一种石墨板抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及石墨板加工技术领域，具体为一种石墨板抓取机械手。


背景技术：

2.石墨板是目前国内pemfc最常用的双极板，其导电性.导热性.稳定性.耐腐蚀等性能均良好，但是机械性能相对较差.较脆.加工较困难，因此石墨双极板的加工对石墨板原材料以及加工过程中的工序均有较高要求，而在石墨板进行加工过程中，需要对其进行加工运输。
3.传统的石墨板在进行加工过程中，通常需要将石墨板运送在模压机内部，然后模压机对石墨板进行加工，然后将加工完成后的石墨板取出，而现有的石墨板运输过程中，其部分还是使用的是人工的方式来运输石墨板，而人工运输石墨板，无法准确的根据模压机的工作时间来进行运输石墨板，从而降低了工作效率，故而提出了一种石墨板抓取机械手来解决以上问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石墨板抓取机械手，具备可自动化进行抓取运输等优点，解决了需要使用人工进行抓取运输的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨板抓取机械手，包括安装外壳、夹持外壳以及抓取组件，所述安装外壳位于夹持外壳的上方，所述夹持外壳内顶壁的中部固定安装有固定板固定板，所述夹持外壳内顶壁且位于固定板固定板的左右两侧均固定安装有电动推杆电动推杆。
6.所述抓取组件位于夹持外壳的内部。
7.所述抓取组件包括伸缩架、升降块、加强板以及连接杆，左右两侧所述电动推杆电动推杆的底部与加强板相固定，所述固定板固定板的下侧与伸缩架相连接，所述加强板的中部与伸缩架的内部中部相连接，所述升降块的上侧与伸缩架的下侧之间相铰接，所述升降块的左右两侧均与连接杆相铰接，所述连接杆远离升降块中心轴的一侧均铰接有滑块，所述夹持外壳内顶壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽与滑块之间为滑动连接。
8.进一步，左右两侧所述滑块的底部均固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有夹板，左右两侧所述夹板相对的一侧均固定安装有软板。
9.进一步，所述夹持外壳下侧壁的左右两侧均开设有开槽，所述连接柱通过开槽贯穿于夹持外壳的下侧壁。
10.进一步，所述安装外壳的底部固定安装有安装板，所述安装板底部的左右两侧均固定安装有对位块。
11.进一步，左右两侧所述对位块之间装设有转盘，所述转盘的底部与夹持外壳的顶部相固定。
12.进一步，所述安装外壳的内顶壁固定安装有第二驱动电机安装架，所述第二驱动
电机安装架的内部固定安装有第二驱动电机。
13.进一步，所述第二驱动电机安装架的输出端方向为下方，所述第二驱动电机安装架的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴的底部与转盘的顶部相固定。
14.进一步，所述的顶部固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置的顶部固定安装有移动装置，所述移动装置的内部横向贯穿有移动架。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该石墨板抓取机械手，可以进行自动化的夹持需要运输的石墨板，无需使用人工来进行夹取石墨板，从而可以准确的根据模压机的工作时间来进行运输石墨板，使其提高了工作效率，并且因为无需使用人工进行运输石墨板，从而可以防止人工在运输石墨板时出现受伤的情况。
17.2、该石墨板抓取机械手，通过抓取组件，可以增加夹持石墨板类型的范围，从而可以夹持不同类型的石墨板，使其提高了适用性。
18.3、该石墨板抓取机械手，通过第二驱动电机带动输出轴进行转动，输出轴进行转动可以带动转盘进行转动，转盘进行转动可以带动夹持外壳进行转动，从而可以其进行旋转，使其提高了灵活性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的抓取组件剖视图；
