一种接线盒自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种接线盒自动组装装置。


背景技术：

2.在组装光伏组件接线盒的过程中，需将光伏组件上的折弯成u形的汇流条的两竖直部分分别插入接线盒的两个预留口内，然后将插入预留口的两个竖直部分向两侧弯折以与接线盒连接。但是，目前的接线盒组装设备存在以下问题：
3.1、由于汇流条本身的柔软特性，在自折弯整形工位输送至接线盒组装工位的过程中，容易发生汇流条倾斜或者倒伏的情况，导致汇流条无法精准插入接线盒的预留口内。
4.2、对于有线接线盒，由于带有线材，导致搬运有线接线盒十分不便。
5.因此，有必要设计一种接线盒自动组装装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提出一种接线盒自动组装装置，组装精度高，提升了产品良率。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种接线盒自动组装装置，包括机架，所述机架上沿x向及y向滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上安装有用于抓取接线盒的取料机构及用于扶正汇流条的扶正机构；所述扶正机构包括：
9.与所述第一滑座上下滑动连接的第二侧滑座；
10.位于所述取料机构下方的第一扶正件、两个第二扶正件和第三扶正件，所述第一扶正件沿x向滑动连接所述第二侧滑座，两个所述第二扶正件分设于所述第一扶正件的两侧，并沿x向及y向滑动连接所述第二侧滑座；所述第三扶正件的前端位于所述第一扶正件的前方，并沿x向滑动连接其中一个所述第二扶正件；
11.用于驱动所述第二侧滑座升降的第二升降驱动件；
12.用于驱动所述第一扶正件、两个所述第二扶正件及所述第三扶正件共同沿x向移动的第一x向驱动件；
13.用于驱动两个所述第二扶正件共同朝向或远离所述第一扶正件移动的第一y向驱动组件；及
14.用于驱动所述第三扶正件沿x向移动的第二x向驱动件。
15.进一步地，所述第一扶正件的前端横向截面呈t形，具有插入汇流条内的插入部及用于对汇流条的后端面进行定位的后端定位面；所述第一扶正件的后端连接有第一滑块，所述第一滑块沿x向滑动连接所述第二侧滑座。
16.进一步地，所述第一滑块的两侧分设有第二滑块，所述第二滑块沿x向滑动连接有滑板，所述滑板沿y向滑动连接所述第二侧滑座；所述第一滑块上沿y向安装有导向杆，两个所述第二滑块均可轴向滑动地套设在所述导向杆上；两个所述第二扶正件分别连接于两个
所述第二滑块的前端。
17.进一步地，所述第三扶正件呈倒勾状，具有用于对汇流条的前端面进行定位的前端定位面；所述第三扶正件连接有第三滑块，所述第三滑块沿x向滑动连接其中一个所述第二滑块，并与所述第二x向驱动件连接。
18.进一步地，所述第一y向驱动组件包括沿y向设置的双向丝杆、两个丝杆滑座、主动轮、从动轮、皮带及第四电机，所述双向丝杆与所述第二侧滑座转动连接且一端同轴连接所述从动轮，两个所述丝杆滑座均可轴向移动地套设在所述双向丝杆上，所述主动轮连接于所述第四电机的输出端，并通过所述皮带与所述从动轮传动连接；两个所述滑板分别与两个所述丝杆滑座连接。
19.进一步地，所述取料机构包括与所述第一滑座上下滑动连接的第一侧滑座、安装架、与所述安装架连接的夹持组件和折弯组件、用于驱动所述第一侧滑座升降的第一升降驱动件，所述安装架通过一组竖直设置的限位导杆可上下活动地连接所述第一侧滑座，且各所述限位导杆上均套设有弹簧。
20.进一步地，所述夹持组件包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的第一双头气缸；所述折弯组件位于一对所述夹爪之间，并包括一对推块及驱动一对所述推块相向移动的第二双头气缸；所述第一双头气缸及所述第二双头气缸均与所述安装架连接。
21.进一步地，所述第一侧滑座上安装有撑线机构，所述撑线机构包括连接架、上下设置的活动块和固定块、两个撑杆、两个连杆、撑线气缸及第三升降驱动件；所述固定块与所述连接架的一侧下端连接，并连接有竖直的导向柱，所述活动块可轴向滑动地套设在所述导向柱上；两个所述撑杆的上端转动连接于所述活动块的两侧，两个所述连杆的两端分别与所述固定块及所述撑杆转动连接；所述撑线气缸安装在所述连接架上，用于驱动所述活动块上下移动；所述第三升降驱动件安装在所述第一侧滑座上，用于驱动所述连接架上下移动。
