一种管道削薄开牙装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道加工设备，特别涉及一种管道削薄开牙装置。


背景技术：

2.为了使各段管道能够顺利连接，都需要在管道的一连接端口内壁上切削出内螺牙，在管道的另一连接端口外壁上切削出外螺牙。
3.目前，一般采用授权公告号为cn202861543u的实用新型专利中公开的一种管材卷削设备为管道的连接端口内外壁切削出螺牙。这种管材卷削设备包括切削管材用的卷削刀具和管材的送料装置，所述卷削刀具装设于转动电机的输出轴上，所述送料装置装设有进给电机，进给电机带动管材转动，所述管材的旋转中心轴与卷削刀具的旋转中心轴平行，送料装置还设有将管材向卷削刀具平移的进给装置。虽然这种管材卷削设备不仅可以对端口进行加工，也可以对管材中间可加工部位进行加工，但是它通过转动电机带动装设于其上的卷削刀具转动，对与其旋转中心轴平行的管材进行切削加工，这种采用转动中的卷削刀具去切削转动中的管材的方式，容易使卷削刀具在转动中发生松动或者晃动，使得卷削刀具的刀尖不能很好地与管材连接端口的侧壁接触配合，使开出的螺牙不够平滑连贯，不利于管道的开牙操作，影响管道的开牙质量，大大降低管道的开牙效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题是提供一种管道削薄开牙装置，这种管道削薄开牙装置能够使削刀的安装更加牢固，同时对管道一端开出内螺牙、另一端开出外螺牙，提高管道的开牙效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种管道削薄开牙装置，包括机架和胀紧旋转装置，胀紧旋转装置安装在机架上，其特征在于：还包括内螺牙平移装置、外螺牙平移装置、内螺牙削刀和外螺牙削刀，内螺牙平移装置与外螺牙平移装置并排安装在所述机架上，内螺牙削刀安装在内螺牙平移装置的动力输出端上，外螺牙削刀安装在外螺牙平移装置的动力输出端上；内螺牙削刀的刃尖与所述胀紧旋转装置上的管道一连接端口的内侧壁接触配合，外螺牙削刀的刃尖与套在胀紧旋转装置上的管道另一连接端口的外侧壁接触配合。
7.在进行管道削薄开牙的时候，先将管道设置在胀紧旋转装置上，通过胀紧旋转装置将管道的内壁胀紧固定住；然后通过内螺牙平移装置驱动内螺牙削刀进行平移，使得内螺牙削刀的刃尖与管道一连接端口的内侧壁接触；再通过外螺牙平移装置驱动外螺牙削刀进行平移，使得外螺牙削刀的刃尖与管道另一连接端口的外侧壁接触；接着，胀紧旋转装置驱动管道旋转，使内螺牙削刀的刃尖对旋转中的管道一连接端口的内侧壁进行削薄开牙，同时外螺牙削刀的刃尖对旋转中的管道另一连接端口的外侧壁进行削薄开牙。
8.优选方案中，所述内螺牙平移装置、外螺牙平移装置均包括前后平移单元、左右平移单元和削刀座，左右平移单元安装在所述机架上，左右平移单元安装在前后平移单元的
动力输出端上，削刀座安装在左右平移单元的动力输出端上，所述内螺牙削刀、外螺牙削刀分别安装在相应的削刀座上；其中，内螺牙平移装置的前后平移单元与外螺牙平移装置的前后平移单元并排设置。上述前、后的定义为：以水平摆放的管道为参照物，靠近管道的一侧为前，远离管道的一侧为后。上述左、右的定义为：以水平摆放的管道为参照物，以管道的左侧连接端口所在的一侧为左，以管道的右侧连接端口所在的一侧为右。
9.上述内螺牙平移装置、外螺牙平移装置的操作步骤如下：通过前后平移单元驱动左右平移单元及其上的削刀座、内螺牙削刀（或外螺牙削刀）向前或向后平移一定距离，使得内螺牙削刀（或外螺牙削刀）的刃尖与管道连接端口的侧壁接触；然后，胀紧旋转装置驱动管道旋转，使内螺牙削刀（或外螺牙削刀）的刃尖对旋转中的管道连接端口的侧壁进行削薄；内螺牙削刀（或外螺牙削刀）在进行削薄的时候，通过左右平移单元驱动削刀座及其上的内螺牙削刀（或外螺牙削刀）向左或向右平移一定距离，使内螺牙削刀（或外螺牙削刀）在管道连接端口的侧壁上削薄出一圈削薄侧壁；接着，胀紧旋转装置继续驱动管道旋转，通过左右平移单元驱动削刀座及其上的内螺牙削刀（或外螺牙削刀）向左或向右平移一定距离，使内螺牙削刀（或外螺牙削刀）的刃尖在削薄侧壁上进行开牙。
