器取料光纤;32、点火器旋转气缸;33、安装架;34、点火器送料气缸;35、第二点火器错位气缸;36、点火器折线升降气缸;37、送料电机一;38、送料电机二;39、停盘光纤;40、安装板;41、弹簧错位气缸;42、弹簧吹气送料机构;43、弹簧有料光纤;44、弹簧定位气缸;45、弹簧直振;46、凸轮电机;47、固定架;48、凸轮;49、翘板直振;50、翘板定位气缸;51、压紧气缸;52、翘板光纤;53、翘板错位气缸。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
28.请参阅图1至图7,本实用新型提供一种技术方案:一种打火机的自动线,包括自动线本体,所述自动线本体包括工作台1,所述工作台1上安装有传输机构2,所述传输机构2的
一端安装有送料机构12,所述工作台1上安装有调火圈组装机构3和垫圈组装机构4,所述垫圈组装机构4与调火圈组装机构3对立错位安装,所述调火圈组装机构3的一侧安装有点火器组装机构5,所述点火器组装机构5的一侧安装有弹簧组装机构6,所述工作台1上安装有翘板组装机构7,所述翘板组装机构7的一侧安装有隔板组装机构8,所述隔板组装机构8的一侧安装有引火线组装机构9,所述引火线组装机构9的一侧安装有按帽组装机构10,所述工作台1的一端固定有防火罩组装机构11,所述传输机构2包括传输电机13,所述传输电机13上安装有传输带14,所述传输带14的一端安装有位移机构16,所述位移机构16的一端安装有定位气缸17,所述传输带14的底部安装有底座光纤15。
29.本实施例,所述调火圈组装机构3包括调火圈位移电机18和调火圈升降气缸19,所述调火圈升降气缸19的底部安装有调火圈错位气缸20,所述调火圈错位气缸20的一侧安装有调火圈退料气缸21,所述调火圈退料气缸21的底部安装有调火圈光纤22,所述垫圈组装机构4包括垫圈位移电机23和垫圈升降气缸24,所述垫圈升降气缸24的底部安装有垫圈错位气缸25,所述垫圈错位气缸25的一侧安装有垫圈退料气缸26,所述垫圈退料气缸26的底部安装有垫圈光纤,所述点火器组装机构5包括安装架33,所述安装架33上安装有点火器折线升降气缸36,所述点火器折线升降气缸36的一侧安装有第二点火器错位气缸35,所述第二点火器错位气缸35的一侧安装有送料电机一37,所述安装架33上安装有送料组件,所述送料组件的一端安装有停盘光纤39,所述停盘光纤39的一侧安装有送料电机二38,所述送料组件的另一端安装有点火器取料光纤31,所述点火器取料光纤31的一端安装有点火器旋转气缸32,所述点火器旋转气缸32的一侧安装有点火器位移电机27,所述点火器位移电机27的一侧安装有点火器升降气缸28,所述点火器升降气缸28的底部安装有第一点火器错位气缸29,所述第一点火器错位气缸29的一侧安装有点火器手指夹紧气缸30。
30.本实施例,所述弹簧组装机构6包括安装板40和弹簧位移电机,所述安装板40上安装有弹簧错位气缸41,所述弹簧错位气缸41的一端安装有弹簧吹气送料机构42,所述弹簧吹气送料机构42上安装有弹簧有料光纤43,所述弹簧有料光纤43的一侧安装有弹簧定位气缸44,所述弹簧吹气送料机构42与弹簧错位气缸41之间安装有弹簧直振45,所述弹簧位移电机的一侧安装有弹簧组装升降气缸,所述弹簧组装升降气缸的一侧安装有弹簧组装错位气缸,所述翘板组装机构7包括固定架47和翘板组装位移电机,所述固定架47上安装有凸轮电机46,所述凸轮电机46上安装有凸轮48,所述凸轮48的一侧安装有翘板直振49,所述翘板直振49的一端安装有翘板定位气缸50,所述翘板定位气缸50的一侧安装有翘板光纤52和翘板错位气缸53,所述翘板错位气缸53和翘板光纤52相配合,所述翘板光纤52的一侧安装有压紧气缸51,所述翘板组装位移电机的一侧安装有翘板组装升降气缸,所述翘板组装升降气缸的一侧安装有翘板组装错位气缸,所述翘板组装错位气缸的底部安装有翘板夹紧手指气缸,所述隔板组装机构8包括隔板位移电机,所述隔板位移电机的一侧安装有隔板组装升降气缸,所述隔板组装升降气缸的一侧安装有隔板组装错位气缸,所述隔板组装错位气缸的底部安装有隔板光纤,所述隔板光纤的一侧安装有隔板直振,所述隔板直振的一端安装有隔板圆振,所述引火线组装机构9包括引火线位移电机,所述引火线位移电机的一侧安装有引火线组装升降气缸,所述引火线组装升降气缸底部一侧安装有引火线组装错位气缸一和引火线组装错位气缸二,所述引火线组装错位气缸二的一端安装有引火线光纤,所述引火线组装升降气缸的一侧安装有引火线圆振,所述按帽组装机构10包括按帽位移电机和按
帽凸轮位移电机,所述按帽位移电机的一侧安装有按帽组装定位气缸,所述按帽组装定位气缸的底部一侧安装有按帽组装错位气缸,所述按帽组装错位气缸的一侧安装有按帽组装升降气缸,所述按帽凸轮位移电机上安装有按帽直振,所述按帽直振的一端安装有按帽错位气缸,所述按帽错位气缸的一端安装有按帽光纤,所述防火罩组装机构11包括防火罩位移电机,所述防火罩位移电机的一侧安装有防火罩组装气缸,所述防火罩组装气缸的一侧安装有防火罩组装错位气缸,所述防火罩组装错位气缸的一侧安装有防火罩错位气缸,所述防火罩错位气缸的一端安装有防火罩退料气缸,所述防火罩退料气缸的一侧安装有防火罩光纤。
