一种挂钉自动铆合设备的制作方法

1.本技术属于产品安装挂钉的设备制造技术领域，具体为一种挂钉自动铆合设备。


背景技术：

2.产品上由于需要安装一些辅助部件，因此，会在产品上预先放置挂钉，然后再将产品输送到下一工位上装配辅助的其他部件，而使用在产品上的挂钉的两端的直径不相同，如图5所示，是类似于钉子状的(一头大一头小)，并且挂钉上轴向设有通孔；产品制作出来时，产品上预设有用于安装挂钉的安装孔(如图4所示)，该安装孔的内径在挂钉的两端的内径之间，也就是安装孔的内径大于挂钉小头一端的内径但大于安装孔大头一端的内径；目前在将挂钉安装于安装孔上时，均是采用人工，也就是在生产线上料的一端安排一个工作岗位，之后一个操作员在该工作岗位处将挂钉放置于安装孔内，这种方式比较慢，尤其是一块产品上需要安装多个挂钉时，操作员根本忙不过来，使得挂钉的安装跟不上生产线的节奏，使得生产率低和生产线的利用率低，因此需要设计一种能够自动将挂钉安装在产品上的机器。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用搬运器配合送料器以及升降台和挂针的方式，设计了一种挂钉自动铆合设备，能够自动将挂钉自动安装在产品上，解决了如何自动将挂钉安装在产品上的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种挂钉自动铆合设备，包括搬运器、底座，所述底座上在所述搬运器的行程范围内设有升降台，所述升降台上竖直设有挂针，所述底座上在所述升降台外通过推送装置设有轴线与所述挂针在同一竖直面的送料器，所述送料器的高度高于所述升降台的高度，所述送料器的输出端设有出料管，所述推送装置的推送方向朝向所述挂针，所述出料管与所述挂针的上端之间的夹角在大于0度且小于或等于90度，所述出料管朝向所述升降台的一端设有与所述挂针配合的缺口，所述出料管的出口的内边沿上设有弹性阻挡器。
6.优选的，所述出料管与所述挂针的上端之间的夹角为90度。
7.优选的，所述送料器为振动上料机，所述振动上料机滑动设于所述底座上，所述振动上料机的输出端固定连接所述出料管的进口，所述推送装置控制连接所述振动上料机。
8.优选的，所述推送装置包括第一电机、滑轨、丝杆、固定块、承载块，所述第一电机和所述固定块均固定设于所述底座上，所述底座上在所述固定块与所述第一电机之间固定设有滑轨，所述滑轨平行于所述固定块与所述第一电机之间的连接线段，所述丝杆平行于所述滑轨，所述丝杆的一端转动连接在所述固定块上，另一端与所述第一电机的输出端同轴固定连接，所述承载块上设有丝孔和滑孔，所述丝孔与所述丝杆的两端之间螺纹连接，所述滑孔与所述滑轨的两端之间滑动连接，所述振动上料机安装于所述承载块上。
9.优选的，所述底座上围绕所述升降台的周围均匀布置有6个所述出料管，所述升降
台上对应每个所述出料管设有一根所述挂针。
10.优选的，所述出料管与所述挂针的上端之间的夹角为30度。
11.优选的，所述送料器为开口向上的料斗，所述料斗的下端与所述出料管背向所述挂针的一端连通，所述推送装置的输出端固定连接所述料斗。
12.优选的，所述弹性阻挡器包括两个弹性片，两个所述弹性片分别设于所述缺口的两侧。
13.优选的，所述搬运器包括分别位于所述升降台相对的两侧的第一机械手和第二机械手，所述升降台既在所述第一机械手的行程范围内，也在所述第二机械手的行程范围内。