10.进一步优选方案中，所述内螺牙削刀、外螺牙削刀均包括刀柄、削薄刀刃和开牙刀刃，刀柄安装在所述削刀座上，削薄刀刃、开牙刀刃均安装在刀柄的自由端上，并且削薄刀刃远离刀柄的固定端，开牙刀刃靠近刀柄的固定端，削薄刀刃的刃尖与开牙刀刃的刃尖朝向相同，削薄刀刃的刃尖到刀柄表面的距离小于开牙刀刃的刃尖到刀柄表面的距离；削薄刀刃的固定端与开牙刀刃的固定端之间具有间隔。上述削薄刀刃、开牙刀刃自刀柄的自由端至固定端的方向依次安装在刀柄的自由端上，可以看出削薄刀刃处于开牙刀刃的外侧。由于削薄刀刃的刃尖到刀柄表面的距离小于开牙刀刃的刃尖到刀柄表面的距离，使得削薄刀刃较短、开牙刀刃较长，较长的开牙刀刃在开牙的时候，较短的削薄刀刃不会与管道连接端口的侧壁接触，不会影响到开牙刀刃的开牙操作。由于削薄刀刃的固定端与开牙刀刃的固定端之间具有间隔，使得削薄刀刃的刃尖与开牙刀刃的刃尖相对远离，在该间隔的范围内对削薄刀刃进行平移能够保证削薄刀刃的削薄操作，避免较长的开牙刀刃削到管道连接端口的侧壁，能够保证削薄刀刃在削薄的时候与开牙刀刃在开牙的时候互不影响，互不干扰。
11.当前后平移单元驱动左右平移单元及其上的削刀座、内螺牙削刀（或外螺牙削刀）向前或向后平移一定距离时，使得削薄刀刃的刃尖与管道连接端口的侧壁接触；然后，胀紧旋转装置驱动管道旋转，使削薄刀刃的刃尖对旋转中的管道连接端口的侧壁进行削薄；削薄刀刃在进行削薄的时候，上述间隔作为削薄刀刃的平移距离，通过左右平移单元驱动削刀座及其上的削薄刀刃在此间隔中向左或向右平移一定距离，使削薄刀刃在管道连接端口的侧壁上削薄出一圈削薄侧壁；当削薄操作完成后，使管道停止转动；接着，通过前后平移单元驱动左右平移单元及其上的削刀座、内螺牙削刀（或外螺牙削刀）向前或向后平移一定距离，使得削薄刀刃的刃尖与管道连接端口的侧壁不接触，替换成开牙刀刃的刃尖与削薄侧壁接触；紧接着，胀紧旋转装置继续驱动管道旋转，通过左右平移单元驱动削刀座及其上的开牙刀刃向左或向右平移一定距离，使开牙刀刃的刃尖在削薄侧壁上进行开牙。
12.进一步优选方案中，所述前后平移单元包括第一驱动电机、第一联轴器、第一螺杆、第一螺母、第一平移座和前后走向的第一导向机构，第一驱动电机安装在所述机架上，
第一螺杆呈前后走向设置在机架上，第一螺杆一端通过第一联轴器与第一驱动电机的动力输出轴连接，第一螺母套在第一螺杆上，第一平移座安装在第一螺母上，第一导向机构安装在机架上并与第一平移座连接；所述左右平移单元安装在第一平移座上。上述第一平移座作为前后平移单元的动力输出端，第一驱动电机先驱动第一螺杆转动，在第一导向机构的导向下，使得第一螺母带动第一平移座及其上的左右平移单元在第一导向机构上进行前后平移。
13.更进一步优选方案中，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，第一导轨呈前后走向安装在所述机架上，第一滑块处于第一导轨上并能沿第一导轨进行往复移动，所述第一平移座与第一滑块连接。
14.更进一步优选方案中，所述左右平移单元包括第二驱动电机、第二联轴器、第二螺杆、第二螺母、第二平移座和左右走向的第二导向机构，第二驱动电机安装在所述第一平移座上，第二螺杆呈左右走向设置在第一平移座上，第二螺杆一端通过第二联轴器与第二驱动电机的动力输出轴连接，第二螺母套在第二螺杆上，第二平移座安装在第二螺母上，第二导向机构安装在第一平移座上并与第二平移座连接；所述削刀座安装在第二平移座上。上述第二平移座作为左右平移单元的动力输出端，第二驱动电机先驱动第二螺杆转动，在第二导向机构的导向下，使得第二螺母带动第二平移座及其上的削刀座在第二导向机构上进行左右平移。
