一种可调式多轴自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，特别涉及一种可调式多轴自动锁螺丝机。


背景技术：

2.目前，各种类型产品(如手机、平板电脑、笔记本电脑及其他电子产品类)pcb板的组装、零件模组的组装、外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，传统方法一般都是通过产品定位治具定位，工人使用手动螺丝批手动锁紧，或者是使用半自动锁螺丝机对单个产品进行锁紧。人工锁紧会因为产品定位位置不稳定，螺丝批工作方式不稳定，导致螺丝批锁附压力不均，从而导致螺丝锁附歪斜、螺丝锁附不到位以及电批头位置打歪导致打坏产品等不良情况发生。半自动螺丝机虽然可固定电批，避免电批下压力不等的因素，但作业效率不够，因为每一次的更换产品都在停机等待，导致作业效率不佳。因而需要使用到全自动锁螺丝机。
3.现有技术中，常规的全自动锁螺丝机仅用于单一规格的螺丝使用，若需要锁紧不同尺寸的螺丝，需要更换不同尺寸的螺丝刀头，而更换气动起子的刀头操作较为繁琐，费时费力，影响螺丝机的使用效率，因此，我们公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机来满足螺丝机的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调式多轴自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式多轴自动锁螺丝机，包括螺丝机本体与气动起子，所述气动起子上活动连接有起子刀头，所述起子刀头用以锁紧螺丝，所述螺丝机本体上设有多轴组件，所述多轴组件用以带动所述气动起子进行多方位移动，所述螺丝机本体上还设有紧固组件，所述紧固组件用以固定所述起子刀头。
6.优选的，所述多轴组件包含第一轴向组件，所述第一轴向组件包含水平驱动组件与水平移动平台，所述螺丝机本体上固定安装有两个位置相对应的垂直柱，两个所述垂直柱上均采用螺纹连接安装有同一个安装板，所述安装板上固定安装有所述水平驱动组件，且所述安装板上滑动套接有所述水平移动平台，所述水平驱动组件与所述水平移动平台之间张紧有同一个传动皮带，所述水平驱动组件通过所述传动皮带能够带动所述水平移动平台在所述安装板上往复移动。
7.优选的，所述多轴组件还包括第二轴向组件和第三轴向组件，所述第二轴向组件包含第一伸缩气缸与垂直移动平台，所述水平移动平台上固定安装有所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有所述垂直移动平台，且所述垂直移动平台与所述水平移动平台上均设有相互适配的第一导向模块。
8.优选的，所述第三轴向组件包含第二伸缩气缸与垂直锁紧块，所述垂直移动平台
上固定安装有所述第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有所述垂直锁紧块，且所述垂直锁紧块与所述第二伸缩气缸上均设有相互适配的第二导向模块，所述垂直锁紧块上套接有所述气动起子；
9.所述螺丝机本体上还设有与所述气动起子位置相对应的锁紧平台，所述锁紧平台用以锁紧螺丝。
10.优选的，所述紧固组件包含弹性夹紧件与夹紧圈，所述气动起子的底端安装有多个以所述起子刀头为轴线分布均匀的所述弹性夹紧件，多个所述弹性夹紧件上均滑动套接有同一个所述夹紧圈；
11.且所述气动起子与所述夹紧圈上分别固定套接有相适配的上固定盘与下固定盘，所述气动起子上套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别固定连接在所述上固定盘与所述下固定盘上。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型结构合理，通过设置多个弹性夹紧件与夹紧圈，在压紧弹簧的作用下，使得夹紧圈套紧多个弹性夹紧件，继而对起子刀头进行夹紧，需要更换不同尺寸的起子刀头时，只需沿着垂直方向向上提起下固定盘，继而压缩压紧弹簧，解除夹紧圈对多个弹性夹紧件的夹紧作用，便于取出起子刀头进行更换，省时省力且方便操作，提高了锁螺丝机的使用效率；
