一种自动扁丝机的制作方法

1.本实用新型涉及金属丝加工领域，具体为一种自动扁丝机。


背景技术：

2.扁丝机是指将金属材质的圆线经过滚压变成扁线，并且将扁线按照规定规格缠绕成小卷的机械，扁线可用于订书钉或者捆扎带等用途。现有的扁丝机，主要依靠扁丝辊以及调直结构完成圆线到扁线的自动挤压以及送线工作，但是扁线的收束主要依靠人工完成，基本流程如下：
3.使用者需要将扁丝认到收线辊上，然后辊轴旋转完成收卷，最后人工剪断扁丝，并用细金属丝捆扎好成卷的扁丝，然后拆开收线辊轴，取下扁丝卷。然后循环往复。
4.目前的扁丝机需要保证工作效率，基本需要将整套流程控制在两分钟内，但是上述流程在两分钟内完成，对于工人的工作压力太大，人均一天处理一吨圆线基本就到了极限，并且容易出错或者划伤自己。并且挤压后的扁丝温度较高，急于处理反而会烫伤工人。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动扁丝机。
6.一种自动扁丝机，包括台面，以及设置在台面上的扁丝辊，扁丝辊上设有动力轴，还包括收丝机构、送丝机构，所述扁丝辊、送丝机构、收丝机构从前到后依次排布在台面上，所述收丝机构主体为收丝辊，收丝辊包括左固定盘，右挡盘以及辊轴组件，所述辊轴组件可以实现整体撑开便于收线以及整体收缩便于取线的功能；收丝机构上方设有捆扎机构，收丝机构左侧设有第一伺服电机，收丝机构右侧设有第一驱动气缸；
7.进一步，所述辊轴组件由三片轴瓣组合而成，相邻轴瓣之间留有缝隙，单个轴瓣表面轴向设有插线槽与第一弧线槽，轴瓣一端端部内陷设有凹槽，另一端活动装配成整体并连接第一驱动气缸；左固定盘的内侧圆心位置设有尺寸大于凹槽的圆台，内侧表面由内向外发散设有三条第二弧线槽，外侧同轴连接第一伺服电机的驱动轴；右挡盘居中开有尺寸大于辊轴组件直径的孔洞，右挡盘内侧表面由内向外发散设有三条第三弧线槽；第一弧线槽、第二弧线槽、第三弧线槽三者组合后为弧形。
8.进一步，捆扎机构包括支撑架，送线盘，断丝机构，第二伺服电机，第二驱动气缸，所述台面上设有支撑架，支撑架上表面设有固定套筒，固定套筒内装配有断丝机构；
9.断丝机构包括活动套筒，活动套筒间隙装配于固定套筒内，活动套筒内安装有夹具，夹具上方设有套设有喇叭口，喇叭口上方连接导杆，导杆与活动套筒为轴套连接，导杆上套设有弹簧，导杆穿过活动套筒后连接第二驱动气缸，活动套筒外部设有小齿轮，支撑架上还设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设有大齿轮，小齿轮啮合大齿轮的上部，大齿轮的厚度尺寸与第二气缸的伸缩长度匹配，固定套筒侧壁贯穿开有进线孔，进线孔的方向为斜向上设置。
10.进一步，所述第一伺服电机与驱动轴之间设有电磁离合器，驱动轴表面设有第一
皮带位，所述扁丝辊的动力轴上设有第二皮带位，驱动轴与动力轴之间通过皮带连接。
11.进一步，所述送丝机构包括导向块，导向块的水平高度高于收丝辊的辊轴组件高度设置，导向块底面为斜面，临近辊轴组件的一端低，导向块与收丝辊之间设有液压剪。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、将原有的需要人工操作的送丝认丝、成卷捆扎等工作改为伺服电机或者气缸的自动处理。
14.2、通过设计分体式的收丝辊，可以自动完成认丝、缠绕成卷、最终自动脱落工作。并且在收丝辊上设计弧形弧线槽，可以实现捆扎丝线围绕扁丝形成圈。
15.3、通过收丝结构的设计，将成圈的捆扎丝线捏紧打结，并且自动切断捆扎丝线。
16.4、将原有的三角带连接改为皮带连接，摩擦减少，可根据成圈的扁丝厚度自动适应收丝辊的转速。
