一种定位装置及焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种定位装置及焊接设备。


背景技术：

2.电池模组在加工装配的过程中需要将电池模组放到托盘上，即通过托盘对电池模组进行定位，然而目前生产线上的托盘通常仅有简单的凹槽设计，因而在电池模组放置在托盘上面的情况下，通常在电池模组与托盘之间会出现间隙，有的甚至间隙非常大，因此使得托盘与电池模组之间会产生相对滑动，而上述托盘与电池模组之间可能存在的滑动和间隙会导致两者形状不嵌套，所以以托盘定位为准的现有技术会导致电池模组作业定位不准。由此可见，托盘与模组之间的间隙是使得电池模组在生产作业中产生误差的主要原因。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种定位装置及焊接设备，其能够有效避免模组与托盘之间具有间隙而使得模组定位不准确的问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种定位装置，用于定位放置于托盘上的模组，所述定位装置包括定位平台、限位件以及推持件；
6.所述定位平台用于承载所述托盘和所述模组，所述限位件和所述推持件位于所述定位平台的两侧，所述推持件用于推持承载于所述定位平台上的所述托盘，以使所述模组与所述限位件抵接。
7.在可选的实施方式中，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别对应所述定位平台相邻的两个侧边；
8.所述推持件包括第一推持件和第二推持件，所述第一推持件与所述第一限位件相对设置，用于将所述托盘朝向所述第一限位件的第一方向推持，以使所述模组与所述第一限位件抵接；所述第二推持件与所述第二限位件相对设置，用于将所述托盘朝向所述第二限位件的第二方向推持，以使所述模组与所述第二限位件抵接。
9.在可选的实施方式中，所述第一推持件设置有多个滚轮，所述多个滚轮在所述第一推持件上沿所述第二方向分布，所述多个滚轮用于与所述托盘滑动配合。
10.在可选的实施方式中，所述定位装置还包括安装架，所述安装架与所述定位平台间隔设置，所述第一限位件和所述第二限位件均设置于所述安装架，且所述第一限位件与所述安装架滑动配合，所述第一限位件可相对所述安装架沿所述第二方向运动。
11.在可选的实施方式中，所述定位装置还包括传送带，所述传送带沿所述第一方向设置于所述定位平台的一侧或两侧，所述传送带用于将所述托盘输送至所述定位平台。
12.在可选的实施方式中，所述定位装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置于所述定位平台的一侧，所述阻挡件用于在所述托盘运动至所述定位平台的情况下与所述托盘抵接。
13.在可选的实施方式中，所述定位装置还包括升降件，所述传送带和所述阻挡件均
设置于所述升降件，所述升降件用于带动所述传送带和所述阻挡件相对所述定位平台上升或下降。
14.在可选的实施方式中，所述推持件还包括第三推持件，所述第三推持件与所述第二推持件相对设置，用于将所述托盘推持至所述传送带。
15.在可选的实施方式中，所述定位平台上还设置有球体，所述球体可活动地设置于所述定位平台，所述球体用于承载所述托盘。
16.第二方面，本实用新型提供一种焊接设备，包括如前述实施方式任一项所述的定位装置。
17.本实用新型实施例提供的定位装置及焊接设备的有益效果包括：通过推持件推持托盘，并使得模组在托盘的带动下与限位件抵接，从而使得模组在限位件的限制作用下实现定位，定位稳定且定位精准度高，有效克服了模组与托盘之间具有间隙而导致模组定位不准的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的定位装置结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的定位装置部分结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的第一推持件结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的阻挡件结构示意图。
23.图标：10-定位装置；100-定位平台；110-球体；200-限位件；210-第一限位件；220-第二限位件；300-推持件；310-第一推持件；311-推板；312-第一传动件；313-固定件；314-第二传动件；315-滚轮；320-第二推持件；330-第三推持件；400-安装架；500-传送带；600-阻挡件；610-阻挡座；620-阻挡板；630-阻挡块；700-升降件；710-升降台。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型提供了一种焊接设备，应用于电池制造领域。焊接设备包括定位装置以及焊接装置等，通过定位装置对电池模组进行定位，从而有效地、精准地对电池模组进行焊接作业，提高了焊接质量。
31.可以理解的是，焊接装置可以采用激光焊接装置，也可以采用其他焊接装置，在此不做具体限定。
