一种焊接机械臂滑台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂滑台。


背景技术：

2.焊接机械臂具有能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业的功能，现有的焊接机械臂大多将机械臂的底座固定在某一位置，通过机械臂的运动实现焊枪位置的调节，该种设置制约了机械手臂的工作距离和作业面积，当待焊接物件较大时，需要对机械臂的位置进行调整，以满足焊接要求，专利号为cn202121296291.5的专利，其提到了电机和转动轴的配合，使得焊接机械臂可沿转动轴的延伸方向水平运动，实现焊接机械臂位置的调整。
3.但是，发明人认为，上述结构设置仅适用于焊接机械臂沿某一水平方向运动，在焊接过程中，还需要焊接机械臂进行转向运动，即由x轴方向运动转换为y轴方向运动，上述技术方案无法实现该操作，其适用范围较小，同时，在进行焊接作业时，在某些情况下需要焊接机械臂的高度进行调整，上述技术方案无法满足该要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种焊接机械臂滑台，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现焊接机械臂可在x轴和y轴方向移动，扩大焊接机械手臂的工作距离和作业面积，同时，焊接机械臂的高度可调，可满足不同规格尺寸工件的焊接。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种焊接机械臂滑台，包括机械臂，还包括，
6.弯折导轨；
7.移动滑台，设置在所述弯折导轨顶端，所述移动滑台上设置有驱动件，所述驱动件设置在所述移动滑台侧壁，所述驱动件具有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述移动滑台底端转动连接，所述弯折导轨顶端固接有与所述弯折导轨相匹配的弯折齿条，所述驱动齿轮与所述弯折齿条啮合；
8.限位轨道，固定在所述移动滑台顶端，所述限位轨道与所述移动滑台底端滑动连接；
9.升降件，固定在所述移动滑台内，所述升降件活动端固接有升降板，所述升降板位于所述移动滑台顶端，且所述机械臂的底座与所述升降板固接。
10.优选的，所述弯折导轨包括两相互垂直设置的直轨和一圆角轨，所述圆角轨两端分别与两所述直轨固接，所述弯折齿条包括两直齿条和一弧形齿条，所述弧形齿条两端与两所述直齿条固接，所述弯折齿条与所述弯折导轨相适配。
11.优选的，所述移动滑台底端开设有容纳槽，所述容纳槽与所述直齿条对应设置，所述驱动件包括与所述移动滑台侧壁固接的驱动电机，所述驱动电机输出端与所述驱动齿轮固接，所述驱动齿轮位于所述容纳槽内。
12.优选的，所述移动滑台上开设有通槽，所述通槽内设置有升降液压缸，所述升降液压缸与所述移动滑台内壁固接，所述升降液压缸活动端贯穿所述移动滑台顶端，所述升降液压缸活动端与所述移动滑台滑动连接，且所述升降液压缸活动端与所述升降板底端固接。
13.优选的，所述移动滑台与所述驱动电机平行的端面上固接有连接座，所述升降板侧壁上固接有另一连接座，两所述连接座对应设置，两所述连接座上穿设有限位杆，所述限位杆上螺纹连接有两加固螺栓，两所述加固螺栓分别位于两所述连接座相互远离的一侧。
14.优选的，所述限位轨道包括与所述弯折导轨顶端固接的弯折限位板，所述弯折限位板两侧壁固接有卡板，所述卡板的厚度小于所述弯折限位板厚度，所述卡板和所述弯折限位板与所述弯折导轨适配，所述弯折限位板和所述卡板贯穿所述移动滑台底端，且所述弯折限位板和所述卡板与所述移动滑台底端滑动连接。