14.优选的，所述第一机械手和所述第二机械手上均设有吸盘。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16.1、本技术采用搬运器配合送料器以及升降台和挂针的方式，设计了一种挂钉自动铆合设备，能够自动将挂钉自动安装在产品上，解决了如何自动将挂钉安装在产品上的问题。
17.2、本技术中由于第二通道贯穿所述平衡腔室上相对的两个侧壁，使得第一塞体位于平衡腔室内时，可以将第二通道切断，使得第二通道上不能流通流体(水、油等)，在这种情况之下两个第一通道之间便不连通，因此两个第一通道之间的压力不相同；在需要将两个第一通道中的液体流出阀体的压力调整为相同时，则通过将第一阀杆外阀体外旋出从而使第一塞体往阀体外的方向滑动，使得平衡腔室的下部与第二通道连通的部分不被第一塞体堵住，此时，两个第一通道之间连通，这样两根第一通道流出阀体的流体的压力便相同。
18.3、本技术中通过将平衡腔室的轴线设置为与所述第二通道的轴线垂直，使得第一阀杆也垂直于第二通道的轴线，方便使用者操作。
附图说明
19.图1为本技术的结构示意图。
20.图2为底座上的零部件的结构示意图。
21.图3为出料管与送料器之间的关系图；
22.图4为产品的结构示意图；
23.图5为挂钉的结构示意图；
24.图6为挂钉位于出料管朝向所述升降台的一端时的状态图。
25.其中：1、底座；2、升降台；3、挂针；4、出料管；5、缺口；6、振动上料机；7、第一电机；8、滑轨；9、丝杆；10、产品；11、固定块；12、承载块；13、丝孔；14、滑孔；15、弹性片；16、第一机械手；17、第二机械手；18、料斗；19、吸盘；20、挂钉；21、机架；22、第二电机；23、机械臂；24、传送带；25、升降板。
具体实施方式
26.参见图1-6，一种挂钉自动铆合设备，包括搬运器、底座1，所述底座1上在所述搬运器的行程范围内设有升降台2，所述升降台2上竖直设有挂针3，所述底座1上在所述升降台2外通过推送装置设有轴线与所述挂针3在同一竖直面的送料器，所述送料器的高度高于所述升降台2的高度，所述送料器的输出端设有出料管4，所述推送装置的推送方向朝向所述
挂针3，所述出料管4与所述挂针3的上端之间的夹角在大于0度且小于或等于90度，所述出料管4朝向所述升降台2的一端设有与所述挂针3配合的缺口5，所述出料管4的出口的内边沿上设有弹性阻挡器。
27.在本实施方式中，使用时，将挂钉20放置在送料器内，然后在搬运器的行程范围内再放置产品10，搬运器便将产品10拿取到升降台2上，使得挂针3贯穿产品10上的安装孔，此时送料器的放置的挂钉20也在送料器的作用下移动到出料管4朝向所述升降台2的一端，并且由于出料管4的设置，使得移动到出料管4朝向所述升降台2的一端的挂钉20上的孔与所述缺口5同轴，之后推送装置驱动所述送料器朝向所述升降台2运动，直至升降台2上的挂针3位于缺口5的正下方，使得产品10上用于放置挂钉20的安装孔对准挂针3，然后升降台2上升，之后挂针3位于产品10的上方的一段继续贯穿缺口5和挂钉20上的孔，然后推送装置复位，推送装置复位过程中带动送料器背向所述升降台2运动，挂钉20便在挂针3和送料器相互之间作相反的运动状态下挣脱弹性阻挡器的束缚而安装在产品10上，然后搬运器再将安装好挂钉20的产品10拿取离开升降台2之后送到指定的区域，这样通过送料器上的出料管4与挂针3之间的作用，实现自动将挂钉20安装在产品10上，解决了如何自动将挂钉10安装在产品20上的问题。
28.作为一种优选的方式，所述出料管4与所述挂针3的上端之间的夹角为90度，这样设置使得出料管4与挂针3之间是垂直关系，这样能够方便挂针3贯穿出料管4端部的挂钉。
