一种汽车钣金件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钣金件生产加工技术领域，特别是涉及一种汽车钣金件上料装置。


背景技术：

2.汽车钣金件一般是冲压成型，在汽车钣金件的生产过程中，需要使用到机械臂抓手，用于对汽车钣金件进行上料。汽车钣金件有不同的尺寸以及冲压后会成型为不同的结构，因此需要准备不用的机械臂抓手进行使用，占用空间大，成本高，而且针对不同的汽车钣金件，需要更换匹配的机械臂抓手，耗时长，对生产造成不便。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于调整，方便使用，更好的降低生产成本的汽车钣金件上料装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种汽车钣金件上料装置，包括连接座，所述连接座的下端与安装框固定连接，所述安装框上安装有若干安装座，所述安装座上安装有安装臂，所述安装臂的下端固定有夹持结构；
6.所述安装框包括两根横梁和四根纵梁，四根所述纵梁平行设置且纵梁的两端分别与横梁固定连接，所述连接座呈矩形设置，所述连接座的两端与横梁通过螺丝固定连接，所述连接座的另外两端与位于中间的两根纵梁通过螺丝固定连接，所述安装座与横梁或纵梁通过螺丝固定连接。
7.这样，连接座与机械臂的执行端连接，机械臂通过连接座带动整个上料装置进行移动。通过横梁和纵梁的设置，便于与连接座连接，提高了连接强度，同时安装座可以设置在横梁和纵梁的任意位置，便于调整，通过螺丝连接，可以快速实现调整，通过安装臂连接夹持结构，利用夹持结构对汽车钣金件进行夹持，在夹持完成后，通过机械臂带动汽车钣金件进行移动。
8.其中，所述横梁和纵梁均具有八个安装面，所述安装面上分布安装有若干间隔设置的螺纹孔，相邻安装面之间的夹角为135度，所述横梁和纵梁内均具有加强管，所述加强管的外侧均布安装有8根加强杆，所述加强杆与相邻安装面的连接处固定连接。设置有8个安装面，安装座可以多角度的与安装面连接，扩大了适用范围。通过加强杆和加强管的设置，提高了横梁和纵梁的整体强度。
9.其中，所述安装座包括正板和固定安装在正板两侧的侧板，所述正板与侧板之间的夹角为135度，所述正板、侧板均与安装面贴合，所述侧板上贯穿设置有穿孔，所述侧板通过螺丝与横梁或纵梁连接，所述正板上固定有基座，所述基座正对有两个固定块，所述基座和固定块正对贯穿有螺纹孔，所述基座与固定块通过螺丝连接，所述基座与固定块正对设置有弧形卡槽，所述安装臂为圆管，所述弧形卡槽与圆管贴合。通过正板和侧板的设置，便
于与横梁和纵梁连接，提高了连接强度。通过螺丝连接，便于快速拆装调整。通过弧形卡槽的设置，可以调整基座和固定块对安装臂的夹持高度，进而对夹持结构的高度进行调整。
10.其中，所述固定块上刻有刻度，所述刻度的中心与安装臂的中心重合。便于调整安装臂的安装角度。具体的，在安装臂上设置有标准线，便于调整安装臂的安装角度。
11.其中，所述安装臂的下端通过夹持座固定连接有定位座，定位座向下固定有定位块，所述夹持结构包括固定安装在定位座上的强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸的夹持臂固定连接有连接块，所述连接块上固定有托块。在使用时，定位块与汽车钣金件的一侧抵接，强力夹紧气缸带动夹持臂旋转，通过连接块带动托块旋转，使得托块与汽车钣金件贴合，通过托块和定位块对汽车钣金件实现夹持。
12.其中，所述纵梁和横梁之间固定有加强筋板。提高整体强度。
