具有视觉定位功能的点锡膏机的制作方法

1.本实用新型涉及点锡膏机的技术领域，特别是具有视觉定位功能的点锡膏机。


背景技术：

2.自动点锡膏机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制，可将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶；
3.但是，现有技术中的点锡膏机在对电路板进行点锡动作时，经常由于点锡膏精准度不够，从而导致点锡位置发生偏差，进而导致点锡产品良品率下降。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的具有视觉定位功能的点锡膏机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了具有视觉定位功能的点锡膏机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了具有视觉定位功能的点锡膏机，该具有视觉定位功能的点锡膏机包括箱体、用于转移待点锡膏物料的第一物料转移组件、用于转移待点锡膏物料的第二物料转移组件、驱动组件、视觉检测相机和点锡膏组件，所述第一物料转移组件安装在所述箱体上侧，所述第一物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第一物料容置板，所述第二物料转移组件安装在所述第一物料转移组件一侧，所述第二物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第二物料容置板，所述驱动组件设置在所述箱体上，所述视觉检测相机安装在所述驱动组件输出端一侧，所述点锡膏组件安装在所述驱动组件输出端另一侧。
7.可选地，所述第一物料转移组件包括第一驱动装置和第一转运板，所述第一驱动装置安装在所述箱体上，所述第一转运板与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一物料容置板安装在所述第一转运板上。
8.可选地，所述第一物料容置板上开设有多个用于容置物料的第一物料容置槽，所述第一物料容置槽呈圆形状结构，且多个所述第一物料容置槽等间距安装在所述第一物料容置板上。
9.可选地，所述第二物料转移组件包括第二驱动装置和第二转运板，所述第二驱动装置安装在所述箱体上，所述第二转运板与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二物料容置板安装在所述第二转运板上。
10.可选地，所述第二物料容置板上开设有多个用于容置物料的第二物料容置槽，所述第二物料容置槽呈圆形状结构，且多个所述第二物料容置槽等间距安装在所述第二物料容置板上。
11.可选地，所述驱动组件包括驱动底座、驱动座、第一驱动转件、第二驱动转件和驱
动转轴，所述驱动底座安装在所述箱体上侧，所述驱动座安装在所述驱动底座端部，所述第一驱动转件一端转动连接在所述驱动座上，所述第二驱动转件转动连接在所述第一驱动转件另一端上，所述驱动转轴转动连接在所述第二驱动转件内。
12.可选地，所述第一物料转移组件和所述第二物料转移组件相互保持平行设置。
13.可选地，所述点锡膏组件包括点锡膏衔接板、点锡膏安装板和点锡膏机，所述点锡膏衔接板与所述驱动组件的输出端连接，所述点锡膏安装板安装在所述点锡膏衔接板端部，所述点锡膏机安装在所述点锡膏安装板上，且所述点锡膏机倾斜设置在所述点锡膏安装板上。
14.可选地，所述点锡膏机包括点锡膏主体、锡膏喷注部和锡膏喷头，所述点锡膏主体安装在所述点锡膏安装板上，所述锡膏喷注部安装在所述点锡膏主体一端，所述锡膏喷头与所述锡膏喷注部远离所述点锡膏主体的一端连接。