15.再更进一步优选方案中，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，第二导轨呈左右走向安装在所述第一平移座上，第二滑块处于第二导轨上并能沿第二导轨进行往复移动，所述第二平移座与第二滑块连接。
16.优选方案中，所述胀紧旋转装置包括转轴、胀紧机构和能够驱动转轴转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上；胀紧机构包括轴套、导向机构、至少三个支撑机构和至少三个径向张合机构，以及能够驱动轴套平移的平移驱动机构，支撑机构与径向张合机构数量相同且一一对应，平移驱动机构安装在所述机架上，轴套套装在转轴上并且轴套能够沿转轴进行水平移动，轴套与平移驱动机构的动力输出端连接；各个支撑机构的内端通过相应的径向张合机构与轴套的外壁连接，各个支撑机构均沿轴套的周向等间隔设置；导向机构安装在转轴上并处于各个支撑机构与转轴之间。通常，上述旋转驱动机构为电机，电机的动力输出轴与转轴的一端传动连接，通过电机来驱动转轴转动。
17.要将管道套装在该胀紧旋转装置上之前，需要先通过平移驱动机构驱动轴套在转轴上向左或向右平移，轴套向两侧移动使得径向张合机构向径向收缩，从而带动各个支撑机构均向内收缩，使各个支撑机构围成的外径小于管道的内径，使管道容易套装到各个支撑机构上。
18.将管道套装到各个支撑机构上之后，通过平移驱动机构驱动轴套在转轴上向中间平移复位，使得径向张合机构向外伸张顶出，从而带动各个支撑机构向外顶出，使各个支撑机构的外端能够顶紧管道的内壁，对管道进行定位；再通过旋转驱动机构驱动转轴转动，并带动整个胀紧机构及其上的管道转动。
19.进一步优选方案中，所述支撑机构包括横向支撑条、两个支撑柱和拉紧机构，两个支撑柱的内端分别安装在横向支撑条的两端，并且两个支撑柱的外端伸出在横向支撑条的
外侧边的外侧；拉紧机构包括第三螺杆和四个第三螺母，两个所述支撑柱的外段上设有通孔，第三螺杆的两端分别处于相应的通孔中，各个第三螺母均套装在第三螺杆的端部，并且每两个第三螺母分别处于通孔的两侧。上述横向支撑条对两个支撑柱起到连接支撑作用，两个支撑柱的外端用于顶住管道的内壁，对管道的内壁起到支撑作用。上述第三螺杆用于连接两个支撑柱的外段，再通过两个第三螺母将第三螺杆的端部锁紧固定在支撑柱上，能够避免两个支撑柱的外段因管道过重而向横向支撑条两端散开，增加支撑柱的支撑牢固性。
20.更进一步优选方案中，所述导向机构包括两个环形盘，两个环形盘套装在所述转轴上，并且两个环形盘分别处于所述轴套的两侧；两个环形盘的外边沿上均设有至少三个开口朝外的导向槽，导向槽与所述横向支撑条数量相同且一一对应；各个导向槽沿环形盘的周向等间隔设置，所述横向支撑条的内侧边处于两个环形盘上的导向槽中并能够沿导向槽进行内外移动。当两个环形盘套装在转轴上时，两个环形盘的盘面与转轴的轴向垂直。上述各个支撑机构在相应径向张合机构的联动下进行向内收缩或向外顶出时，横向支撑条的内侧边能够沿导向槽中进行内外移动。
21.更进一步优选方案中，所述径向张合机构包括至少两个连杆，所述轴套的外壁上设有至少三个条形块，条形块与所述横向支撑条数量相同且一一对应，各个条形块沿轴套的周向等间隔设置，各个连杆的内端均与条形块铰接，各个连杆的外端均与相应横向支撑条的内侧边铰接。轴套上的条形块、各个连杆、各个横向支撑条构成多个可形变的四边形框架，在导向机构的导向下，通过平移驱动机构驱动轴套左右移动，通过条形块的移动，使四边形框架发生形变，从而使四边形边框的外侧边，即是横向支撑条作向内或向外运动。
