一种咖啡机磨豆轮的加工铣床的制作方法

1.本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种咖啡机磨豆轮的加工铣床。


背景技术：

2.咖啡机磨豆轮是咖啡机中的关键部件，磨豆轮是一种精细部件，其质量的好坏直接关系到咖啡机的磨豆效果。磨豆轮在加工时需要很多工序，其中磨豆轮的小齿加工和磨豆轮的螺旋槽加工是其中的两个关键工序，在现有的加工设备中，往往通过两台铣床完成这两个工序的加工，不仅费时费力，而且影响加工精度。同时，现有技术中加工咖啡机磨豆轮的铣床自动化程度也不高，影响工作效率，耗费额外人工。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种咖啡机磨豆轮的加工铣床，具有结构紧凑，加工精度高，加工速度快，自动化程度高的优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种咖啡机磨豆轮的加工铣床，包括铣床底座，所述铣床底座上沿横向依次设置有小齿加工机构、小齿夹具机构、螺旋槽夹具机构和螺旋槽加工机构，所述小齿加工机构包括小齿加工工作台，所述小齿加工工作台上设置有小齿加工弧形轨道，所述小齿加工弧形轨道上滑设有小齿加工立柱，小齿加工立柱上设置有动力装置驱动的小齿加工铣刀；所述小齿夹具机构包括小齿夹具回转油缸驱动的小齿夹具；所述螺旋槽夹具机构包括螺旋槽夹具回转油缸驱动的螺旋槽夹具；所述螺旋槽加工机构包括螺旋槽加工工作台，所述螺旋槽加工工作台上设置有螺旋槽加工弧形轨道，所述螺旋槽加工弧形轨道上滑设有螺旋槽加工立柱，螺旋槽加工立柱上设置有动力装置驱动的螺旋槽加工铣刀。
6.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述小齿夹具机构包括设置在铣床底座上的小齿夹具十字滑台，所述小齿夹具十字滑台上滑设有小齿夹具滑板，所述小齿夹具回转油缸固定在小齿夹具滑板上；所述螺旋槽夹具机构包括设置在铣床底座上的螺旋槽夹具十字滑台，所述螺旋槽夹具十字滑台上滑设有螺旋槽夹具滑板，所述螺旋槽夹具回转油缸固定在螺旋槽夹具滑板上。
7.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述十字滑台均采用高刚性直线导轨和滚珠丝杠副与伺服电机直联传动。
8.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述小齿夹具与小齿夹具回转油缸的主轴同轴设置，所述小齿夹具的端部与磨豆轮的中心孔配合夹持工件；所述螺旋槽夹具与螺旋槽夹具回转油缸的主轴同轴设置，所述螺旋槽夹具的端部与磨豆轮的中心孔配合夹持工件。优选的，所述小齿夹具、螺旋槽夹具为内撑型夹具。
9.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述螺旋槽夹具的外侧设置有翻转顶尖，所述翻转顶尖翻转后与螺旋槽夹具配合夹持工件。进一步的，所述翻转顶尖固定在螺旋槽夹具滑板，所述翻转顶尖由翻转气缸驱动翻转。
10.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述小齿加工铣刀由小齿加工主轴驱动，所述小齿加工主轴与小齿加工电机通过同步带传动连接；所述螺旋槽加工铣刀由螺旋槽加工主轴驱动，所述螺旋槽加工主轴与螺旋槽加工电机通过同步带传动连接。
11.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述小齿加工立柱上竖直设置有小齿加工滑轨，所述小齿加工滑轨上滑设有小齿加工滑板，所述小齿加工电机与小齿加工主轴上下分布并倾斜设置在小齿加工滑板上；所述螺旋槽加工立柱上竖直设置有螺旋槽加工滑轨，所述螺旋槽加工滑轨上滑设有螺旋槽加工滑板，所述螺旋槽加工电机与螺旋槽加工主轴上下分布并设置在螺旋槽加工滑板上。