15.可选地，所述点锡膏主体一端上连接有用于为所述点锡膏主体内注入锡膏的锡膏注入管道，所述锡膏喷注部侧壁上连接有用于控制所述锡膏喷注部内部压力大小的压力调节管道。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.该具有视觉定位功能的点锡膏机包括箱体、用于转移待点锡膏物料的第一物料转移组件、用于转移待点锡膏物料的第二物料转移组件、驱动组件、视觉检测相机和点锡膏组件，所述第一物料转移组件安装在所述箱体上侧，所述第一物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第一物料容置板，所述第二物料转移组件安装在所述第一物料转移组件一侧，所述第二物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第二物料容置板，本实用新型的具有视觉定位功能的点锡膏机通过第一物料转移组件和第二物料转移组件相互配合，提高了产品的上料速率，从而提高了对产品的点锡膏效率，并且，通过设置视觉检测相机，从而提高点锡膏组件的点锡膏精准度，进而提高产品的良品率。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的具有视觉定位功能的点锡膏机的第一视角的结构示意图；
19.图2是图1中a区域的局部放大图；
20.图3是本实用新型提供的具有视觉定位功能的点锡膏机的第二视角的结构示意图；
21.图4是图3中b区域的局部放大图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.请参阅图1至图4，本实用新型的具有视觉定位功能的点锡膏机包括箱体100、用于转移待点锡膏物料的第一物料转移组件、用于转移待点锡膏物料的第二物料转移组件、驱
动组件400、视觉检测相机500和点锡膏组件600；
25.所述第一物料转移组件安装在所述箱体100上侧，所述第一物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第一物料容置板230，所述第二物料转移组件安装在所述第一物料转移组件一侧，所述第二物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第二物料容置板331，所述驱动组件400设置在所述箱体100上，所述视觉检测相机500安装在所述驱动组件400输出端一侧，所述点锡膏组件600安装在所述驱动组件400输出端另一侧；
26.其中，箱体100对本实用新型的具有视觉定位功能的点锡膏机内的各个结构均起到固定支撑的作用，当用户需要对产品进行点锡膏动作时，首先，用户将需要进行点锡膏的产品放置于第一物料容置板230或第二物料容置板331上，然后第一物料转移组件驱动第一物料容置板230运动并靠近点锡膏组件600，第二物料转移组件驱动第二物料容置板331运动靠近点锡膏组件600，从而第一物料转移组件和第二物料转移组件能够提高对产品的上料效率，然后，驱动组件400驱动视觉检测相机500和点锡膏组件600一起运动，直至与第一物料容置板230和第二物料容置板331位置相对，然后，点锡膏组件600根据视觉检测相机500对产品待点锡膏位置的确定对产品进行精准点锡膏动作。
27.在本实施例中，所述第一物料转移组件包括第一驱动装置210和第一转运板220，所述第一驱动装置210安装在所述箱体100上，所述第一转运板220与所述第一驱动装置210的输出端连接，所述第一物料容置板230安装在所述第一转运板220上。
28.其中，第一驱动装置210的输出端带动第一转运板220在一定方向上往复运动，从而第一转运板220带动第一物料容置板230运动，以使得用户在将待点锡膏的产品手工放置于第一物料容置板230后，第一驱动装置210驱动第一转运板220带动第一物料容置板230运动，从而使得待点锡膏产品与点锡膏组件600位置相对，并且，第一驱动装置210的驱动方式可以为电机加丝杆，从而丝杆与第一转运板220连接。
29.在本实施例中，所述第一物料容置板230上开设有多个用于容置物料的第一物料容置槽231，所述第一物料容置槽231呈圆形状结构，且多个所述第一物料容置槽231等间距安装在所述第一物料容置板230上。
30.其中，第一物料容置槽231与待点锡膏产品的形状相互适配，以对待点锡膏的产品进行容置固定。
31.在本实施例中，所述第二物料转移组件包括第二驱动装置310和第二转运板320，所述第二驱动装置310安装在所述箱体100上，所述第二转运板320与所述第二驱动装置310的输出端连接，所述第二物料容置板331安装在所述第二转运板320上。