31.当使用本装置时,首先将打火机底座经传输带14到位,到位后打火机底座移动至底座光纤15位置处,底座15检测到底座的位置,通过定位气缸17将底座上移,上移的过程中通过位移机构16开始动作,使打火机底座移到下工位上,定位气缸17和位移机构16回到原点,底座光纤15亮时,定位气缸17开始定位,移位机构16开始动作将其移到下个组装工位,依次重复工作步骤,实现定位并精准识别,位移机构16由16个气缸同步工作使用,进入到调火圈组装机构3位置时,5条调火圈光纤22亮时,调火圈组装升降气缸19开动下降到打火机位置处进行取料,取料的同时升降气缸完成上下挤压,对打火机本体和底座进行挤压限位,通过上下的挤压力使打火机进行限位固定,不会在工作的过程中发生晃动,调火圈位移电机18移位到位指定位置开始组装,第1-5次组装不需要组装错位,装完5个后再次组装时,调火圈错位气缸20将调火圈光纤22的位置错位,错位后对应另外边侧的五处打火机完成后续的重复操作,通过调火圈光纤22进行定位再次安装,安装完成将底座和打火机整体位移至下个工位进行组装,然后通过传输机构14进入到垫圈组装机构4位置处,垫圈组装升降气缸24开动下降至底座位置处的打火机上,对打火机进行挤压限位,垫圈位移电机23移位到位指定位置开始组装,第1至5次组装不需要组装错位,装完5个后,再次组装时通过垫圈组装错位气缸25移动至另外边侧的打火机进行重复移位组装,传输机构14和定位气缸17和位移机构16依次进入到点火器组装机构5的位置处,点火器直振送料,折线到位光纤亮时,错位运动使点火器送料气缸34开始工作动作,第一点火器错位气缸29返回原点同时折线升降气缸开始动作,并再次重复以上动作直到二级送料料满停机光纤亮时,便暂停送料动作,折线后的点火器经直振送料,点火器到位光纤同时亮时,旋转气缸开始运动到终点,点火器组装气缸开始下降到终点,点火器手指夹紧气缸30开始夹取产品,点火器组装气缸回到原位,旋转气缸返回后同时开始伺服移位,并组装点火器完成再次重复做作成5次产品组装后,后5次组装需错位后再组装,点火器安装完成后进行弹簧的安装;
32.在弹簧安装时,弹簧经圆振送料,环形感应有料光电,5条同时亮当有其实中一条不亮时需提示;弹簧定位气缸动作44有原点无终点的移动直到环形感应到位光电全亮,如有不亮时需重复弹簧定位动作,弹簧错位移到终点;弹簧组装工位移到指定组装工位并组装定位气缸开始工作,弹簧吹气送料42弹簧组装升降到位并同时复位;组装部份移到下个组装位,弹簧吹气送料,弹簧组装升降到位,重复装完5次,后5次需要启动弹簧错位气缸41使弹簧直振和弹簧有料关卡43错位后在对底座上其他位置处的打火机重复组装,在安装翘板时,翘板直振45送料,翘板光纤52及翘板移位到位光电同时亮,翘板错位气缸52运动到后归位,翘机移位凸轮电机启动至翘板移位到位光电再次亮,再次错位翘板直到装满5个翘板及翘板移位到位终点接近开关亮时,翘板压紧气缸运动至终点压住翘板,翘板组装气缸下
降到至对底部,翘板夹紧气缸开翘始夹紧翘板,翘板压紧气缸复位及翘板定位气缸移动到终点,翘板组装气缸翘上升移位到指定位置组装,同时翘板定位气缸复位及翘板凸轮电机启动转到第一个放置翘板时使其翘板移位到位光电亮,重复动作装5次;在组装翘板到打火机上5次完成后,后5次组装翘板需翘板组装错位气缸错位,隔板安装时,通过隔板经直振送料,5条隔板到位光纤亮时,隔板组装升降气缸开动作取料并移位到位开始组装,第1-5次组装不需要组装错位,装完5个后再次组装时组装错位气缸需动作后再移位组装5次;安装引火线时,引火线经圆振管道出料,5条引火线光纤亮时,引火线组装移位伺服移位到指定位置,组装定位气缸开下降至最底部,组装升降气缸开始组装,第1-5次组装不需要组装错位,装完5个后再次组装时组装错位气缸需动作后再移位组装5次;在按帽加工时,凸轮电机工作,当按帽光纤及按帽移位到位光电同时亮时,按帽错位气缸错位并复位,凸轮电机启动至移位到位光电亮停及按帽光纤亮时再次错位并复位;重复次5次,直至按帽移位到位终点接近开关亮时,当按帽移位到位终点接近开关亮时,组装气缸开始下降到终点,开始真空吸气取料,组装气缸上升到原点移位伺服移位到指定位置装,退料气缸开始退料,注退料时需吹气,重复5次组装后;后5次组装需要组装错位气缸错位到终点才能组装,依然重复5次组装,到终点才能组装,当进行防火罩组装时,组装步骤与按帽组件步骤相同,只是不需要真空发生器。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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