一种球形线缆压合装置的制作方法

1.本实用新型涉及人体外骨骼设备技术领域，尤其是指一种球形线缆压合装置。


背景技术：

2.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人在投入使用前往往需要进行大量的测试，常会用到一种球形线缆(如图1所示)，即在拉线的一端压接一个空心不锈钢球，测试时，将不锈钢球端卡接第一连接件，球形线缆的另一端则与第二连接件固定连接，当拉力大于某个设定值时，空心不锈钢球会松脱，以此来反馈对应连接件的强度或者作相关测试的保护性松脱。
3.但当前在进行线缆和空心不锈钢球的压接时，常使用大力钳人工将空心不锈钢球压扁，这种方式不仅对操作人员的体力有很大要求，还十分影响生产效率。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种针对球形电缆附件自动压合装置的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种球形线缆压合装置，包括：
6.下压块，其上设置有压接槽，所述压接槽呈一字形；
7.升降气缸，其设置于所述下压块的上方，所述升降气缸包括升降推杆；
8.上压块，其连接所述升降推杆，所述上压块设置有压槽，所述压槽也呈一字形，且所述压槽与所述压接槽的中心线平行。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述下压块上设置有限位凸块。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述限位凸块上设置有腰形限位槽。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述压接槽和所述压槽的槽底均为圆弧状，所述压槽的槽底弧度小于所述压接槽的槽底弧度。
12.在本实用新型的一个实施例中，在本实用新型的一个实施例中，所述升降气缸还包括缸体，所述升降推杆连接所述缸体。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括底板和支撑板，所述支撑板和所述底板之间通过支撑柱连接，所述下压块连接所述底板，所述缸体连接所述支撑板。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述底板上设置有导引块，所述导引块上设置有导引槽，所述导引槽与所述压接槽在一条线上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱设置有多个。
16.在本实用新型的一个实施例中，还包括连接块，所述连接块的一端与所述升降推杆螺纹连接，所述连接块的另一端连接所述上压块。
17.在本实用新型的一个实施例中，还包括手控阀。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种球形线缆压合装置，通过在下压块设置压接槽，并在上压块设置与之对应的压槽，压槽和压接槽均为一字形，两个槽之间共同形成挤压成型腔，实际工作时，将线缆已经穿好空心不锈钢球的一端搭在压接槽上，升降气缸带动上压块对钢球和线缆进行第一次压合，然后将线缆转动一定角度进行第二次压合，直至线缆的端部与不锈钢球紧固连接，整个装置简单可靠，可以高效得实现线缆端球头的固定，不仅解放了人力，还大大提高了生产效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1为球形线缆的结构示意图；
22.图2为本实用新型球形线缆压合装置的整体结构示意图；
23.图3为图1所示球形线缆压合装置中上压块的结构示意图
24.图4为图1所示球形线缆压合装置中下压块的结构示意图；
25.图5为图1所示球形线缆压合装置中导引块的结构示意图。
26.说明书附图标记说明：1、下压块；2、升降气缸；201、升降推杆；202、缸体；3、上压块；4、限位凸块；401、腰形限位槽；5、底板；6、支撑板；7、导引块；701、导引槽；8、支撑柱；9、连接块；10、手控阀；11、空心不锈钢球；12、线缆。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.参照图2至图5所示，本实用新型提供了一种球形线缆压合装置，包括：