29.作为一种优选的方式，所述送料器为振动上料机6，所述振动上料机6滑动设于所述底座1上，所述振动上料机1的输出端固定连接所述出料管4的进口，所述推送装置控制连接所述振动上料机6。这种设置振动上料机6的方式，使得能够将杂乱无章的挂钉20通过振动作用之后按照一定的状态和顺序排列在送料管4中，方便挂针3贯穿挂钉20上的孔。
30.作为一种优选的方式，所述推送装置包括第一电机7、滑轨8、丝杆9、固定块11、承载块12，所述第一电机7和所述固定块11均固定设于所述底座1上，所述底座1上在所述固定块11与所述第一电机7之间固定设有滑轨8，所述滑轨8平行于所述固定块11与所述第一电机7之间的连接线段，所述丝杆9平行于所述滑轨8，所述丝杆9的一端转动连接在所述固定块11上，另一端与所述第一电机7的输出端同轴固定连接，所述承载块12上设有丝孔13和滑孔14，所述丝孔13与所述丝杆9的两端之间螺纹连接，所述滑孔14与所述滑轨8的两端之间滑动连接，所述振动上料机6安装于所述承载块12上。这样设置之后，第一电机7驱动丝杆9从而使得承载块12在滑轨8的两端之间滑动，实现振动上料机6向升降台2靠拢和分开。
31.作为一种优选的方式，所述底座1上围绕所述升降台2的周围均匀布置有6个所述送料器，所述升降台2上对应每个所述送料器的出料管4设有一根所述挂针3。这样设置之后，6个送料器的出料管4分别配合一个挂针3，使得产品10上一次可以安装6个挂钉20，节约时间，提高了生产效率。
32.作为一种优选的方式，所述出料管4与所述挂针3的上端之间的夹角为30度。这样设置之后，便不需要使用振动上料机，因为送料器内的挂钉20在自身的重力作用下便自动滑动到出料管4远离送料器的一端。
33.作为一种优选的方式，所述送料器为开口向上的料斗18，所述料斗18的下端与所述出料管4背向所述挂针3的一端连通，所述推送装置的输出端固定连接所述料斗18。通过料斗18的设置，由于料斗18的内侧壁是倾斜的，使得料斗18内的所有挂钉20都能够在自身
重力作用下自动滑动到出料管4远离送料器的一端。
34.作为一种优选的方式，所述弹性阻挡器包括两个弹性片15，两个所述弹性片15分别设于所述缺口5的两侧。弹性片15的设置是为了在挂针3没有贯穿出料管4内的挂钉20的时候，出料管4内的挂钉20不会从出料管4远离送料器的一端脱落。
35.作为一种优选的方式，所述搬运器包括分别位于所述升降台2相对的两侧的第一机械手17和第二机械手18，所述升降台2既在所述第一机械手17的行程范围内，也在所述第二机械手18的行程范围内。通过设置第一机械手17和第二机械手18，使得可以将第一机械手17用于将未安装挂钉20的产品10拾取到升降台2上，第二机械手18用于将安装好挂钉20的产品10拾取到下一工位，这样便可以将本技术串联在生产线上；其中，第一机械手17和所述第二机械手18均包括机架21、第二电机22、机械臂23、拾取器，所述机架21设于所述底座1的一侧，所述机械臂23的一端与所述机架21滑动连接，所述机械臂23的另一端设置所述拾取器，所述第二电机22安装在所述机架21上，所述机架21上还设有传送带24，所述第二电机22的输出轴传送连接所述传送带24，所述传送带24的两端之间的一个外侧壁与所述机械臂23固定连接。
36.作为一种优选的方式，所述第一机械手17和所述第二机械手18上均设有吸盘19，所述拾取器包括升降板25，所述升降板25的上表面与所述机械臂23远离所述机架21的一端通过伸缩杆固定连接，所述升降板25的下表面设置若干所述吸盘19。