22.进一步优选方案中，所述平移驱动机构为气缸和至少两个限位螺栓，所述转轴为中空转轴，中空转轴上设有至少两个沿中空转轴的轴向延伸的条形通孔，条形通孔与中空转轴的内腔相通，所述轴套上设有至少两个与条形通孔对应的螺孔，限位螺栓处于螺孔中，限位螺栓的杆部穿过条形通孔并且限位螺栓的杆部末端伸入到中空转轴的内腔中；气缸安装在所述机架上，气缸的活塞杆朝右设置，并且气缸的活塞杆处于中空转轴的内腔中，限位螺栓的杆部末端与气缸的活塞杆末端连接。当气缸的活塞杆向右伸出时，气缸的活塞杆带动限位螺栓的杆部在条形通孔中向右移动，使轴套沿着转轴向右平移，各个支撑机构在相应径向张合机构的联动下向内收缩。当气缸的活塞杆向左收缩时，气缸的活塞杆带动限位螺栓的杆部在条形通孔中向左移动，使轴套沿着转轴向左平移，各个支撑机构在相应径向张合机构的联动下向外顶出。
23.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
24.这种管道削薄开牙装置通过内螺牙平移装置驱动内螺牙削刀对管道一端进行削薄开出内螺牙、外螺牙平移装置驱动外螺牙削刀对管道另一端进行削薄开出外螺牙，能够使削刀在处于相对静止的状态下与管道连接端口的侧壁接触配合，避免削刀发生松动或者晃动；并且内螺牙平移装置与外螺牙平移装置分别单独控制并同时对管道一端开出内螺牙、另一端开出外螺牙，能够更好对管道的连接端口侧壁进行削薄开牙操作，提高管道的开牙质量和开牙效率。
附图说明
25.图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；
26.图2是本实用新型具体实施例中管道与内螺牙削刀、外螺牙削刀配合的结构示意图；
27.图3是本实用新型具体实施例中平移驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
29.如图1-3所示，本实施例中的管道削薄开牙装置，包括机架1、胀紧旋转装置2、内螺牙平移装置3、外螺牙平移装置4、内螺牙削刀5和外螺牙削刀6，胀紧旋转装置2安装在机架1上，内螺牙平移装置3与外螺牙平移装置4并排安装在机架1上，内螺牙削刀5安装在内螺牙平移装置3的动力输出端上，外螺牙削刀6安装在外螺牙平移装置4的动力输出端上；内螺牙削刀5的刃尖与所述胀紧旋转装置2上的管道7一连接端口的内侧壁接触配合，外螺牙削刀6的刃尖与套在胀紧旋转装置2上的管道7另一连接端口的外侧壁接触配合。
30.在进行管道7削薄开牙的时候，先将管道7设置在胀紧旋转装置2上，通过胀紧旋转装置2将管道7的内壁胀紧固定住；然后通过内螺牙平移装置3驱动内螺牙削刀5进行平移，使得内螺牙削刀5的刃尖与管道7一连接端口的内侧壁接触；再通过外螺牙平移装置4驱动外螺牙削刀6进行平移，使得外螺牙削刀6的刃尖与管道7另一连接端口的外侧壁接触；接着，胀紧旋转装置2驱动管道7旋转，使内螺牙削刀5的刃尖对旋转中的管道7一连接端口的内侧壁进行削薄开牙，同时外螺牙削刀6的刃尖对旋转中的管道7另一连接端口的外侧壁进行削薄开牙。
31.内螺牙平移装置3、外螺牙平移装置4均包括前后平移单元31、左右平移单元32和削刀座33，左右平移单元32安装在所述机架1上，左右平移单元32安装在前后平移单元31的动力输出端上，削刀座33安装在左右平移单元32的动力输出端上，所述内螺牙削刀5、外螺牙削刀6分别安装在相应的削刀座33上；其中，内螺牙平移装置3的前后平移单元31与外螺牙平移装置4的前后平移单元31并排设置。上述前、后的定义为：以水平摆放的管道7为参照物，靠近管道7的一侧为前，远离管道7的一侧为后。上述左、右的定义为：以水平摆放的管道7为参照物，以管道7的左侧连接端口所在的一侧为左，以管道7的右侧连接端口所在的一侧为右。