14.2、本实用新型中，通过设置水平驱动组件与传动皮带，便于带动水平移动平台在第一轴向上往复移动，通过设置第一伸缩气缸与第一导向模块，便于带动垂直移动平台在第二轴向上往复移动，通过设置第二伸缩气缸与第二导向模块，便于带动垂直锁紧块在第三轴向上往复移动，继而间接带动气动起子与起子刀头实现多轴向移动，对螺丝进行锁紧处理。
附图说明
15.图1为本实用新型自动锁螺丝机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型自动锁螺丝机的另一视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型自动锁螺丝机的多轴组件立体结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
19.图中：1、螺丝机本体；2、垂直柱；3、安装板；4、水平驱动组件；5、水平移动平台；6、传动皮带；7、第一伸缩气缸；8、垂直移动平台；9、第二伸缩气缸；10、垂直锁紧块；11、气动起子；12、锁紧平台；13、弹性夹紧件；14、夹紧圈；15、上固定盘；16、下固定盘；17、压紧弹簧；18、起子刀头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种可调式多轴自动锁螺丝机，包括螺丝机本
体1与气动起子11，气动起子11上活动连接有起子刀头18，起子刀头18用以锁紧螺丝，螺丝机本体1上设有多轴组件，多轴组件用以带动气动起子11进行多方位移动，螺丝机本体1上还设有紧固组件，紧固组件用以固定起子刀头18。
22.进一步的，在上述方案中，多轴组件包含第一轴向组件，第一轴向组件包含水平驱动组件4与水平移动平台5，螺丝机本体1上固定安装有两个位置相对应的垂直柱2，两个垂直柱2上均采用螺纹连接安装有同一个安装板3，安装板3上固定安装有水平驱动组件4，且安装板3上滑动套接有水平移动平台5，水平驱动组件4与水平移动平台5之间张紧有同一个传动皮带6，水平驱动组件4通过传动皮带6能够带动水平移动平台5在安装板3上往复移动。
23.进一步的，在上述方案中，多轴组件还包括第二轴向组件和第三轴向组件，第二轴向组件包含第一伸缩气缸7与垂直移动平台8，水平移动平台5上固定安装有第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7的输出端固定连接有垂直移动平台8，且垂直移动平台8与水平移动平台5上均设有相互适配的第一导向模块，通过设置第一导向模块，便于垂直移动平台8进行移动。
24.进一步的，在上述方案中，第三轴向组件包含第二伸缩气缸9与垂直锁紧块10，垂直移动平台8上固定安装有第二伸缩气缸9，第二伸缩气缸9的输出端固定连接有垂直锁紧块10，且垂直锁紧块10与第二伸缩气缸9上均设有相互适配的第二导向模块，垂直锁紧块10上套接有气动起子11；
25.螺丝机本体1上还设有与气动起子11位置相对应的锁紧平台12，锁紧平台12用以锁紧螺丝，通过设置第二导向模块，便于垂直锁紧块10进行移动。
26.进一步的，在上述方案中，紧固组件包含弹性夹紧件13与夹紧圈14，气动起子11的底端安装有多个以起子刀头18为轴线分布均匀的弹性夹紧件13，多个弹性夹紧件13上均滑动套接有同一个夹紧圈14；
27.且气动起子11与夹紧圈14上分别固定套接有相适配的上固定盘15与下固定盘16，气动起子11上套接有压紧弹簧17，压紧弹簧17的两端分别固定连接在上固定盘15与下固定盘16上，通过设置压紧弹簧17，自然状态下，使得夹紧圈14将多个弹性夹紧件13夹紧固定。
28.本实用工作原理：通过设置水平驱动组件4与传动皮带6，便于带动水平移动平台5在第一轴向上往复移动，通过设置第一伸缩气缸7与第一导向模块，便于带动垂直移动平台8在第二轴向上往复移动，通过设置第二伸缩气缸9与第二导向模块，便于带动垂直锁紧块10在第三轴向上往复移动，继而间接带动气动起子11与起子刀头18实现多轴向移动，对螺丝进行锁紧处理，通过设置多个弹性夹紧件13与夹紧圈14，在压紧弹簧17的作用下，使得夹紧圈14套紧多个弹性夹紧件13，继而对起子刀头18进行夹紧，需要更换不同尺寸的起子刀头18时，只需沿着垂直方向向上提起下固定盘16，继而压缩压紧弹簧17，解除夹紧圈14对多个弹性夹紧件13的夹紧作用，便于取出起子刀头18进行更换，省时省力且方便操作，提高了锁螺丝机的使用效率。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。