一种电池片划片装置的制作方法

本技术涉及电池片领域，具体而言，特别是涉及一种电池片划片装置。

背景技术：

1、现有的太阳能电池片划片设备，其下料作业多通过复杂的机械手结构与托料盘配合而实现，该机械手结构需要具备旋转动作、多轴动作以及产品定位等多种能力，造价高昂，不利于厂商的成本控制。此外，现有的托料盘多为单工位结构，其装载能力有限，该托料盘的单次运载量较少，制约下料效率的提升，亟待改善。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种电池片划片装置，下料输送组件的下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片，且对下料机械手的要求较低，可有效降低设备成本。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种电池片划片装置，包括机架、上料机构、转盘机构、第一激光器和下料机构，所述上料机构用于将电池片放置到转盘机构上，所述第一激光器固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行划片，所述下料机构包括下料机械手和下料输送组件，所述下料输送组件包括下料输送线体、第一驱动单元、第二驱动单元和托料架，所述第一驱动单元安装于下料输送线体，所述第二驱动单元安装于第一驱动单元并由第一驱动单元驱使移动，所述托料架安装于第二驱动单元并由第二驱动单元驱使沿下料输送线体滑动，所述托料架至少为两个，所述至少两个托料架沿所述下料输送线体的延伸方向并排设置。

4、本装置的下料输送组件，下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片。划片后的电池片，经下料机械手就能快捷高效地送至托料架上的多个托料架，其中第二驱动单元用于将空的托料架移动至下料机械手处，下料机械手下行即可放料，第一驱动单元驱使移动托料架，将托料架上全部托料架的电池片运送走。本装置通过全新设计的下料输送组件与下料机械手，大大降低了对下料机械手的要求较低，下料机械手仅需能够完成旋转动作和单轴移动动作即可，本下料机械手无需配置昂贵的定位能力和多轴动作能力即可实现稳定下料，可有效降低设备成本。具体的，为方便表述，将多个托料架简化标记为托料架a和托料架b，托料架是由第二驱动单元和第一驱动单元共同驱使移动的，其中第二驱动单元驱使托料架移动，使得托料架a与下料机械手对准，下料机械手仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架a；当托料架a装满后，第二驱动单元驱使托料架移动，使得托料架b与下料机械手对准，下料机械手仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架b，多个托料架都装满后，第一驱动单元驱使托料架移动，将多个托料架上装载的电池片运走。

5、可选地，在一种可能的实现方式中，所述下料输送线体设置有下料线轨，所述托料架还包括托盘底板、托盘斜面和托盘挡块，所述托盘底板与下料线轨滑动连接，所述托盘斜面设置在托盘底板上，所述托盘挡块设置在托盘斜面外周用以限制电池片掉落。

6、电池片堆叠放置在托盘斜面，在托盘斜面外周设有托盘挡块，用以约束电池片，避免堆叠的电池片滑脱于托盘斜面外。

7、可选地，在一种可能的实现方式中，所述下料机构还包括转运台和转运机械手，所述下料机械手从转盘机构中拾取电池片后放置到转运台，所述转运机械手从转运台中拾取电池片后放置到托料架。

8、下料机构除了下料机械手和下料输送组件外，还有转运台和转运机械手，起到中转的作用。具体的，下料机械手从转盘机构中拾取电池片后，先放置到转运台，以转运台为中转的平台，在利用转运机械手从转运台中拾取电池片，并送至托料架中。

9、可选地，在一种可能的实现方式中，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行拍照分析，所述视觉检测单元旁还设置有第二激光器，所述第二激光器与视觉检测单元配合作业，在电池片上打点标记。

10、视觉检测单元可选用ccd相机，ccd相机用于拍摄电池片的位置信息，然后发送给控制器，转盘机构的上方设有第二激光器，第二激光器通过控制器得到电池片的位置信息，然后对电池片进行打点，第一激光器根据打点的位置对电池片进行划片,可有效提高电池片良率。

11、可选地，在一种可能的实现方式中，所述上料机构包括上料输送线体、上料机械手、电池片承载盒和风刀组件，电池片堆叠放置所述电池片承载盒并沿着上料输送线体传输，所述上料机械手将电池片承载盒中的电池送至转盘机构，所述风刀组件用于将堆叠的电池片吹开，设置在电池片承载盒的外周。

12、现有的电池片划片设备，电池片在上料过程中会粘连在一起，电池片的报废率高。针对这一情况，本装置的风刀组件会将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

13、可选地，在一种可能的实现方式中，所述风刀组件包括风刀座体、第一风口和第二风口，所述第一风口和第二风口安装在风刀座体，所述第一风口吹向电池片的边缘，所述第二风口吹向电池片的中心。

14、第一风口吹向电池片的边缘，将堆叠黏连的电池片吹开。当第一风口不足以将堆叠黏连的电池片吹开时，本装置还设有第二风口，第二风口吹向电池片的中心，进一步保证将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

15、可选地，在一种可能的实现方式中，所述电池片承载盒上表面设置有承载板和定位柱，所述承载板上堆叠放置电池片，所述定位柱用于约束堆叠放置的电池片，所述定位柱可相对于电池片承载盒滑动，定位柱的数量有多个，多个定位柱分布在承载板的外周。

16、定位柱可相对于电池片承载盒滑动，通过调节定位柱的位置，可以使电池片承载盒适配多种不同规格尺寸的电池片。具体的，电池片承载盒挖有滑槽，定位柱可沿滑槽滑动，设备具有强大的产品适配性。

17、可选地，在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括上料驱动单元和上料顶板，所述上料顶板安装在上料驱动单元的输出端，所述上料顶板在上料驱动单元的驱动下上行顶起。

18、现有的电池片划片设备，电池片承载盒中的电池片会随着电池片的消耗而降低其在电池片承载盒中所处的高度，容易造成上料故障，影响电池片的加工效率。针对这一情况，本装置的上料驱动单元可以是电机或气缸，电机或气缸的输出端连接上料顶板，上料顶板上行顶起电池片承载盒，使得电池片保持在同一高度，便于上料作业的稳定运作。

19、可选地，在一种可能的实现方式中，所述托盘挡块上设有堆料感应器，堆料感应器用于检测堆料情况。当托盘斜面上堆叠的电池片数量过多时，容易溢出，造成生产异常，通过设置堆料感应器对电池片数量进行实时监测，可有效避免电池片溢出的现象发生。

20、本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

21、本实用新型的电池片划片装置，下料输送组件的下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片。划片后的电池片，经下料机械手就能快捷高效地送至托料架上的多个托料架，其中第二驱动单元用于切换托料架，将空的托料架移动至下料机械手处，依此反复操作，托料架上的全部托料架都装载电池片后，使得托料架可以放置更多的电池片，提升托料架的装载能力，第一驱动单元驱使移动托料架，将托料架上全部托料架的电池片运送走。待其他设备取走托料架上的电池片后，空载的托料架回位，回位后再次依照前述方式可实现循环下料。本装置对下料机械手的要求较低，下料机械手仅需能够完成旋转动作和单轴移动动作即可，可有效降低设备成本。