32.上述内螺牙平移装置3、外螺牙平移装置4的操作步骤如下：通过前后平移单元31驱动左右平移单元32及其上的削刀座33、内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）向前或向后平移一定距离，使得内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）的刃尖与管道7连接端口的侧壁接触；然后，胀紧旋转装置2驱动管道7旋转，使内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）的刃尖对旋转中的管道7连接端口的侧壁进行削薄；内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）在进行削薄的时候，通过左右平移单元32驱动削刀座33及其上的内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）向左或向右平移一定距离，使内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）在管道7连接端口的侧壁上削薄出一圈削薄侧壁；接着，胀紧旋转装置2继续驱动管道7旋转，通过左右平移单元32驱动削刀座33及其上的内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）向左或向右平移一定距离，使内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）的刃尖在削薄侧壁上进行开牙。
33.内螺牙削刀5、外螺牙削刀6均包括刀柄51、削薄刀刃52和开牙刀刃53，刀柄51安装在所述削刀座33上，削薄刀刃52、开牙刀刃53均安装在刀柄51的自由端511上，并且削薄刀刃52远离刀柄51的固定端512，开牙刀刃53靠近刀柄51的固定端512，削薄刀刃52的刃尖与开牙刀刃53的刃尖朝向相同，削薄刀刃52的刃尖到刀柄51表面的距离小于开牙刀刃53的刃尖到刀柄51表面的距离；削薄刀刃52的固定端与开牙刀刃53的固定端之间具有间隔54。上述削薄刀刃52、开牙刀刃53自刀柄51的自由端511至固定端的方向依次安装在刀柄51的自由端511上，可以看出削薄刀刃52处于开牙刀刃53的外侧。由于削薄刀刃52的刃尖到刀柄51表面的距离小于开牙刀刃53的刃尖到刀柄51表面的距离，使得削薄刀刃52较短、开牙刀刃53较长，较长的开牙刀刃53在开牙的时候，较短的削薄刀刃52不会与管道7连接端口的侧壁接触，不会影响到开牙刀刃53的开牙操作。由于削薄刀刃52的固定端与开牙刀刃53的固定端之间具有间隔54，使得削薄刀刃52的刃尖与开牙刀刃53的刃尖相对远离，在该间隔54的范围内对削薄刀刃52进行平移能够保证削薄刀刃52的削薄操作，避免较长的开牙刀刃53削到管道7连接端口的侧壁，能够保证削薄刀刃52在削薄的时候与开牙刀刃53在开牙的时候互不影响，互不干扰。
34.当前后平移单元31驱动左右平移单元32及其上的削刀座33、内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）向前或向后平移一定距离时，使得削薄刀刃52的刃尖与管道7连接端口的侧壁接触；然后，胀紧旋转装置2驱动管道7旋转，使削薄刀刃52的刃尖对旋转中的管道7连接端口的侧壁进行削薄；削薄刀刃52在进行削薄的时候，上述间隔54作为削薄刀刃52的平移距离，通过左右平移单元32驱动削刀座33及其上的削薄刀刃52在此间隔54中向左或向右平移一定距离，使削薄刀刃52在管道7连接端口的侧壁上削薄出一圈削薄侧壁；当削薄操作完成后，使管道7停止转动；接着，通过前后平移单元31驱动左右平移单元32及其上的削刀座33、内螺牙削刀5（或外螺牙削刀6）向前或向后平移一定距离，使得削薄刀刃52的刃尖与管道7连接端口的侧壁不接触，替换成开牙刀刃53的刃尖与削薄侧壁接触；紧接着，胀紧旋转装置2继续驱动管道7旋转，通过左右平移单元32驱动削刀座33及其上的开牙刀刃53向左或向右平移一定距离，使开牙刀刃53的刃尖在削薄侧壁上进行开牙。