22.进一步地，所述机架上还设置有第二滑座、设置于所述第二滑座上的视觉检测组件及驱动所述第二滑座沿x向及y向滑动的第二滑座驱动机构。
23.进一步地，所述视觉检测组件包括ccd相机及分设于所述ccd相机两侧下方的补光光源。
24.进一步地，所述第二滑座驱动机构包括沿x向滑动连接所述机架的第二主滑座、第二y向驱动组件及两个第二x向驱动组件；
25.所述第二y向驱动组件包括沿y向安装于所述第二主滑座上的第二y向齿条、与所述第二y向齿条啮合的第二齿轮及驱动所述第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机安装在所述第二滑座上；
26.两个所述第二x向驱动组件均包括沿x向安装于所述机架上的x向齿条、与所述x向齿条啮合的第三齿轮及驱动所述第三齿轮转动的第三电机，所述第三电机安装在所述第二主滑座上。
27.本实用新型的有益效果为：
28.1、本实用新型的一种接线盒自动组装装置，利用第一扶正件、两个第二扶正件和第三扶正件可对汇流条的内外侧及前后端进行扶正，在扶正后扶正机构仍保持扶正状态，使得汇流条的两侧端精准插入接线盒的预留口内，组装精度高，提升了产品良率。
29.2、本实用新型的一种接线盒自动组装装置，可实现对无线接线盒及有线接线盒的组装；对于有线接线盒，利用撑线机构将线材撑起，以便于搬运有线接线盒。
附图说明
30.图1是本实用新型提供的一种接线盒自动组装装置的结构示意图；
31.图2是图1中的取料机构的结构示意图；
32.图3是图2中的撑线机构的结构示意图；
33.图4是图1中的取料机构及扶正机构的结构示意图；
34.图5是图4中的第一y向驱动组件的结构示意图；
35.图6是图4中的第一扶正件的前端的结构示意图；
36.图7是图1中的i处的放大示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.如图1至7所示，一种接线盒自动组装装置，包括机架，机架上沿x向及y向滑动连接有第一滑座1，第一滑座1上安装有用于抓取接线盒100的取料机构2及用于扶正汇流条200的扶正机构3。
39.具体的，机架上沿x向滑动连接有第一主滑座11，该第一主滑座11连接有驱动其沿x向移动的第一x向驱动组件84，该第一x向驱动组件84的结构如图1所示，为现有技术，在此不再详述。该第一主滑座11的顶面沿y向滑动连接有y向滑座81，该第一主滑座11的顶面沿y向设置有第一y向齿条12，第一y向齿条12啮合连接有第一齿轮，该第一齿轮连接有驱动其转动的第一电机82，该第一电机82安装在y向滑座81上。该y向滑座81上安装有第三x向驱动件83，该第三x向驱动件83与第一滑座1连接，用于沿x向驱动第一滑座1移动。其中，第三x向驱动件83优选为气缸。
40.如图2所示，取料机构2包括与第一滑座1上下滑动连接的第一侧滑座21、安装架22、与安装架22连接的夹持组件23和折弯组件24、用于驱动第一侧滑座21升降的第一升降驱动件25，安装架22通过一组竖直设置的限位导杆26可上下活动地连接第一侧滑座21，且各限位导杆26上均套设有弹簧27。其中，第一升降驱动件25优选为气缸。
41.进一步地，夹持组件23包括一对夹爪231及驱动一对夹爪231开合的第一双头气缸232；折弯组件24位于一对夹爪231之间，并包括一对推块241及驱动一对推块241相向移动的第二双头气缸242；第一双头气缸232及第二双头气缸242均与安装架22连接。
42.取料时，在第一x向驱动组件84的驱动下，取料机构2移动至待抓取接线盒100的上方；在第一升降驱动件25的驱动下，夹持组件23向下移动；在第一双头气缸232的驱动下，一对夹爪231闭合从而夹持固定接线盒100。
43.上述取料机构2可用于抓取无线接线盒，对于有线接线盒的抓取，可在第一侧滑座21上安装撑线机构4。如图3所示，该撑线机构4包括连接架41、上下设置的活动块42和固定块43、两个撑杆44、两个连杆45、撑线气缸46及第三升降驱动件47；固定块43与连接架41的一侧下端连接，并连接有竖直的导向柱48，活动块42可轴向滑动地套设在导向柱48上；两个撑杆44的上端转动连接于活动块42的两侧，两个连杆45的两端分别与固定块43及撑杆44转
动连接；撑线气缸46安装在连接架41上，用于驱动活动块42上下移动；第三升降驱动件47安装在第一侧滑座21上，用于驱动连接架41上下移动。其中，第三升降驱动件47优选为气缸。
44.使用时，在第三升降驱动件47的驱动下，两个撑杆44的下端进入接线盒100的线材圈内；在撑线气缸46的驱动下，活动块42沿导向柱48向下移动，带动两个撑杆44转动及两个连杆45联动配合，从而将线材撑起。