32.请参阅图1至图4，定位装置10包括定位平台100、限位件200、推持件300、安装架400、传送带500、阻挡件600、升降件700以及传感器(图未示)。需要说明的是，定位装置10还具有工作面(图未示)，定位平台100、安装架400以及升降件700均安装在工作面上。
33.其中，推持件300、安装架400、升降件700以及传感器均设置于定位平台100的四周，限位件200和部分推持件300安装于安装架400上，部分推持件300、传送带500以及阻挡件600均安装在升降件700上。通过传送带500输送托盘和放置于托盘上的模组，在将托盘输送至定位平台100上方的情况下，由阻挡件600阻止托盘继续运动，并通过传感器感应到模组到位，传送带500停止运行，升降件700带动传送带500下降，以使得托盘承载于定位平台100上；在此情况下，通过推持件300以朝向限位件200的方向推持托盘，并使得托盘上的模组与限位件200抵接，因此在限位件200的限位作业下实现模组的定位，克服了托盘和模组之间具有间隙而出现模组定位不准的问题，以此对模组进行焊接。在焊接完成后，推持件300复位，并由推持件300将托盘推回到传送带500上，升降件700再次带动传送带500上升，以使托盘脱离定位平台100，最后通过传送带500将托盘及模组输送至下游设备，至此完成了托盘和模组的定位及焊接作业，自动化程度高，作业效率高。
34.进一步地，限位件200和推持件300位于定位平台100的两侧，推持件300用于推持承载于定位平台100上的托盘，以使模组与限位件200抵接。
35.在本实施例中，通过推持件300推持托盘，并使得模组在托盘的带动下与限位件200抵接，从而使得模组在限位件200的限制作用下实现定位，定位稳定且定位精准度高，有效克服了模组与托盘之间具有间隙而导致模组定位不准的问题。
36.需要说明的是，在定位平台100位矩形的情况下，定位平台100的两侧可以理解为定位平台100相对的两侧边，也可以理解为以对角线为中心的两侧，可根据实际情况做调
整，在此不做具体限定。
37.进一步地，限位件200包括第一限位件210和第二限位件220，第一限位件210和第二限位件220分别对应定位平台100相邻的两个侧边；推持件300包括第一推持件310和第二推持件320，第一推持件310和第二推持件320分别对应定位平台100相邻的另外两个侧边。
38.在本实施例中，第一推持件310与第一限位件210相对设置，用于将托盘朝向第一限位件210的第一方向(如图1中x方向所示)推持，以使模组与第一限位件210抵接；第二推持件320与第二限位件220相对设置，用于将托盘朝向第二限位件220的第二方向(如图1中y方向所示)推持，以使模组与第二限位件220抵接。
39.具体地，第一推持件310包括推板311、第一传动件312、固定件313、第二传动件314以及驱动件(图未示)。第一传动件312和固定件313的数量均为两个，两个第一传动件312分别与两个固定件313连接。第一传动件312的中部可转动地设置于固定件313，且第一传动件312的一端与推板311连接，另一端与第二传动件314连接，驱动件与第二传动件314连接，用于推持第二传动件314，以使第一传动件312相对固定件313转动，从而带动推板311沿第一方向运动并推持托盘。
40.可以理解的是，第一方向和第二方向呈夹角设置，通常呈垂直设置。
41.在本实施例中，通过第一推持件310和第二推持件320同时推持托盘的两个相邻的侧边，以使位于托盘上的模组的两个侧壁同时与第一限位件210和第二限位件220抵接，因而使得模组稳定地限制在第一限位件210、第二限位件220以及托盘之间，从而实现对模组进行准确的定位，有效地克服了模组与托盘之间具有间隙而导致模组定位不准的问题。
42.具体地，安装架400设置于定位平台100的侧边处，第一限位件210和第二限位件220均设置于安装架400。
43.进一步地，定位装置10还包括第三推持件330，第三推持件330设置于安装架400，并与第二推持件320相对设置。
44.在本实施例中，第三推持件330用于在模组完成定位后，将托盘推持至传送带500，以通过传送带500输送离开定位装置10。
45.进一步地，第一推持件310设置有多个滚轮315，多个滚轮315在第一推持件310上沿第二方向分布，多个滚轮315用于与托盘滑动配合。
46.在本实施例中，通过在第一推持件310上设置多个滚轮315，从而便于在第一推持件310推持托盘并使得模组与第一限位件210抵接的情况下，第二推持件320或第三推持件330能够推持托盘沿第二方向运动，避免了第一推持件310磨损托盘。
47.具体地，多个滚轮315在推板311上呈两层分布，两层的多个滚轮315交错设置。
48.进一步地，第一限位件210可滑动地设置于安装架400，以使第一限位件210能够与安装架400滑动配合。
49.在本实施例中，安装架400上设置有滑轨(图未示)，第一限位件210安装于滑轨上，第一限位件210可相对安装架400沿第二方向运动，从而在第一推持件310推持托盘并使得模组与第一限位件210抵接的情况下，第二限位件220或第三限位件200能够推持托盘以及托盘上的模组沿第二方向运动，第一限位件210在模组的摩擦力带动下相对安装架400也沿第二方向运动，从而通过设置滚轮315和滑轨实现托盘在抵持作用下也可沿第二方向运动。