32.其中，第二驱动装置310的输出端带动第二转运板320在一定方向上往复运动，从而第二转运板320带动第二物料容置板331运动，以使得用户在将待点锡膏的产品手工放置于第二物料容置板331后，第二驱动装置310驱动第二转运板320带动第二物料容置板331运动，从而使得待点锡膏产品与点锡膏组件600位置相对，并且，第二驱动装置310的驱动方式可以为电机加丝杆，从而丝杆与第二转运板320连接。
33.在本实施例中，所述第二物料容置板331上开设有多个用于容置物料的第二物料容置槽330，所述第二物料容置槽330呈圆形状结构，且多个所述第二物料容置槽330等间距安装在所述第二物料容置板331上。
34.其中，第二物料容置槽330与待点锡膏产品的形状相互适配，以对待点锡膏的产品进行容置固定。
35.在本实施例中，所述驱动组件400包括驱动底座410、驱动座420、第一驱动转件430、第二驱动转件440和驱动转轴450，所述驱动底座410安装在所述箱体100上侧，所述驱动座420安装在所述驱动底座410端部，所述第一驱动转件430一端转动连接在所述驱动座420上，所述第二驱动转件440转动连接在所述第一驱动转件430另一端上，所述驱动转轴450转动连接在所述第二驱动转件440内。
36.其中，驱动底座410对整个驱动组件400内的各个结构起到固定支撑的作用，驱动座420带动第一驱动转件430转动，从而第一驱动转件430带动第二驱动转件440在各个角度上转动，进而驱动转轴450在第二驱动转件440内转动，从而使得驱动转轴450带动视觉检测相机500和点锡膏组件600在第一物料容置板230和第二物料容置板331之间往复运动，以实现对待点锡膏产品的精准点锡膏动作。
37.在本实施例中，所述第一物料转移组件和所述第二物料转移组件相互保持平行设置。
38.在本实施例中，所述点锡膏组件600包括点锡膏衔接板610、点锡膏安装板620和点锡膏机，所述点锡膏衔接板610与所述驱动组件400的输出端连接，所述点锡膏安装板620安装在所述点锡膏衔接板610端部，所述点锡膏机安装在所述点锡膏安装板620上，且所述点锡膏机倾斜设置在所述点锡膏安装板620上。
39.其中，点锡膏衔接板610主要对整个点锡膏组件600内的各个结构起到固定支撑的作用，然后，点锡膏安装板620用于对点锡膏机起到支撑作用，点锡膏机用于对待点锡膏的产品进行点锡膏动作。
40.在本实施例中，所述点锡膏机包括点锡膏主体631、锡膏喷注部632和锡膏喷头633，所述点锡膏主体631安装在所述点锡膏安装板620上，所述锡膏喷注部632安装在所述点锡膏主体631一端，所述锡膏喷头633与所述锡膏喷注部632远离所述点锡膏主体631的一端连接。
41.其中，点锡膏主体631用于容置锡膏，锡膏喷注部632用于将点锡膏主体631内的锡膏压至锡膏喷头633处，从而锡膏喷头633与待点锡膏的产品位置对应，锡膏喷头633将锡膏点至产品处。
42.在本实施例中，所述点锡膏主体631一端上连接有用于为所述点锡膏主体631内注入锡膏的锡膏注入管道634，所述锡膏喷注部632侧壁上连接有用于控制所述锡膏喷注部632内部压力大小的压力调节管道635。
43.其中，锡膏注入管道634与外界供锡膏设备连接，从而为锡膏主体内注入锡膏，并且，压力调节管道635与外界压力设备连接，以控制锡膏盆喷注部内的压力大小，从而通过调节压力调节管道635内的压力，可以控制通过锡膏喷头633喷出的锡膏的量，以使得本实用新型的具有视觉定位功能的点锡膏机能够针对不同的产品来控制点锡膏量。
44.该具有视觉定位功能的点锡膏机包括箱体100、用于转移待点锡膏物料的第一物料转移组件、用于转移待点锡膏物料的第二物料转移组件、驱动组件400、视觉检测相机500和点锡膏组件600，所述第一物料转移组件安装在所述箱体100上侧，所述第一物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第一物料容置板230，所述第二物料转移组
件安装在所述第一物料转移组件一侧，所述第二物料转移组件的输出端上安装有用于容置待点锡膏物料的第二物料容置板331，本实用新型的具有视觉定位功能的点锡膏机通过第一物料转移组件和第二物料转移组件相互配合，提高了产品的上料速率，从而提高了对产品的点锡膏效率，并且，通过设置视觉检测相机500，从而提高点锡膏组件600的点锡膏精准度，进而提高产品的良品率。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。