21.图3为本实用新型的图1中a的放大图
22.图4为本实用新型的主体结构图。
23.图中：1滑块、2夹持外壳、3夹板、4软板、5开槽、6伸缩架、7升降块、8加强板、9电动推杆、10连接杆、11滑槽、12转盘、13安装板、14输出轴、15第二驱动电机、16第二驱动电机安装架、17安装外壳、18连接柱、19对位块、20固定板、21移动装置、22移动架、23伸缩装置。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实施例中的一种石墨板抓取机械手，包括安装外壳17、夹持外壳2以及抓取组件，安装外壳17位于夹持外壳2的上方，夹持外壳2内顶壁的中部固定安装有固定板固定板20，夹持外壳2内顶壁且位于固定板固定板20的左右两侧均固定安装有电动推杆电动推杆9，抓取组件位于夹持外壳2的内部，其中，安装外壳17的底部固定安装有安装板13，安装板13底部的左右两侧均固定安装有对位块19，其次，左右两侧对位块19之间装设有转盘12，转盘12的底部与夹持外壳2的顶部相固定，另外，安装外壳17的内顶壁固定安装有第二驱动电机安装架16，第二驱动电机安装架16的内部固定安装有第二驱动电机15，最后，第二驱动电机安装架16的输出端方向为下方，第二驱动电机安装架16的输出端固定安装有输出轴14，输出轴14的底部与转盘12的顶部相固定，17的顶部固定安装有伸缩装置23，伸缩
装置23的顶部固定安装有移动装置21，移动装置21的内部横向贯穿有移动架22。
26.需要补充的是，其安装外壳17的顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置21上方安装有移动装置21，其中伸缩装置23可以带动整个抓取机械手进行上下移动，并且移动装置21可以在移动架22上进行移动，并且通过伸缩装置23然后带动整个抓取机械手进行移动；并且左右两侧对位块19将转盘12限位住使转盘12只能在左右两侧对位块19之间进行旋转。
27.抓取组件包括伸缩架6、升降块7、加强板8以及连接杆10，左右两侧电动推杆电动推杆9的底部与加强板8相固定，固定板固定板20的下侧与伸缩架6相连接，加强板8的中部与伸缩架6的内部中部相连接，升降块7的上侧与伸缩架6的下侧之间相铰接，升降块7的左右两侧均与连接杆10相铰接，连接杆10远离升降块7中心轴的一侧均铰接有滑块1，夹持外壳2内顶壁的左右两侧均开设有滑槽11，滑槽11与滑块1之间为滑动连接，另外，左右两侧滑块1的底部均固定安装有连接柱18，连接柱18的底部固定安装有夹板3，左右两侧夹板3相对的一侧均固定安装有软板4，最后，夹持外壳2下侧壁的左右两侧均开设有开槽5，连接柱18通过开槽5贯穿于夹持外壳2的下侧壁。
28.需要补充的是，启动左右两侧的电动推杆电动推杆9，使电动推杆电动推杆9进行伸长，从而带动加强板8进行移动，加强板8带动伸缩架6进行伸长，从而也可以带动升降块7向下移动，当升降块7向下移动时连接杆10带动滑块1在滑槽11上进行滑动，滑块1带动连接柱18进行移动，最后带动夹板3与软板4将石墨板进行夹持住。
29.上述实施例的工作原理为：
30.该石墨板抓取机械手，在进行使用时，先通过移动装置21将该抓取机械手移动至石墨板放置处，然后通过伸缩装置23带动该抓取机械手向下移动，并且启动左右两侧的电动推杆电动推杆9，使电动推杆电动推杆9进行伸长，从而带动加强板8进行移动，加强板8带动伸缩架6进行伸长，从而也可以带动升降块7向下移动，当升降块7向下移动时连接杆10带动滑块1在滑槽11上进行滑动，滑块1带动连接柱18进行移动，最后带动夹板3与软板4将石墨板进行夹持住，然后，然后通过伸缩装置23和移动装置21将该抓取机械手运输至模压机的内部，通过使电动推杆电动推杆9进行收缩，从而带动升降块7向上移动，从而可以将石墨板松开，使石墨板在模压机进行加工，在加工完成后通过该抓取机械手进行夹持，最后通过伸缩装置23与移动装置21进行运输，整体实现了无需使用人工进行运输石墨板的目的，具有很好的实用性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。