50.可以理解的是，滑轨和滚轮315可以仅设置其中一个，也可以同时设置。
51.进一步地，定位平台100上还设置有球体110，球体110可活动地设置于定位平台100的顶面，球体110用于承载托盘。
52.在本实施例中，球体110的数量包括多个，多个球体110均匀地分布于定位平台100的顶部表面。球体110可相对定位平台100转动，通过将托盘放在定位平台表面的多个球体110上，可使得托盘在第一推持件310或第二推持件320推动托盘相对定位平台100更加容易移动。
53.进一步地，前述的传送带500沿第一方向设置于定位平台100的一侧或两侧，传送带500用于将托盘输送至定位平台100。
54.在本实施例中，传送带500为传动链，传送带500接收到由外部的输送带输送的托盘，并将其输送至定位平台100上。
55.需要说明的是，在传送带500直接设置在工作面的情况下，传送带500的水平高度略高于定位平台100的水平高度，以使得传送带500的承载面的水平高度在托盘的重力作用下略微下降后刚好和定位平台100的水平高度一致，以便于托盘能够顺利运输至定位平台100上。
56.进一步地，前述的阻挡件600设置于定位平台100的一侧，阻挡件600用于在托盘运动至定位平台100的情况下与托盘抵接。
57.在本实施例中，阻挡件600设置于传送带500输送方向的末端。
58.具体地，阻挡件600还包括与其连接的气缸，在传送带500向定位平台100输送托盘的过程中，阻挡件600在气缸的驱动下朝向定位平台100位移，直至移动至定位平台100上方，以在托盘到达定位平台100时阻止托盘继续运动，确保托盘能准确到达定位平台100。
59.在本实施例中，阻挡件600包括依次连接的阻挡座610、阻挡板620和阻挡块630，阻挡块630凸设于阻挡板620上，阻挡块630用于与托盘抵接。需要说明的是，在传送带500输送托盘且在阻挡块630与托盘抵接的情况下，传送带500在升降件700的作用下上升，以使传送带500承载托盘的水平高度高于定位平台100；在此情况下，传感器感应到托盘就位，即托盘可在阻挡块630的抵挡作用下位于定位平台100的正上方，由升降件700带动传送带500下降，以使托盘落到定位平台100上，以便于推持件300和限位件200对模组和托盘进行定位。
60.具体地，阻挡块630的数量为两个，两个阻挡块630分别位于阻挡板620的两侧。
61.进一步地，传送带500和阻挡件600均设置于升降件700，升降件700用于带动传送带500和阻挡件600相对定位平台100上升或下降。
62.在本实施例中，升降件700包括驱动机构(图未示)和升降台710，驱动机构的输出端与升降台710连接，传送带500和阻挡件600均设置在升降台710上，驱动机构可驱动升降台710在竖直方向上升或下降，从而带动安装于升降台710上的传送带500和阻挡件600相对定位平台100上升或下降。
63.具体地，驱动机构可以是气缸，当然也可以是其他可实现升降台710进行升降的机构，在此不做具体限定。
64.在本实施例中，在传送带500输送托盘之前，升降件700带动传送带500和阻挡件600上升，以使传送带500承载托盘的水平高度高于定位平台100，从而使得托盘可在阻挡件600的抵挡作用下位于定位平台100的正上方，而在升降件700带动传送带500下降至承载托盘的水平面低于定位平台100的水平面的情况下，使得定位平台100支撑托盘，以便于推持
件300和限位件200对模组进行定位。
65.进一步地，传感器设置于定位平台100的一侧，传感器用于检测托盘与定位平台100的相对位置。
66.在本实施例中，定位装置10还包括控制器(图未示)，控制器与传感器、传送带500、阻挡件600、升降件700、第一推持件310、第二推持件320以及第三推持件330均电连接。
67.在本实施例中，在传送带500带动托盘至定位平台100正上方且阻挡件600与托盘抵接的情况下，通过传感器感应到托盘以及模组运动至预设位置，传感器将感应信号发送至控制器，由控制器控制传送带500停止运行，并控制升降件700下降、控制气缸驱动阻挡件600远离定位平台100，以使托盘落在定位平台100上，再控制第一推持件310推持托盘沿第一方向运动直至模组贴紧第一限位件210，控制第二推持件320推持托盘沿第二方向运动直至模组贴紧第二限位件220，以此实现对模组的定位。
68.在模组完成焊接作业后，第二推持件320沿第二方向远离托盘运动，第三推持件330推持托盘沿第三方向运动，以使将托盘推持至传送带500上，与此同时，第一推持件310沿第一方向远离托盘运动，升降件700带动传送带500上升，以通过传送带500带动托盘脱离定位平台100，再启动传送带500，将托盘及托盘上的模组输送至下游设备。
69.综上所述，本实用新型提供了定位装置10，通过推持件300推持托盘，并使得模组在托盘的带动下与限位件200抵接，从而使得模组在限位件200的限制作用下实现定位，定位稳定且定位精准度高，有效克服了模组与托盘之间具有间隙而导致模组定位不准的问题。本实用新型还提供了一种焊接设备，通过定位装置10对电池模组进行定位，从而有效地、精准地对电池模组进行焊接作业，提高了焊接质量。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。