技术特征：
1.一种管道内部切割装置，其特征在于，包括：壳体；钻杆，与所述壳体连接，所述钻杆能够驱动所述壳体于管道内移动；泥浆马达，设于所述壳体内，所述泥浆马达与所述钻杆连接，所述钻杆能够为所述泥浆马达输送液体，以驱动所述泥浆马达在壳体内移动和/或转动；刀片组件，设于所述泥浆马达背向所述钻杆的一侧，所述刀片组件能够随着所述泥浆马达的移动在收纳状态和工作状态之间切换，处于收纳状态时，所述刀片组件在径向上隐藏于所述壳体；处于工作状态时，所述刀片组件在径向上外露于所述壳体，所述泥浆马达能够带动所述刀片组件转动，以对所述管道进行切割。2.根据权利要求1所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述泥浆马达包括芯轴和定子，所述芯轴可移动套接于所述定子，所述钻杆能够输送液体至所述芯轴，以驱动所述芯轴在所述定子内移动；所述芯轴和所述定子之间预留有供液体流通的间隙，所述钻杆输送的液体流经所述间隙时，所述芯轴能够受液体流动驱使而产生转动。3.根据权利要求2所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述钻杆设有输液通道和回液通道，所述输液通道和所述回液通道均与所述间隙连通；所述芯轴包括第一塞体和第二塞体，所述第一塞体设于所述芯轴靠近所述输液通道的一端，所述第二塞体设于所述第一塞体远离所述输液通道的一侧，所述钻杆能够通过输液通道送液体至所述第一塞体，以使所述芯轴朝向所述刀片组件一侧移动；所述钻杆还能够通过回液通道输送液体至第二塞体，以使所述芯轴背向所述刀片组件一侧移动。4.根据权利要求3所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述定子设有第一通道和第二通道，所述第一通道、第二通道均与所述间隙连通，所述第二通道与所述回液通道连通；所述定子还包括相对设置的第一限位块和第二限位块，所述第一塞体能够在第一限位块和第二限位块之间移动，所述第一限位块用于限制所述第一塞体朝向所述刀片组件一侧移动，所述第二塞体设于所述第一限位块背向所述第一塞体的一侧；所述第二限位块设有与输液通道连通的输液口，当所述第一塞体移动至被所述第一限位块限位时，所述输液通道能够通过输液口与所述第一通道连通，所述钻杆输送的液体能够通过所述第一通道进入所述间隙。5.根据权利要求2所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述钻杆包括输液通道，所述定子设有第一通道和第三通道，所述芯轴能够被所述输液通道的液体驱动至朝所述刀片组件一侧移动，以使所述第一通道连通所述输液通道和所述间隙，所述间隙内的液体能够通过所述第三通道流动至所述刀片组件。6.根据权利要求5所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述芯轴设有弹性件，所述芯轴被所述输液通道内的液体驱动至朝所述刀片组件一侧移动时，所述弹性件积蓄弹性力；所述输液通道停止输送液体时，所述弹性件释放弹性力，以使所述芯轴背向所述刀片组件一侧移动。7.根据权利要求1-6任意一项所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述管道内部切割装置还包括轴承，所述壳体内设有第一腔室和第二腔室，所述轴承设于所述第一腔室和第二腔室之间，所述第一腔室用于放置所述泥浆马达，所述第二腔室用于放置所述刀片组件，所述泥浆马达的输出端连接有联轴器，所述联轴器可移动套接于所述轴承。
8.根据权利要求7所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述刀片组件包括外壳、连接杆和刀片，所述外壳和所述联轴器连接，所述连接杆设于所述外壳体内，所述外壳上设有供刀片移动的滑槽，所述刀片一端和所述连接杆转动连接，所述刀片相对另一端通过滑槽设于外壳外部，所述刀片能够随着所述联轴器的移动而外露于所述壳体。9.根据权利要求1所述的管道内部切割装置，其特征在于，所述壳体的外表面还设有多组用于辅助所述壳体在管道内定位的定位组件，多组所述定位组件沿所述壳体的轴向间隔设于所述壳体上；所述定位组件包括多个定位块，多个所述定位块周向间隔设置于所述壳体上；及/或，所述刀片组件的数量为多个，多个所述刀片组件周向间隔设于所述壳体内。10.一种管道内部切割系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的管道内部切割装置；以及，增压泵，设于所述钻杆远离所述壳体的一侧，所述增压泵用于为所述钻杆内的液体输送至泥浆马达提供动力。
技术总结
本实用新型涉及一种管道内部切割装置以及系统，其中，管道内部切割装置包括壳体、钻杆、泥浆马达和刀片组件。壳体与钻杆连接，钻杆能够驱动壳体于管道内移动；泥浆马达设于壳体内并与钻杆连接，钻杆能够为泥浆马达输送液体，以驱动泥浆马达在壳体内移动和/或转动；刀片组件能够随着泥浆马达的移动在收纳状态和工作状态之间切换，处于收纳状态时，刀片组件在径向上隐藏于壳体；处于工作状态时，刀片组件在径向上外露于壳体，泥浆马达能够带动刀片组件转动，以对管道进行切割。本实用新型的优点在于，刀片组件能够根据使用需要进行收纳和展开，此外，由于转动轴轴距短，刀片组件的转动稳定性好，有助于完成对管道的切割。有助于完成对管道的切割。有助于完成对管道的切割。
技术研发人员：刘新星 王震宇 王国彪
受保护的技术使用者：江汉油田电兴实业潜江有限责任公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/30