35.前后平移单元31包括第一驱动电机311、第一联轴器312、第一螺杆313、第一螺母（图中未标示）、第一平移座314和前后走向的第一导向机构315，第一驱动电机311安装在所述机架1上，第一螺杆313呈前后走向设置在机架1上，第一螺杆313一端通过第一联轴器312与第一驱动电机311的动力输出轴连接，第一螺母套在第一螺杆313上，第一平移座314安装在第一螺母上，第一导向机构315安装在机架1上并与第一平移座314连接；所述左右平移单元32安装在第一平移座314上。上述第一平移座314作为前后平移单元31的动力输出端，第一驱动电机311先驱动第一螺杆313转动，在第一导向机构315的导向下，使得第一螺母带动第一平移座314及其上的左右平移单元32在第一导向机构315上进行前后平移。
36.第一导向机构315包括第一导轨3151和第一滑块3152，第一导轨3151呈前后走向安装在所述机架1上，第一滑块3152处于第一导轨3151上并能沿第一导轨3151进行往复移动，所述第一平移座314与第一滑块3152连接。
37.左右平移单元32包括第二驱动电机321、第二联轴器322、第二螺杆323、第二螺母（图中未标示）、第二平移座324和左右走向的第二导向机构325，第二驱动电机321安装在所述第一平移座314上，第二螺杆323呈左右走向设置在第一平移座314上，第二螺杆323一端
通过第二联轴器322与第二驱动电机321的动力输出轴连接，第二螺母套在第二螺杆323上，第二平移座324安装在第二螺母上，第二导向机构325安装在第一平移座314上并与第二平移座324连接；所述削刀座33安装在第二平移座324上。上述第二平移座324作为左右平移单元32的动力输出端，第二驱动电机321先驱动第二螺杆323转动，在第二导向机构325的导向下，使得第二螺母带动第二平移座324及其上的削刀座33在第二导向机构325上进行左右平移。
38.第二导向机构325包括第二导轨3251和第二滑块3252，第二导轨3251呈左右走向安装在所述第一平移座314上，第二滑块3252处于第二导轨3251上并能沿第二导轨3251进行往复移动，所述第二平移座324与第二滑块3252连接。
39.胀紧旋转装置2包括转轴21、胀紧机构22和能够驱动转轴21转动的旋转驱动机构（图中未标示），旋转驱动机构安装在所述机架1上，转轴21可转动安装在机架1上；胀紧机构22包括轴套221、导向机构222、四个支撑机构223和四个径向张合机构224，以及能够驱动轴套221平移的平移驱动机构225，支撑机构223与径向张合机构224数量相同且一一对应，平移驱动机构225安装在所述机架1上，轴套221套装在转轴21上并且轴套221能够沿转轴21进行水平移动，轴套221与平移驱动机构225的动力输出端连接；各个支撑机构223的内端通过相应的径向张合机构224与轴套221的外壁连接，各个支撑机构223均沿轴套221的周向等间隔54设置；导向机构222安装在转轴21上并处于各个支撑机构223与转轴21之间。通常，上述旋转驱动机构为电机，电机的动力输出轴与转轴21的一端传动连接，通过电机来驱动转轴21转动。
40.要将管道7套装在该胀紧旋转装置2上之前，需要先通过平移驱动机构225驱动轴套221在转轴21上向左或向右平移，轴套221向两侧移动使得径向张合机构224向径向收缩，从而带动各个支撑机构223均向内收缩，使各个支撑机构223围成的外径小于管道7的内径，使管道7容易套装到各个支撑机构223上。
41.将管道7套装到各个支撑机构223上之后，通过平移驱动机构225驱动轴套221在转轴21上向中间平移复位，使得径向张合机构224向外伸张顶出，从而带动各个支撑机构223向外顶出，使各个支撑机构223的外端能够顶紧管道7的内壁，对管道7进行定位；再通过旋转驱动机构驱动转轴21转动，并带动整个胀紧机构22及其上的管道7转动。