12.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述铣床底座的一侧设置有料架，所述料架上设置有一对料盘；所述铣床底座上的一侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有上下料的机械手。优选的，所述料盘包括上料料盘和下料料盘，所述横向滑轨滑设有机械手底座，所述机械手底座采用高刚性直线导轨和滚珠丝杠副与伺服电机直联传动，所述机械手固定在机械手底座上。
13.在上述的一种咖啡机磨豆轮的加工铣床中，所述铣床底座的一侧设置有移动水箱，所述铣床底座内设置有与移动水箱可拆卸连接的供水管道。所述移动水箱为铣床提供冷却用水或其他工作用水。
14.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
15.本实用新型提供了一种新的咖啡机磨豆轮的加工铣床，可通过一台铣床可自动加工咖啡机磨豆轮的小齿和螺旋槽，同时还对铣床的布局进行了进一步的优化，使得加工时有着更短的加工行程。另外，通过自动上下料装置、机械手和铣床的深度配合，进一步增加了磨床的自动化程度。本实用新型具有结构紧凑，加工精度高，加工速度快，自动化程度高的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的俯视图；
18.图3是本实用新型的主视图；
19.附图标记：1、铣床底座；11、料架；12、料盘；13、横向滑轨；14、机械手；15、移动水箱；16、供水管道；21、小齿加工工作台；22、小齿加工弧形轨道；23、小齿加工立柱；24、小齿加工铣刀；25、小齿加工主轴；26、小齿加工电机；27、小齿加工滑板；31、小齿夹具回转油缸；32、小齿夹具；33、小齿夹具十字滑台；34、小齿夹具滑板；41、螺旋槽夹具回转油缸；42、螺旋槽夹具；43、螺旋槽夹具十字滑台；44、螺旋槽夹具滑板；45、翻转顶尖；51、螺旋槽加工工作台；52、螺旋槽加工弧形轨道；53、螺旋槽加工立柱；54、螺旋槽加工铣刀；55、螺旋槽加工主轴；56、螺旋槽加工电机；57、螺旋槽加工滑板。
具体实施方式
20.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
21.一种咖啡机磨豆轮的加工铣床，包括铣床底座1，所述铣床底座1上沿横向依次设置有小齿加工机构、小齿夹具机构、螺旋槽夹具机构和螺旋槽加工机构：
22.小齿加工机构：包括小齿加工工作台21，所述小齿加工工作台21上设置有小齿加工弧形轨道22，所述小齿加工弧形轨道22上滑设有小齿加工立柱23，小齿加工立柱23上设置有动力装置驱动的小齿加工铣刀24，所述小齿加工铣刀 24由小齿加工主轴25驱动，所述小齿加工主轴25与小齿加工电机26通过同步带传动连接，所述小齿加工立柱23上竖直设置有小齿加工滑轨，所述小齿加工滑轨上滑设有小齿加工滑板27，所述小齿加工电机26与小齿加工主轴25上下分布并倾斜设置在小齿加工滑板27上。
23.小齿夹具32机构：包括小齿夹具回转油缸31驱动的小齿夹具32、设置在铣床底座1上的小齿夹具十字滑台33，所述小齿夹具十字滑台33上滑设有小齿夹具滑板34，所述小齿夹具回转油缸31固定在小齿夹具滑板34上；进一步的，所述小齿夹具32与小齿夹具回转油缸31的主轴同轴设置，所述小齿夹具32的端部与磨豆轮的中心孔配合夹持工件。优选的，所述小齿夹具32为内撑型夹具。