45.如图4和5所示，扶正机构3包括与第一滑座1上下滑动连接的第二侧滑座31、位于取料机构2下方的第一扶正件32、两个第二扶正件33和第三扶正件34、第二升降驱动件35、第一x向驱动件36、第一y向驱动组件37、第二x向驱动件。其中，第一扶正件32沿x向滑动连接第二侧滑座31，两个第二扶正件33分设于第一扶正件32的两侧，并沿x向及y向滑动连接第二侧滑座31；第三扶正件34的前端位于第一扶正件32的前方，并沿x向滑动连接其中一个第二扶正件33；第二升降驱动件35用于驱动第二侧滑座31升降；第一x向驱动件36用于驱动第一扶正件32、两个第二扶正件33及第三扶正件34共同沿x向移动；第一y向驱动组件37用于驱动两个第二扶正件33共同朝向或远离第一扶正件32移动；第二x向驱动件用于驱动第三扶正件34沿x向移动。优选的，第二升降驱动件35、第一x向驱动件36、第二x向驱动件均为气缸。
46.如图6所示，第一扶正件32的前端横向截面呈t形，具有插入汇流条200内的插入部321及用于对汇流条200的后端面进行定位的后端定位面322；插入部321的前端面底部凸设有限位块323，第三扶正件34的前端底面开设有供该限位块323伸入的限位槽。第一扶正件32的后端连接有第一滑块311，第一滑块311沿x向滑动连接第二侧滑座31。
47.进一步地，第一滑块311的两侧分设有第二滑块312，第二滑块312沿x向滑动连接有滑板313，滑板313沿y向滑动连接第二侧滑座31；第一滑块311上沿y向安装有导向杆314，两个第二滑块312均可轴向滑动地套设在导向杆314上；两个第二扶正件33分别连接于两个第二滑块312的前端。第三扶正件34呈倒勾状，具有用于对汇流条200的前端面进行定位的前端定位面；第三扶正件34连接有第三滑块315，第三滑块315沿x向滑动连接其中一个第二滑块312，并与第二x向驱动件连接。
48.如图5所示，第一y向驱动组件37包括沿y向设置的双向丝杆371、两个丝杆滑座372、主动轮373、从动轮374、皮带375及第四电机376，双向丝杆371与第二侧滑座31转动连接且一端同轴连接从动轮374，两个丝杆滑座372均可轴向移动地套设在双向丝杆371上，主动轮373连接于第四电机376的输出端，并通过皮带375与从动轮374传动连接；两个滑板313分别与两个丝杆滑座372连接。
49.使用时，在第一x向驱动件36的驱动下，第一扶正件32的插入部321插入汇流条200内，在第一y向驱动组件37的驱动下，两个第二扶正件33共同朝向第一扶正件32移动，从而将汇流条200两侧的竖直部分扶正；在第二x向驱动件的驱动下，第三扶正件34朝向第一扶正件32移动，与第一扶正件32的后端定位面322配合，从而将汇流条200前后端扶正。
50.在对汇流条200扶正后，扶正机构3仍保持扶正状态，在第一升降驱动件25的驱动下，夹持组件23夹持接线盒100向下移动，使得汇流条200的两侧端伸入接线盒100的预留口内；扶正机构3退出汇流条200回位；在各弹簧27的弹力作用下，夹持组件23压持固定接线盒100及汇流条200；在第二双头气缸242的驱动下，位于接线盒100的两个预留口之间的一对推块241相向移动，将插入接线盒100内的汇流条部分向两侧弯折，从而完成汇流条200与接
线盒100的组装。
51.该接线盒自动组装装置中，如图1和7所示，机架上还设置有第二滑座5、设置于第二滑座5上的视觉检测组件7及驱动第二滑座5沿x向及y向滑动的第二滑座驱动机构。
52.其中，视觉检测组件7包括ccd相机71及分设于ccd相机71两侧下方的补光光源72。第二滑座驱动机构包括沿x向滑动连接机架的第二主滑座61、第二y向驱动组件62及两个第二x向驱动组件63。进一步地，第二y向驱动组件62包括沿y向安装于第二主滑座61上的第二y向齿条621、与第二y向齿条621啮合的第二齿轮及驱动第二齿轮转动的第二电机622，第二电机622安装在第二滑座5上；两个第二x向驱动组件63均包括沿x向安装于机架上的x向齿条631、与x向齿条631啮合的第三齿轮及驱动第三齿轮转动的第三电机632，第三电机632安装在第二主滑座61上。
53.使用时，利用视觉检测组件7，可实现在组装前对汇流条200进行视觉定位，在完成组装后，可实现对组装后的效果进行视觉检测，以进一步提高组装精度，提升产品良率。
54.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。