42.支撑机构223包括横向支撑条2231、两个支撑柱2232和拉紧机构2233，两个支撑柱2232的内端分别安装在横向支撑条2231的两端，并且两个支撑柱2232的外端伸出在横向支撑条2231的外侧边的外侧；拉紧机构2233包括第三螺杆22331和四个第三螺母22332，两个所述支撑柱2232的外段上设有通孔（图中未标示），第三螺杆22331的两端分别处于相应的通孔中，各个第三螺母22332均套装在第三螺杆22331的端部，并且每两个第三螺母22332分别处于通孔的两侧。上述横向支撑条2231对两个支撑柱2232起到连接支撑作用，两个支撑柱2232的外端用于顶住管道7的内壁，对管道7的内壁起到支撑作用。上述第三螺杆22331用于连接两个支撑柱2232的外段，再通过两个第三螺母22332将第三螺杆22331的端部锁紧固定在支撑柱2232上，能够避免两个支撑柱2232的外段因管道7过重而向横向支撑条2231两端散开，增加支撑柱2232的支撑牢固性。
43.导向机构222包括两个环形盘2221，两个环形盘2221套装在所述转轴21上，并且两个环形盘2221分别处于所述轴套221的两侧；两个环形盘2221的外边沿上均设有四个开口
朝外的导向槽2222，导向槽2222与所述横向支撑条2231数量相同且一一对应；各个导向槽2222沿环形盘2221的周向等间隔54设置，所述横向支撑条2231的内侧边处于两个环形盘2221上的导向槽2222中并能够沿导向槽2222进行内外移动。当两个环形盘2221套装在转轴21上时，两个环形盘2221的盘面与转轴21的轴向垂直。上述各个支撑机构223在相应径向张合机构224的联动下进行向内收缩或向外顶出时，横向支撑条2231的内侧边能够沿导向槽2222中进行内外移动。
44.径向张合机构224包括三个连杆2241，所述轴套221的外壁上设有四个条形块2211，条形块2211与所述横向支撑条2231数量相同且一一对应，各个条形块2211沿轴套221的周向等间隔54设置，各个连杆2241的内端均与条形块2211铰接，各个连杆2241的外端均与相应横向支撑条2231的内侧边铰接。轴套221上的条形块2211、各个连杆2241、各个横向支撑条2231构成多个可形变的四边形框架，在导向机构222的导向下，通过平移驱动机构225驱动轴套221左右移动，通过条形块2211的移动，使四边形框架发生形变，从而使四边形边框的外侧边，即是横向支撑条2231作向内或向外运动。
45.平移驱动机构225为气缸2251和两个限位螺栓2252，所述转轴21为中空转轴21，中空转轴21上设有三个沿中空转轴21的轴向延伸的条形通孔212，条形通孔212与中空转轴21的内腔相通，所述轴套221上设有两个与条形通孔212对应的螺孔2212，限位螺栓2252处于螺孔2212中，限位螺栓2252的杆部穿过条形通孔212并且限位螺栓2252的杆部末端伸入到中空转轴21的内腔中；气缸2251安装在所述机架1上，气缸2251的活塞杆朝右设置，并且气缸2251的活塞杆处于中空转轴21的内腔中，限位螺栓2252的杆部末端与气缸2251的活塞杆末端连接。当气缸2251的活塞杆向右伸出时，气缸2251的活塞杆带动限位螺栓2252的杆部在条形通孔212中向右移动，使轴套221沿着转轴21向右平移，各个支撑机构223在相应径向张合机构224的联动下向内收缩。当气缸2251的活塞杆向左收缩时，气缸2251的活塞杆带动限位螺栓2252的杆部在条形通孔212中向左移动，使轴套221沿着转轴21向左平移，各个支撑机构223在相应径向张合机构224的联动下向外顶出。
46.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。