15.优选的，所述弯折导轨顶端开设有两相对设置的置入槽，所述移动滑台底端开设有另一所述容纳槽，两所述置入槽与所述弯折导轨匹配，所述弯折限位板和所述卡板位于两所述置入槽之间，所述通槽位于两所述容纳槽之间，所述弯折齿条固定在位于外侧的所述置入槽内，位于内侧的所述置入槽内设置有滑动件。
16.优选的，所述滑动件包括设置在内侧所述容纳槽内的滑动轮，所述滑动轮与所述移动滑台转动连接，所述滑动轮底部伸入位于内侧的所述置入槽内，且所述滑动轮两侧壁通过所述置入槽与所述弯折导轨滑动连接。
17.本实用新型公开了以下技术效果：
18.1.通过弯折导轨和移动滑台配合，在驱动齿轮和弯折齿条的作用下对移动滑台进行驱动，使其不但可以在x轴方向运动，同时可在y轴方向运动，从而扩大焊接机械手臂的工作距离和作业面积。
19.2.在移动滑台上设置升降件，在更换工件的规格尺寸时，可通过升降件对焊接机械臂的高度进行调整，满足不同工件的焊接要求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为机械臂与弯折导轨连接关系的立体图；
22.图2为图1的俯视图；
23.图3为图1的侧视图；
24.图4为移动滑台与弯折导轨连接关系的爆炸图；
25.其中，1-弯折导轨，2-移动滑台，3-驱动齿轮，4-弯折齿条，5-升降板，6-容纳槽，7-驱动电机，8-通槽，9-升降液压缸，10-连接座，11-限位杆，12-加固螺栓，13-弯折限位板，14-卡板，15-置入槽，16-滑动轮，17-机械臂。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.如图1-4，本实用新型提供一种焊接机械臂滑台，包括机械臂17，还包括，弯折导轨1；移动滑台2，设置在弯折导轨1顶端，移动滑台2上设置有驱动件，驱动件设置在移动滑台2侧壁，驱动件具有一驱动齿轮3，驱动齿轮3与移动滑台2底端转动连接，弯折导轨1顶端固接有与弯折导轨1相匹配的弯折齿条4，驱动齿轮3与弯折齿条4啮合；限位轨道，固定在移动滑台2顶端，限位轨道与移动滑台2底端滑动连接；升降件，固定在移动滑台2内，升降件活动端固接有升降板5，升降板5位于移动滑台2顶端，且机械臂17的底座与升降板5固接。
29.在使用时，通过驱动齿轮3转动，驱动齿轮3与弯折齿条4啮合，使得移动滑台2在弯折导轨1上移动，同时在限位轨道的作用下对移动滑台2的移动进行限位，使其沿弯折齿条4的设置方向移动，弯折导轨1和弯折齿条4为具有一个弧形圆角的导轨，其可用于移动滑台2的转向，从而实现机械臂17在不同方向上运动。而升降件的作用是对机械臂17进行调高操作，在实际焊接过程中，由于焊件的规格尺寸规格发生变化，焊接机械臂的原高度不能满足焊接要求，因此焊接机械臂的高度需要调整，通过设置升降件和升降板5，对焊接机械臂的高度便于调节，提高调节速度。
30.进一步优化方案，弯折导轨1包括两相互垂直设置的直轨和一圆角轨，圆角轨两端分别与两直轨固接，弯折齿条4包括两直齿条和一弧形齿条，弧形齿条两端与两直齿条固接，弯折齿条4与弯折导轨1相适配。两直轨相互垂直，两者远离圆角轨的一端分别向x轴方向延伸和y轴方向延伸，而圆角轨起到连接过渡作用，当移动滑台2由一直轨向另一直轨运动时，需要经过圆角轨进行转向操作。而弯折齿条4的弯折角度和弯折大小与弯折导轨1相匹配，可以理解为，两直轨与两直齿条平行设置，圆角轨与弧形齿条平行设置。
