一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅滑轨焊接领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置。


背景技术：

2.现有技术中，汽车座椅滑轨焊接垫片后，由于焊接的高温使垫片产生热变形，垫片卡在焊接定位销上后，常规的滑轨下料机构无法将卡住的滑轨取出，往往需要工人手工轻微敲打滑轨才能将滑轨取出，其不足之处体现在：工人劳动负荷大，生产线效率低下、工人手工敲打滑轨力量不均匀，容易造成滑轨损伤，影响产品品质。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置。本实用新型采用的技术方案是：一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，其特征是，包括焊接机构22、左支架1、右支架4、气泵17、气泵控制器18、收料仓5和plc；所述的焊接机构22包括定位销8和焊接电极9；所述的左支架1与所述的焊接机构22固定连接；伺服电机15设置在所述的左支架1上；螺杆3的一端与所述的伺服电机15连接，另一端与所述的右支架4连接；导轨2的两端分别与所述的左支架1和右支架4固定连接；滑块6与所述的螺杆3螺纹连接，并与所述的导轨2滑动连接；下料气缸7与所述的滑块6固定连接；夹爪机构11与所述的下料气缸7的活塞杆固定连接，包括前夹臂20和后夹臂19；导杆21的一端与所述的前夹臂20固定连接；所述的后夹臂19与所述的导杆21滑动连接；夹爪气缸12与所述的前夹臂20固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂20，并于所述的后夹臂19固定连接；顶升气缸16设置在所述的焊接机构22下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构22，并于顶升片13固定连接；所述的下料气缸7、夹爪气缸12和顶升气缸16分别与所述的气泵17管线连接；所述的伺服电机15和气泵控制器18分别与所述的plc电连接。
4.本实用新型的有益之处体现在：1.由于使用plc控制的顶升气缸和顶升片推起卡住的滑轨，避免工人手工敲打，提升了生产线效率，确保了产品质量；2.由于采用plc控制的移动夹爪机构代替工人手工下料并入仓，提升了生产线效率，降低了生产成本。
附图说明
5.图1是本实用新型一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置的结构示意图；
6.图2是图1中夹爪机构的结构左视放大示意图；
7.图3是图1中顶升气缸16的工作状态示意图；
8.图4是本实用新型一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置的工作状态示意图；
9.图中：1左支架；2导轨；3螺杆；4右支架；5收料仓；6滑块；7下料气缸；8定位销；9焊接电极；10垫片；11夹爪机构；12夹爪气缸；13顶升片；14滑轨；15伺服电机；16顶升气缸；17气泵；18气泵控制器；19后夹臂；20前夹臂；21导杆；22焊接机构。
具体实施方式
10.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
11.如图1和图2所示，本实用新型包括焊接机构22、左支架1、右支架4、气泵17、气泵控制器18、收料仓5和plc；所述的焊接机构22包括定位销8和焊接电极9；所述的左支架1与所述的焊接机构22固定连接；伺服电机15设置在所述的左支架1上；螺杆3的一端与所述的伺服电机15连接，另一端与所述的右支架4连接；导轨2的两端分别与所述的左支架1和右支架4固定连接；滑块6与所述的螺杆3螺纹连接，并与所述的导轨2滑动连接；下料气缸7与所述的滑块6固定连接；夹爪机构11与所述的下料气缸7的活塞杆固定连接，包括前夹臂20和后夹臂19；导杆21的一端与所述的前夹臂20固定连接；所述的后夹臂19与所述的导杆21滑动连接；夹爪气缸12与所述的前夹臂20固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂20，并于所述的后夹臂19固定连接；顶升气缸16设置在所述的焊接机构22下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构22，并于顶升片13固定连接；所述的下料气缸7、夹爪气缸12和顶升气缸16分别与所述的气泵17管线连接；所述的伺服电机15和气泵控制器18分别与所述的plc电连接。
12.具体操作时，工人将需要焊接的垫片10和滑轨14分别装在定位销8上，随后工人操作焊接机构22完成焊接后，如图3所示，plc向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使顶升气缸16的活塞杆向上伸出，顶升片13将滑轨14推起；plc向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使下料气缸7的活塞杆向下伸出到预设位置时，plc向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使夹爪气缸12的活塞杆收回，前夹臂20和后夹臂19夹紧滑轨14；plc向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17，使下料气缸7的活塞杆收回，以提起滑轨14，使其完全脱离焊接机构22。
13.如图4所示，plc向伺服电机15发出信号，伺服电机15转动使滑块6沿导轨2向收料仓5方向运动，当滑轨14被运送到收料仓5上方时，plc向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使夹爪气缸12活塞杆伸出，前夹臂20和后夹臂19松开滑轨14，滑轨14落入收料仓5内。
14.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，其特征是，包括焊接机构（22）、左支架（1）、右支架（4）、气泵（17）、气泵控制器（18）、收料仓（5）和plc；所述的焊接机构（22）包括定位销（8）和焊接电极（9）；所述的左支架（1）与所述的焊接机构（22）固定连接；伺服电机（15）设置在所述的左支架（1）上；螺杆（3）的一端与所述的伺服电机（15）连接，另一端与所述的右支架（4）连接；导轨（2）的两端分别与所述的左支架（1）和右支架（4）固定连接；滑块（6）与所述的螺杆（3）螺纹连接，并与所述的导轨（2）滑动连接；下料气缸（7）与所述的滑块（6）固定连接；夹爪机构（11）与所述的下料气缸（7）的活塞杆固定连接，包括前夹臂（20）和后夹臂（19）；导杆（21）的一端与所述的前夹臂（20）固定连接；所述的后夹臂（19）与所述的导杆（21）滑动连接；夹爪气缸（12）与所述的前夹臂（20）固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂（20），并于所述的后夹臂（19）固定连接；顶升气缸（16）设置在所述的焊接机构（22）下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构（22），并于顶升片（13）固定连接；所述的下料气缸（7）、夹爪气缸（12）和顶升气缸（16）分别与所述的气泵（17）管线连接；所述的伺服电机（15）和气泵控制器（18）分别与所述的plc电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，属于领域汽车座椅滑轨焊接，包括焊接机构、左支架、右支架、气泵、气泵控制器、收料仓和PLC；伺服电机设置在左支架上；螺杆的一端与伺服电机连接，另一端与右支架连接；导轨的两端分别与左支架和右支架固定连接；滑块与螺杆螺纹连接，并与导轨滑动连接；下料气缸与滑块固定连接；夹爪机构与下料气缸的活塞杆固定连接，顶升气缸设置在焊接机构下部，其活塞杆穿过焊接机构，并于顶升片固定连接；下料气缸、夹爪气缸和顶升气缸分别与气泵管线连接；伺服电机和气泵控制器分别与PLC电连接，由于使用PLC控制的顶升气缸和顶升片推起卡住的滑轨，避免工人手工敲打，提升了生产线效率，确保了产品质量。了产品质量。了产品质量。


技术研发人员：周永财 左一平 王吉林 赵东旭 贾春鹏 卢猛 顾明
受保护的技术使用者：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
技术研发日：2022.08.28
技术公布日：2023/2/2