技术特征：
1.一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，包括转动机构、用于固定铰链梁使其与转动机构同步转动的定位机构、控制单元以及用于支撑转动机构和定位机构的支架；其中控制单元分别与转动机构的控制端和定位机构的信号输出端电连接。2.如权利要求1所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机、减速机以及直径与铰链梁底部孔适配的转动轴，所述转动轴的两端分别通过轴承座和轴承套固定在所述支架上，伺服电机的转轴通过联轴器与减速机的传动轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与所述转动轴的一端连接。3.如权利要求2所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述定位机构包括固设在转动轴上且用于固定连接铰链梁的定位圈、设置在支架上用于确定铰链梁旋转角度的传感器以及设置在铰链梁底部的传感器触发装置，当所述传感器触发装置经过传感器时，传感器被触发；所述控制单元分别与传感器的信号输出端以及伺服电机的控制端电连接。4.如权利要求3所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位卡板和转动轴上开设的定位槽，定位卡板设置在定位槽内，所述定位卡板上开设有供螺钉穿过的螺纹孔，当铰链梁安装在转动轴上时，穿过定位卡板上的螺纹孔的螺钉可顶紧铰链梁，防止其左右晃动。5.如权利要求4所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述传感器可采用光电传感器或者霍尔传感器；所述传感器触发装置至少有4个，且均匀对称设置在铰链梁底部。6.如权利要求5所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述轴承座采用可分为上下两半的轴承座，所述减速机的输出轴与转动轴之间的联轴器采用快拆联轴器。7.如权利要求6所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述支架的形状为棱台且其底部设置有安装底板；所述伺服电机和减速机通过固定板固定在所述支架上。8.如权利要求7所述的六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，其特征在于，所述控制单元采用可编程控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种六面顶压机铰链梁加工用自动变位装置，包括转动机构、用于固定铰链梁使其与转动机构同步转动的定位机构、可编程控制器以及用于支撑转动机构和定位机构的支架；其中可编程控制器分别连接至转动机构的控制端和定位机构的信号输出端。采用本实用新型可以实现铰链梁加工时的自动旋转变位与固定位置，避免了铰链梁加工时的安全隐患，减轻了人工劳动强度。轻了人工劳动强度。轻了人工劳动强度。
技术研发人员：鄂定涛 栗元壮 祁冲冲 张华 周壮
受保护的技术使用者：中南钻石有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/2/16