17.5、在原有的收丝辊的第一伺服电机上增设电磁离合器，可有效实现收丝辊的不同动力源有效切换，避免现有的扁丝机两种动力源不能及时切换导致扁丝堆积变形。
18.6、设计斜向的导向块，扁丝辊输送来的扁丝不再是水平角度进入收丝辊，而是斜向下角度进入插线槽内，收丝辊旋转后扁丝不易脱出。
附图说明
19.图1是本实用新型的俯视图。
20.图2是本实用新型的主视图；
21.图3是本实用新型的收丝机构部分后视图；
22.图4是本实用新型的断丝机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型的断丝机构的工作示意图；
24.图6是本实用新型收丝辊结构示意图；
25.图7是本实用新型收丝辊的左固定盘结构示意图；
26.图8是本实用新型收丝辊的辊轴组件结构示意图；
27.图9是本实用新型收丝辊的右挡盘结构示意图。
28.标号说明：
29.台面1、扁丝辊2、动力轴3、收丝机构4、送丝机构5、捆扎机构6、第一伺服电机7、第一驱动气缸8、收丝辊9、左固定盘10，右挡盘11、辊轴组件12、轴瓣13、插线槽14、第一弧线槽15、凹槽16、圆台17、第二弧线槽18、驱动轴19、孔洞20、第三弧线槽21、支撑架22、送线盘23，断丝机构24、第二伺服电机25，第二驱动气缸26、小齿轮27、大齿轮28、进线孔29、固定套筒30、活动套筒31、夹具32、电磁离合器33、第一皮带位34、第二皮带位35、导向块36、液压剪37、捆扎丝38、喇叭口39、导杆40、弹簧41。
具体实施方式
30.下面结合附图具体描述本实用新型。
31.结合图1、图2，图6、一种自动扁丝机，包括台面1，以及设置在台面上的扁丝辊2，扁丝辊2上设有动力轴3，还包括收丝机构4、送丝机构5，所述扁丝辊2、送丝机构5、收丝机构4从前到后依次排布在台面上，所述收丝机构4主体为收丝辊9，收丝辊9包括左固定盘10，右
挡盘11以及辊轴组件12，所述辊轴组件12可以实现整体撑开便于收线以及整体收缩便于取线的功能；所述辊轴12由三片轴瓣13组合而成，收丝机构4上方设有捆扎机构6，收丝机构4左侧设有第一伺服电机7，收丝机构4右侧设有第一驱动气缸8；
32.结合图2、图7、图8、图9，相邻轴瓣13之间留有缝隙，单个轴瓣13表面轴向设有插线槽14与第一弧线槽15，轴瓣13一端端部内陷设有凹槽16，另一端活动装配成整体并连接第一驱动气缸8；左固定盘10的内侧圆心位置设有尺寸大于凹槽的圆台17，内侧表面由内向外发散设有三条第二弧线槽18，外侧同轴连接第一伺服电机7的驱动轴19；右挡盘11居中开有尺寸大于辊轴组件12直径的孔洞20，右挡盘11内侧表面由内向外发散设有三条第三弧线槽21；第一弧线槽15、第二弧线槽18、第三弧线槽21三者组合后为弧形。
33.结合图2、图4、图5，捆扎机构6包括支撑架22，送线盘23，断丝机构24，第二伺服电机25，第二驱动气缸26，所述台面1上设有支撑架22，支撑架22上表面设有固定套筒30，固定套筒30上装配有断丝机构24；
34.断丝机构24包括活动套筒31，活动套筒31间隙装配于固定套筒30内，活动套筒31内安装有夹具32。夹具使用尖嘴钳的结构，夹具32上方设有套设有喇叭口39，喇叭口39上方连接导杆40，导杆40与活动套筒31为轴套连接，导杆40上套设有弹簧41，导杆40穿过活动套筒31后连接第二驱动气缸26，活动套筒31外部设有小齿轮27，支撑架22上还设有第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出端设有大齿轮28，小齿轮27啮合大齿轮28的上部，大齿轮28的厚度尺寸与第二驱动气缸26的伸缩长度匹配，固定套筒30侧壁贯侧壁开有进线孔29，进线孔29的方向为斜向上设置。