29.下压块1，其上设置有压接槽，压接槽呈一字形；
30.升降气缸2，其设置于下压块1的上方，升降气缸2包括升降推杆201；
31.上压块3，其连接升降推杆201，上压块3设置有压槽，压槽也呈一字形，且压槽与压接槽的中心线平行。
32.综上所述，这种球形线缆压合装置，通过在下压块1设置压接槽，并在上压块3设置与之对应的压槽，压槽和压接槽均为一字形，两个槽之间共同形成挤压成型腔，实际工作时，将线缆已经穿好空心不锈钢球的一端搭在压接槽上，升降气缸2带动上压块3对钢球和线缆进行第一次压合，然后将线缆转动一定角度进行第二次压合，直至线缆的端部与不锈钢球紧固连接，整个装置简单可靠，可以高效得实现线缆端球头的固定，不仅解放了人力，还大大提高了生产效率。
33.具体的，下压块1整体为l形，其一边整体与水平面贴合，另一边则沿竖直方向，压接槽与下压块1的一边等长，空心不锈钢球放置于压接槽内时，行线缆的头部与下压块1的另一边相抵；升降气缸2则通过相关支撑设置于下压块1的上方，并控制上压块3的上下移动，当上压块3随着升降推杆201的带动到达最点时与下压块1完全贴合，此时压槽与压接槽的边缘闭合并形成一个完整挤压成型腔，以实现对线缆端部和不锈钢球的压合。
34.更多的，升降气缸2应选用大缸径气缸，以保证在常规气压下，可以输出较大的压
力；上压块3和下压块1均使用skd11热处理材料制作，能够有较高的强度以确保多次压合后不变形，增加其耐用度。
35.进一步的，下压块1上设置有限位凸块4。
36.具体的，该限位凸块4即上述下压块1沿竖直方向的一边，其与下压块1沿水平方向的一端可为一体成型，也可通过螺栓连接紧固，其用来抵接线缆头部，防止在压接槽放置钢球时，线缆伸出钢球太多。
37.进一步的，限位凸块4上设置有腰形限位槽401。
38.具体的，腰形槽沿竖直方向设置，且其最低点应低于线缆与限位凸块4的抵接高度，以保证线缆在压合时候的稳定性，更多的，腰形槽的宽度小于钢球的直径，这就保证了当钢球被压合后，线缆仍然能够伸出钢球一小部分长度，防止线缆的头部在压合过程中完全缩进钢球，进而保证了钢球与线缆的压紧程度。
39.进一步的，压接槽和压槽的槽底均为圆弧状，压槽的槽底弧度小于压接槽的槽底弧度。
40.具体的，压接槽的槽底设计为圆弧状是为了更好的承托空心不锈钢球，压槽的槽底设计为圆弧状可为线缆和钢球的压合提供更稳定的支撑以及塑形，需要注意的是，压接槽的弧度应不小于容纳钢球的弧度，且压槽的弧度应小于钢球的弧度。
41.进一步的，升降气缸2还包括缸体202，升降推杆201连接缸体202。
42.具体的，升降推杆201在缸体202的作用下上下移动，缸体202的周向设置有多个安装孔。
43.进一步的，还包括底板5和支撑板6，支撑板6和底板5之间通过支撑柱8连接，下压块1连接底板5，缸体202连接支撑板6。
44.具体的，底板5可为方板，其四个角均设置有固定孔，用于整个底板5的固定，在底板5的中部设置有多个安装孔，下压块1与底板5之间通过螺栓和销钉固定，在底板5的周向还竖直安装有支撑柱8，支撑板6通过该支撑柱8架设于底板5上方，缸体202的固定于支撑板6上，升降推杆201则穿过支撑板6正对下压块1的位置。
45.进一步的，底板5上设置有导引块7，导引块7上设置有导引槽701，导引槽701与压接槽在一条线上。
46.具体的，导引块7通过螺栓固定在底板5上，其与下压块1紧贴且二者高度基本相同，导引槽701的宽度应略大于线缆的直径，该槽可以为线缆后端提供比较好的支撑且有利于压合时的定位。
47.进一步的，支撑柱8设置有多个。
48.具体的，支撑柱8设置至少4根，并均布于底板5的四个角，支撑柱8的上方两两之间通过板材连接，支撑板6则安装在相应的板材上，可增强支撑稳固性。
49.进一步的，还包括连接块9，连接块9的一端与升降推杆201螺纹连接，连接块9的另一端连接上压块3。
50.具体的，连接块9为圆柱体，连接块9的一端向内设置螺纹孔，升降推杆201上设置有外螺纹，上压块3可直接焊接在连接块9的另一端，安装时，只需将连接块9向上拧入升降推杆201即可。
51.进一步的，还包括手控阀10。
52.具体的，手控阀10用于控制升降气缸2的上下动作。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。