24.螺旋槽夹具42机构：包括螺旋槽夹具回转油缸41驱动的螺旋槽夹具42、设置在铣床底座1上的螺旋槽夹具十字滑台43，所述螺旋槽夹具十字滑台43上滑设有螺旋槽夹具滑板44，所述螺旋槽夹具回转油缸41固定在螺旋槽夹具滑板 44上；进一步的，所述螺旋槽夹具42与螺旋槽夹具回转油缸41的主轴同轴设置，所述螺旋槽夹具42的端部与磨豆轮的中心孔配合夹持工件。优选的，所述螺旋槽夹具42为内撑型夹具。为了使螺旋槽夹具42机构更好的夹持工件，所述螺旋槽夹具42的外侧设置有翻转顶尖45，所述翻转顶尖45翻转后与螺旋槽夹具42配合夹持工件。进一步的，所述翻转顶尖45固定在螺旋槽夹具滑板44，所述翻转顶尖45由翻转气缸驱动翻转。
25.螺旋槽加工机构：包括螺旋槽加工工作台51，所述螺旋槽加工工作台51上设置有螺旋槽加工弧形轨道52，所述螺旋槽加工弧形轨道52上滑设有螺旋槽加工立柱53，螺旋槽加工立柱53上设置有动力装置驱动的螺旋槽加工铣刀54，所述螺旋槽加工铣刀54由螺旋槽加工主轴55驱动，所述螺旋槽加工主轴55与螺旋槽加工电机56通过同步带传动连接，所述螺旋槽加工立柱53上竖直设置有螺旋槽加工滑轨，所述螺旋槽加工滑轨上滑设有螺旋槽加工滑板57，所述螺旋槽加工电机56与螺旋槽加工主轴55上下分布并设置在螺旋槽加工滑板57上。
26.为了提高自动化程度，本实施例还配备了自动上下料系统：所述铣床底座1 的一侧设置有料架11，所述料架11上设置有一对料盘12；所述铣床底座1上的一侧设置有横向滑轨13，所述横向滑轨13上滑设有上下料的机械手14。优选的，所述料盘12包括上料料盘和下料料盘，所述横向滑轨13滑设有机械手底座，所述机械手底座采用高刚性直线导轨和滚珠丝杠副与伺服电机直联传动，所述机械手14固定在机械手底座上。
27.为了提供工作用水，所述铣床底座1的一侧设置有移动水箱15，所述铣床底座1内设置有与移动水箱15可拆卸连接的供水管道16。所述移动水箱15为铣床提供冷却用水或其他工作用水。
28.本实施例的工作过程是：机械手14夹持料盘12上的待加工的磨豆轮，转移至上料工位，小齿夹具滑板34沿小齿夹具十字滑台33滑移到上料工位，之后机械手14将磨豆轮转移至小齿夹具32，小齿夹具32夹紧工件，小齿夹具滑板34沿小齿夹具十字滑台33滑移到加工工位，小齿加工立柱23沿轨道移动到加工工位，小齿加工滑板27带动小齿加工电机26与小齿加工主轴25下移至加工位置，小齿加工电机26驱动小齿加工主轴25旋转，小齿加工铣
刀24加工小齿，加工完一个后，小齿加工铣刀24退刀，回转气缸驱动工件转动，小齿加工铣刀24进位后加工另一个小齿，直至所有小齿加工完毕，小齿加工机构复位，小齿夹具32重新移动到上料工位，机械手14取下工件，小齿夹具32复位；螺旋槽夹具滑板44沿螺旋槽夹具十字滑台43滑移到上料工位，之后机械手14沿横向滑轨13滑移后将加工好小齿的磨豆轮转移至螺旋槽夹具42，螺旋槽夹具 42夹紧工件，翻转顶尖45翻转进一步顶紧工件，螺旋槽夹具滑板44沿螺旋槽夹具十字滑台43滑移到加工工位，螺旋槽加工立柱53沿轨道移动到加工工位，螺旋槽加工滑板57带动螺旋槽加工电机56与螺旋槽加工主轴55下移至加工位置，螺旋槽加工电机56驱动螺旋槽加工主轴55旋转，螺旋槽加工铣刀54加工螺旋槽，加工完一个后，螺旋槽加工铣刀54退刀，回转气缸驱动工件转动，螺旋槽加工铣刀54进位后加工另一个螺旋槽，直至所有螺旋槽加工完毕，螺旋槽加工机构复位，螺旋槽夹具42重新移动到上料工位，机械手14取下加工好工件，螺旋槽夹具42复位；机械手14沿横向滑轨13滑移后将加工好的工件放置至下料盘12中完成加工。
29.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。