35.结合图1，所述第一伺服电机7与驱动轴19之间设有电磁离合器33，驱动轴19表面设有第一皮带位34，所述扁丝辊2的动力轴3上设有第二皮带位35，驱动轴19与动力轴3之间通过皮带连接。
36.结合图2、图3，所述送丝机构5包括导向块36，导向块36的水平高度高于收丝辊9的辊轴组件高度设置，导向块36底面为斜面，临近辊轴组件12的一端低，导向块36与收丝辊9之间设有液压剪37。
37.本实用新型的工作原理如下：
38.正常状态下，辊轴组件12向左顶紧左固定盘10，此时辊轴组件由于是半分体结构，辊轴组件12受圆台17的导向支撑作用，整体从左至右呈发散性张开。
39.然后，扁丝辊2开始工作，扁丝通过扁丝辊2挤压成型并向送丝结构5方向输送，因为扁丝本身强度大，挤压成型的扁丝仍保持大致水平方向前进至送丝机构5处，并经过导向块36的底面，扁丝前进路径变为向下倾斜，插入辊轴组件12的插线槽14内。
40.此时第一伺服电机7与电磁离合器33连接，第一伺服电机7带动收丝辊9开始旋转，完成扁丝的初步缠绕辊轴组件12，此时第一伺服电机7转速快于扁丝辊2的转速，由于连接的皮带出现打滑，收丝辊9的动力来源于第一伺服电机7，可将扁丝辊2送出的多余扁丝尽快缠绕至辊轴组件12，避免堆积。
41.随后电磁离合器33断开，收丝辊9的动力来源变为扁丝辊2的动力轴3的皮带带动驱动轴19，由于辊轴组件12上缠绕的扁丝圈半径逐步增大，而扁丝辊2的扁丝效率不变，当出现扁丝辊2与收丝辊9角速度不同，待缠绕扁丝长度不够无法同步缠绕时，此时收丝辊9的旋转速度变慢，而采用皮带连接代替三角带的连接方式，摩擦力减小，可在收丝辊9速度变
慢时出现打滑，从而自适应扁丝的工作节奏。
42.在收丝辊9上缠绕足够的扁丝后，液压剪37剪断扁丝，并且扁丝辊2停止工作，此时电磁离合器33重新连接，将最后的多余扁丝收束至扁丝辊9上，扁丝缠绕成扁丝卷。
43.然后捆扎机构6开始工作，送线盘23将捆扎丝38通过固定套筒30上的进线孔29后开始向下输送，依次输送通过活动套筒31内的夹具32后进入第一弧线槽15、第二弧线槽18、第三弧线槽21，并且由于第一弧线槽15、第二弧线槽18、第三弧线槽21三者组合后为弧形，捆扎丝38完成环绕扁丝卷并且捆扎丝38呈环形交叉。
44.此时第二伺服电机25与第二驱动气缸26开始工作，导杆40向下运动，夹具32为尖嘴钳结构，导杆40的向下运用首先导致夹具32的钳柄受喇叭口39的导向作用收紧，夹具的钳嘴捏紧捆扎丝38的交叉部，活动套筒31受第二伺服电机25的作用开始旋转，因为活动套筒31与固定套筒30为间隙配合，捆扎丝38被二者的间隙切断。
45.其次导杆40进一步下降，推动夹具32以及活动套筒31向下移，并且由于第二伺服电机25上的大齿轮28与活动套筒31的小齿轮27始终啮合，有效保证活动套筒31的下移以及旋转，最终完成被切断的捆扎丝完成打结。随后第二驱动气缸26复位，活动套筒31受弹簧作用同样复位。循环三次，完成扁丝卷的捆扎工作。
46.捆扎好的扁丝卷紧密缠绕在收丝辊9的滚轴12上，此时第一驱动气缸8向右并带动辊轴组件12离开左固定盘10，由于辊轴组件12脱离左固定盘10的圆台17，辊轴组件12的轴瓣13恢复，辊轴组件12整体变小，此时辊轴组件12与扁丝卷之间产生间距。辊轴组件12继续向右移动，辊轴组件12可从右挡盘11中部的孔洞20移出，而辊轴组件12上的扁丝卷则被右挡盘11挡住并从辊轴组件12脱出下落。随后辊轴组件12向左复位。
47.上述过程循环往复，最终实现自动扁丝收丝的功能。
48.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。