13.综上，本实用新型具有便于调整，方便使用，更好的降低生产成本的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种汽车钣金件上料装置的结构示意图。
15.图2为图1去掉汽车钣金件的结构示意图。
16.图3为图2的局部示意图。
17.图4为夹持臂与夹持结构的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
19.如图1-4所示，一种汽车钣金件上料装置，包括连接座1，所述连接座的下端与安装框固定连接，所述安装框上安装有若干安装座，所述安装座上安装有安装臂2，所述安装臂的下端固定有夹持结构；
20.所述安装框包括两根横梁3和四根纵梁4，四根所述纵梁平行设置且纵梁的两端分别与横梁固定连接，所述连接座呈矩形设置，所述连接座的两端与横梁通过螺丝固定连接，所述连接座的另外两端与位于中间的两根纵梁通过螺丝固定连接，所述安装座与横梁或纵梁通过螺丝固定连接。
21.这样，连接座与机械臂的执行端连接，机械臂通过连接座带动整个上料装置进行移动。通过横梁和纵梁的设置，便于与连接座连接，提高了连接强度，同时安装座可以设置在横梁和纵梁的任意位置，便于调整，通过螺丝连接，可以快速实现调整，通过安装臂连接夹持结构，利用夹持结构对汽车钣金件进行夹持，在夹持完成后，通过机械臂带动汽车钣金件进行移动。
22.本实施例中，所述横梁和纵梁均具有八个安装面5，所述安装面上分布安装有若干间隔设置的螺纹孔6，相邻安装面之间的夹角为135度，所述横梁和纵梁内均具有加强管7，
所述加强管的外侧均布安装有8根加强杆8，所述加强杆与相邻安装面的连接处固定连接。设置有8个安装面，安装座可以多角度的与安装面连接，扩大了适用范围。通过加强杆和加强管的设置，提高了横梁和纵梁的整体强度。
23.本实施例中，所述安装座包括正板9和固定安装在正板两侧的侧板10，所述正板与侧板之间的夹角为135度，所述正板、侧板均与安装面贴合，所述侧板上贯穿设置有穿孔，所述侧板通过螺丝与横梁或纵梁连接，所述正板上固定有基座11，所述基座正对有两个固定块12，所述基座和固定块正对贯穿有螺纹孔，所述基座与固定块通过螺丝连接，所述基座与固定块正对设置有弧形卡槽，所述安装臂为圆管，所述弧形卡槽与圆管贴合。通过正板和侧板的设置，便于与横梁和纵梁连接，提高了连接强度。通过螺丝连接，便于快速拆装调整。通过弧形卡槽的设置，可以调整基座和固定块对安装臂的夹持高度，进而对夹持结构的高度进行调整。
24.本实施例中，所述固定块上刻有刻度13，所述刻度的中心与安装臂的中心重合。便于调整安装臂的安装角度。具体的，在安装臂上设置有标准线，便于调整安装臂的安装角度。
25.本实施例中，所述安装臂的下端通过夹持座14固定连接有定位座15，定位座向下固定有定位块16，所述夹持结构包括固定安装在定位座上的强力夹紧气缸17，所述强力夹紧气缸的夹持臂18固定连接有连接块19，所述连接块上固定有托块20。在使用时，定位块与汽车钣金件的一侧抵接，强力夹紧气缸带动夹持臂旋转，通过连接块带动托块旋转，使得托块与汽车钣金件贴合，通过托块和定位块对汽车钣金件实现夹持。
26.本实施例中，所述纵梁和横梁之间固定有加强筋板21。提高整体强度。
27.原理：
28.连接座与机械臂的执行端连接，机械臂通过连接座带动整个上料装置进行移动。根据汽车钣金件21的尺寸和结构，调整安装座的位置，并通过螺丝将安装座固定在横梁或纵梁上，然后根据高度，调整夹持臂的高度以及夹持臂的角度，定位座与汽车钣金件抵接，通过强力夹紧气缸带动夹持臂旋转，通过连接块带动托块旋转，使得托块与汽车钣金件贴合，通过托块和定位块对汽车钣金件实现夹持。
29.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。