31.进一步优化方案，移动滑台2底端开设有容纳槽6，容纳槽6与直齿条对应设置，驱动件包括与移动滑台2侧壁固接的驱动电机7，驱动电机7输出端与驱动齿轮3固接，驱动齿轮3位于容纳槽6内。容纳槽用于放置驱动齿轮3，在驱动电机7的作用下，驱动电机7输出轴驱动驱动齿轮3旋转，驱动齿轮3与直齿条以及弧形齿条啮合，在驱动齿轮3的作用下，使得移动滑台2沿弯折齿条4运动，实现机械臂17的移动以及转向。
32.进一步优化方案，移动滑台2上开设有通槽8，通槽8内设置有升降液压缸9，升降液压缸9与移动滑台2内壁固接，升降液压缸9活动端贯穿移动滑台2顶端，升降液压缸9活动端与移动滑台2滑动连接，且升降液压缸9活动端与升降板5底端固接。通槽8开设在移动滑台2的一端面上，该端面与固定有驱动电机7的端面垂直设置，通槽8用于放置升降液压缸9，在需要调节机械臂17的高度时，仅需要控制升降液压缸9的活动端升降即可，同时，在正常焊接时，升降液压缸9对升降板5和机械臂17进行支撑，使其维持在某一高度。
33.进一步优化方案，移动滑台2与驱动电机7平行的端面上固接有连接座10，升降板5侧壁上固接有另一连接座10，两连接座10对应设置，两连接座10上穿设有限位杆11，限位杆
11上螺纹连接有两加固螺栓12，两加固螺栓12分别位于两连接座10相互远离的一侧。限位杆11穿设在连接座10上，在限位杆11和连接座10的作用下，对升降板5进行进一步限位，使得升降板5在升降过程中不易发生偏移，而当机械臂17的高度调节完毕后，将两加固螺栓12分别安装并抵接在两连接座10相互远离的端面上，通过两加固螺栓12配合对两连接座10进行辅助固定，使得升降板5不易移动，提高对机械臂17的固定效果。
34.进一步优化方案，限位轨道包括与弯折导轨1顶端固接的弯折限位板13，弯折限位板13两侧壁固接有卡板14，卡板14的厚度小于弯折限位板13厚度，卡板14和弯折限位板13与弯折导轨1适配，弯折限位板13和卡板14贯穿移动滑台2底端，且弯折限位板13和卡板14与移动滑台2底端滑动连接。卡板14相对于弯折限位板13厚度较小，在移动滑台2底端应当开设有与弯折限位板13和卡板14相匹配的滑槽，通过弯折限位板13和卡板14对移动滑台2进行限位，使得移动滑台2在移动过程中不会发生过多偏移。
35.进一步优化方案，弯折导轨1顶端开设有两相对设置的置入槽15，移动滑台2底端开设有另一容纳槽6，两置入槽15与弯折导轨1匹配，弯折限位板13和卡板14位于两置入槽15之间，通槽8位于两容纳槽6之间，弯折齿条4固定在位于外侧的置入槽15内，位于内侧的置入槽15内设置有滑动件。位于外侧的置入槽15用于安装固定弯折齿条4，加强弯折齿条4的固定效果，而位于内侧的置入槽15用于放置滑动件，通过滑动件进一步对移动滑台2进行导向。
36.进一步优化方案，滑动件包括设置在内侧容纳槽6内的滑动轮16，滑动轮16与移动滑台2转动连接，滑动轮16底部伸入位于内侧的置入槽15内，且滑动轮16两侧壁通过置入槽15与弯折导轨1滑动连接。将滑动轮16放入置入槽15内，通过滑动轮16与移动滑台2接触，实现对移动滑台2的进一步导向，以提高移动滑台2与弯折导轨1的连接移动效果。
37.具体的，在使用时，驱动电机7控制驱动齿轮3转动，驱动齿轮3与弯折齿条4啮合，使得移动滑台2在弯折导轨1上移动，同时在弯折限位板13和卡板14的作用下对移动滑台2的移动进行限位，使其沿弯折齿条4的设置方向移动，在更换工件尺寸后，启动升降液压缸9，升降液压缸9带动升降板5升降，控制调节机械臂17的高度，待调节完毕后，调节两加固螺栓12位置并使得两加固螺栓12分别与两连接座10相互远离的端面抵接，完成对升降板5的进一步加固。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。